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ABS是Anti-lock Brake System的简称。我们把轮胎在行驶中停止转动称为“轮胎锁死”，ABS就是以防止轮胎锁死的制动装置的意思来命名的。
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或许您会对“行驶中轮胎停止转动”这种说法感到困惑，会觉得轮胎如果不转了汽车也就不走了。这么想无可厚非，但实际上，紧急制动时轮胎会在路面上打滑，导致轮胎在汽车停止前就停转了。轮胎在路面上打滑，就处于超过轮胎抓地力极限的状态了。
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因此为了不超过轮胎的抓地力极限，ABS就利用电脑调整制动的强度。这种调整使用的是20世纪70年代诞生的电脑控制技术。
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然而，在这种电脑控制技术出现之前，轮胎也会锁死。那么当时是如何处理的呢？
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是驾驶员自己代替电脑控制来操作汽车，防止轮胎锁死。当汽车在冰雪路和沙土路等容易打滑的道路上强力制动时轮胎会锁死，进而在路面上打滑，这时驾驶员会感到汽车并没有按预想减速。因此驾驶员会稍稍松开制动踏板，当感到轮胎又恢复了转动时就再次踩下制动踏板。这一动作要在短时间内重复多次，我们称之为抽制动。
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在刚才的讲解中我多次用到“感到”、“觉得”等词语，说明抽制动需要用到驾驶员依据感觉的判断，因此并不是谁都能很快掌握的。如果不多加练习、磨练技术，操作起来是相当困难的。如果驾驶员在紧急时刻陷入恐慌，那么就连轮胎打滑时松开制动踏板这个动作都是无法完成的。
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因此，利用电脑控制的ABS的出现，使得抽制动能够泽被万家。20世纪70年代，德国的戴姆勒•奔驰公司和同在德国的汽车零件生产商博世公司共同完成了ABS的研究开发工作，并投入生产。ABS诞生的20世纪70年代，是包括发动机的燃料混合在内，使用电脑控制的车载装置极速增加的时代。
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汽车是怎样跑起来的 [:1700046610]
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7.1.3 利用电脑自动调节制动器
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那么下面我就来详细讲解一下充分利用了电脑控制的ABS的结构。
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汽车里的电脑通常利用传感器监测汽车的速度和轮胎的转速（图7.1）。当汽车高速行驶，而轮胎的转速却急剧降低时，电脑就会判断出轮胎可能锁死了。这时即使驾驶员将制动踏板踩到底，ABS的电脑也会发出减弱制动功能的指示。具体来说，就是降低传递到制动卡钳上的制动液液压，暂时削弱制动效果。这样一来，轮胎的转速就会加快，从而逃离即将锁死的状态。
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图7.1 ABS的工作流程※利用速度传感器和车轮的转速传感器判断情况，当汽车仍有速度但轮胎不转动时，ABS就会减弱制动。当轮胎恢复转动时，就会增强制动。当轮胎再次停转时，又会减弱振动。ABS就是这样循环往复地进行这一系列操作的。
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当轮胎的转速恢复时，就要再次将制动踏板踩到底强力减速。当轮胎再次因强力制动即将停转时，ABS又会降低制动液液压，使轮胎恢复转动。ABS就是这样根据电脑的指示，自动、迅速、多次地重复这些动作的。
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ABS由检测汽车速度和轮胎转速的传感器和电脑构成（图7.2）。负责获知汽车行驶速度的传感器安装在变速器的输出轴一侧（与差速器相连的一侧），它检测到的速度也会显示在速度表上。负责获知轮胎转速的传感器在四个轮胎上都有，它用来判断轮胎是在转动还是已经停止了。
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图7.2 ABS的结构※轮胎锁死时传感器会通知电脑，由电脑指示调节器降低制动液液压。制动液液压降低后就会回到气缸中，之前锁死的轮胎制动强度减弱，就会脱离锁死状态
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ABS中电脑的安装场所因车而异，但大都靠近车身正中央，这是因为在正中央能够使其免受汽车行驶中的振动和热的影响。电脑负责管理来自各个传感器的信息，判断轮胎是否处于即将锁死的状态，然后将信号传递到调节器，从而加减制动液液压。
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调节器是一个总称，负责控制装置的运动，发动机和起动机也可以说是广义上的调节器。ABS里的调节器是调节制动液液压的装置，负责减小或增大液压。它位于制动器主气缸的前端，制动管道从此处连接到各个轮胎。
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当驾驶员踩下制动踏板时，制动器主气缸内的活塞就会下压，致使制动液液压升高。升高后的液压传递到四个轮胎，带动安装在各个轮子上的制动卡钳的活塞运动。接着，卡钳内的制动垫压紧制动盘实施制动。这个制动流程就像我在第5章中讲到的一样。
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我再重复一遍，当驾驶员紧急制动轮胎即将锁死时，电脑会通过由传感器感知到的轮胎转速和汽车速度判断出轮胎接近锁死状态。此时电脑会向调节器发出指示降低制动液液压，随后轮胎恢复转动，转速逐渐与汽车速度平衡。
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电脑通过传感器得知轮胎的转速恢复正常后，再指示调节器提高制动液液压，这样就复原了制动液液压。
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在1秒钟之内，ABS会将这些动作重复数次，期间即使驾驶员一直踩在制动踏板上也无妨。无论驾驶员如何驾驶，电脑控制都会全程管理并执行。因此当遇到紧急情况时，驾驶员只要强力踩下制动踏板就可以使汽车安全地停止。
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电脑和传感器之间使用CAN（Controller Area Network）这种车载机器间的网络进行信息传递。通过使用传感器和电脑进行相互通信，不仅能够迅速传递信息，还能减少线路的数量。除汽车之外，CAN还被广泛应用在铁路、工厂和医疗器械上。
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