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21世纪30年代，小行星采矿将完全自动化；21世纪40年代，机器人将探测谷神星和灶神星；21世纪60年代，人类将踏上谷神星；21世纪末，谷神星上将出现人类的小规模、半永久性存在；小行星定居点将在23世纪出现。
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[1] 又译为阿波菲斯，编号“99942”。——译注
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[2] 矮行星（dwarf planet），又称侏儒行星，体积介于行星和小行星之间，围绕恒星运转，有足够的质量使其自身重力克服刚体的作用力，使其呈流体静力平衡（近似圆形）的形状，没有清空所在轨道上的其他天体，同时不是卫星。——译注
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[3] Stephen P.Maran，Astronomy for Dummies ，4th ed.（Hoboken，NJ：John Wiley & Sons，2017）.
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[4] Brid-Aine Parnell，“NASA Will Reach Unique Metal Asteroid Worth $10，000 Quadrillion Four Years Early，” Forbes ，May 26，2017，https：//www.forbes.com/sites/bridaineparnell/2017/05/26/nasa-psyche-mission-fast-tracked.
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[5] 小行星也可以按轨道类型分类：阿莫尔型（Amors）——从未抵达地球轨道；阿波罗型（Apollos）——与地球轨道交会的周期大于1年；阿托恩型（Atens）——与地球轨道交会的周期小于1年。
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[6] Giovanni Bignami and Andrea Sommariva，The Future of Human Space Exploration （London：Palgrave Macmillan，2016）.
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[7] Lonsdaleite，又因其晶体结构及特性被称作六方金刚石、六方碳。——译注
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[8] Kenneth Chang，“The Osiris-Rex Spacecraft Begins Chasing an Asteroid，” New York Times ，September 9，2016，A12.
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[10] Detlef Koschny，ESA，private communication，June 30，2018.
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[11] “隼鸟2号”已于2020年12月6日成功返回地球。——译注
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[12] Axel Hagermann，Hayabusa 2 team member，private communication，June 29，2018.
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[15] Martin Elvis，private communication，June 28，2018.
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[16] Kenneth Chang，“If No One Owns the Moon，Can Anyone MakeMoney Up There？” New York Times ，November 18，2017，D1.
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