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转向时驾驶员首先转动方向盘，接着前轮改变方向开始转向。这时轮胎必须紧抓路面，承受汽车转向时产生的离心力。
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我们把轮胎紧抓路面的力称为抓地力，它会因道路状况的不同而发生变化，如普通路面、下过雨的路面、沙土路或者冰雪路等。即抓地力的大小不仅与轮胎本身的性能相关，还会受到道路状况的影响。
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并且，不仅在转向时，在加速和制动时，轮胎的抓地力也充当着重要的角色。
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在第4章中，我将依序讲解汽车是怎样转向的。当驾驶员转动方向盘时，前轮改变方向，汽车开始转向。轮胎是汽车中唯一与路面接触的零件，因此它是汽车转向时的关键。这样看来，怎样灵活利用轮胎紧抓地面的抓地力，就成为汽车转向时的重中之重。在第3章中我讲过，差速器对后轮来说意义重大，它能够帮助汽车顺利转向。本章我将解释在汽车转向时必不可少的轮胎的功能和差速器的结构。
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改变汽车方向的转向系统驾驶员转动方向盘时，前轮借助转向系统改变方向。除了转向系统的结构之外，我还将讲解能够帮助汽车轻松转向的动力转向系统。
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借助轮胎的变形和弯曲转向轮胎由橡胶和纤维制成，里面是空气。这种柔软的结构在汽车转向时发挥了重要的作用。我将在后面详细介绍轮胎。
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轮胎的抓地力支撑汽车无论汽车是在行驶还是在转向，轮胎的抓地力都不可或缺。没有抓地力，汽车寸步难行。我将详细解释什么是抓地力，以及汽车是怎样借助抓地力转向的。
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差速器用于调整左右轮转速差速器由齿轮组合而成。它在将发动机的旋转力传递到后轮的同时，负责调整左右轮转速，以便汽车能够顺利转向。我会帮你弄懂差速器的复杂结构。
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利用悬架调整车体的倾斜度悬架位于车体和轮胎之间，在汽车转向时协助车体倾斜。悬架负责调整车体的倾斜程度，帮助汽车顺利转向，我将主要介绍悬架的这一功能。
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汽车是怎样跑起来的 4.1 改变汽车方向的转向系统
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4.1.1 方向盘的转动带动齿轮工作
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到第3章为止，汽车已经发动了。接下来，只要驾驶员转动方向盘，前轮改变了方向，汽车就开始转向了。
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仅“转动方向盘、汽车转向”这一个动作，就有多个装置在起作用。这里的主角是转向系统。转向系统由方向盘、转向轴、转向齿轮、横拉杆、节臂和轮毂组成（图4.1），接下来我将依次讲解这些装置。
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图4.1 汽车的转向系统
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方向盘的前端连着转向轴，转向轴的前端是齿轮。我们把这个齿轮称为小齿轮，小齿轮与另一排锯齿相啮合。但这些锯齿不是刻在圆盘状的齿轮上，而是刻在一根直杆上，我们称之为齿条。小齿轮和齿条相啮合的装置叫做转向齿轮，且这种小齿轮和齿条的齿轮组合被称为齿轮齿条式。
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当驾驶员转动方向盘时，这一动作会经由转向轴传递到齿轮齿条式的转向齿轮上。转向轴的转动带动小齿轮旋转，再通过小齿轮的锯齿传递到齿条。接着，齿条开始左右横向运动，连接在齿条前端的横拉杆也开始横向移动。横拉杆的横向移动带动轮毂（车轴）上的节臂运动，轮毂随节臂的运动开始转动，从而改变前轮的方向。
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这样一来，行驶中的汽车就开始转向了。这样看来，转向系统并没有那么复杂。
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4.1.2 动力转向系统借助助力实现轻松转向
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如果只考虑汽车转向，那只用刚才介绍的转向系统就足够了。但如果您想行驶得更加轻松，就要使用动力转向系统。它是通过给转向齿轮增加助力，帮助汽车轻松转向，即使是在驾驶员以很小的腕力转动方向盘的情况下也是如此。但动力转向系统与之前介绍的普通的转向系统，在结构上是相同的。
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动力转向系统有三种类型，分别是：①液压式，②电子液压式，③电动式。①液压式是利用发动机的旋转力带动液压泵工作，将生成的液压施加到转向齿轮上成为助力。由于它使用的是发动机产生的本应用于行驶的力，也就意味着会增加油耗。因此，接下来将要介绍的电子液压式和电动式就逐渐取代了液压式，成为动力转向系统的主流。