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“霸王计划”出炉
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据史料记载，早在1941年9月，斯大林就向丘吉尔提出在欧洲开辟第二战场、对德国实施战略夹击的建议。但由于当时美国尚未参战，英国对于组织这样大规模的战略登陆作战表现得有心无力。
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1943年5月，英美华盛顿会议最终决定1944年5月在欧洲大陆登陆作战，开辟第二战场。为此，盟军迅速制订作战计划。首要任务则是选择登陆地点。根据以往登陆作战经验及教训，“考萨克”（盟国远征军最高司令部）提出登陆地点要符合以下三个条件：一是要在从英国机场起飞的战斗机半径内，二是航渡距离要尽可能短，三是附近要有大港口。
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从这三个条件来看，有三处地区较为适合：康坦丁半岛、加来和诺曼底。仔细考察后得知，康坦丁半岛地形较狭窄，无法展开大规模的作战行动。另外两个——加来和诺曼底则各有利弊：加来距英国最近，仅33千米，而且靠近德国本土，这是它的优势；但是它也有致命的弱点，即该处的德军防御力量最为强大，且守军是精锐部队。如此一来，就剩下诺曼底一处。诺曼底虽然距离英国较远，但它有以下优点：一是德军防御较弱；二是地形开阔，可同时展开30个师；三是距法国北部最大港口瑟堡仅80千米。几经权衡，“考萨克”选择了诺曼底，并于1943年6月26日起制订具体计划。计划规定了以“霸王”为作战方案的代号，以“海王”为相关海军行动的代号。
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诺曼底登陆的指挥者艾森豪威尔上将
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为实施这一大规模的战役，盟军共集结了多达288万人的部队。陆军共36个师，其中23个步兵师、10个装甲师、3个空降师，约153万人。海军投入作战的军舰约5300艘，其中战斗舰只包括13艘战列舰、47艘巡洋舰、134艘驱逐舰在内约1200艘，登陆舰艇4126艘，还有5000余艘运输船。空军作战飞机13700架，其中轰炸机5800架，战斗机4900架，运输机滑翔机3000架。
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1943年8月，英美魁北克会议批准“霸王”计划。1943年11月，英美苏德黑兰会议确定于1944年5月发动“霸王”行动。
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大西洋壁垒
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德国为抗击盟军的登陆，早在1941年12月起就开始构筑沿海永久性防御工事，即所谓的“大西洋壁垒”。但由于种种原因，直到1944年5月，在塞纳河以东地区完成了68％，塞纳河以西地区仅完成了18％，只有在加来地区基本完成。1944年5月，德军在东线苏联战场有179个师又5个旅，约占德军总兵力的65％；在西线的法国、比利时、荷兰，只有归西线总司令、伦德施泰特元帅指挥的58个师，其中33个海防师，15个步兵师，8个装甲师，2个伞兵师，即使再加上由希特勒亲自指挥的战略预备队2个装甲师，总共才60个师，约76万人。西线司令部所属的58个师，编为2个集团军群，共4个集团军。B集团军群由隆美尔元帅指挥，驻守法国北部，共39个师，是西线德军的主力。下辖第15集团军，司令是萨尔穆特上将，驻加来，拥有包括14个海防师，4个步兵师，5个装甲师在内共23个师；第7集团军，司令是多尔曼上将，驻布列塔尼半岛，拥有包括8个海防师，5个步兵师，1个装甲师在内共14个师。G集团军群，由布拉斯科维兹上将指挥，驻守法国卢瓦河以西地区，共有19个师。下辖第1集团军，司令为谢瓦莱里中将，驻比利时，共10个师；第19集团军，司令为龙德施泰因中将，驻法国南部，共9个师。诺曼底地区守军为第7集团军所属的6个师又3个团。其中3个海防师，战斗力较弱；2个步兵师，1个装甲师，战斗力稍强；3个团是2个独立步兵团和1个伞兵团。总兵力约9万人。
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在登陆艇上准备登上滩头阵地的盟军士兵
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由于登陆作战是一种极为复杂的作战样式，盟军在登陆前对参战部队的组织和行动进行了反复多次近似实战的模拟演练，以使部队尽快掌握相关的作战技能，提高了部队战斗力。
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德军不仅兵力薄弱，而且高层将领之间对于抗登陆的方针也一直存在分歧。西线总司令伦德施泰特元帅主张将主力部署在纵深，采取反击战术来抗击登陆；B集团军群司令隆美尔元帅则主张将主力部署在滩头，依托海滩工事歼敌于滩头。两人争执不下，互不相让，最后只好采取折中的方法，一部分部队部署于滩头，一部分部队部署于纵深，这为日后的失败埋下伏笔。更严重的是由于两人对装甲部队的使用也存在分歧，希特勒一怒之下将原归隆美尔指挥的西线机动兵力2个精锐装甲师改由最高统帅部指挥。这一决定实际上剥夺了西线将领对装甲部队的指挥权，使隆美尔失去了最令盟军心惊胆战的反击力量。
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由此可见，无论从兵力、战略部署还是高层协作方面看，德军无疑都无法与盟军抗衡。
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登陆奥马哈海滩的美军第1步兵师的部队
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奥马哈海滩是诺曼底登陆战役中战斗最为激烈的海滩。盟军在奥马哈滩头遭受了巨大的损失，仅阵亡者就达2500人，因此此次战斗又称“血腥奥马哈”。电影《拯救大兵瑞恩》中开始那一段经典的战争场面就取材自奥马哈海滩。
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空降作战
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1944年6月1日，第一批登陆部队在英国南部的15个港口开始集结上船。原计划是6月3日启航，6月5日登陆；但由于天气恶劣，登陆被推迟了24小时。
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在诺曼底登陆中，盟军空降兵的任务是在登陆滩头两侧距海岸10至15千米的浅近纵深空降，阻止敌预备队的增援，并从侧后攻击德军海岸防御阵地，配合海上登陆。由于在最初的1～2天里，盟军只登陆6～8个步兵师，只有在建立起可供装甲师展开的大登陆场后，才将装甲师投入作战；如果在装甲部队上陆前，德军突破了登陆部队的防线，将会给登陆带来灭顶之灾。所以空降兵的行动在登陆初期对于登陆胜利是至关重要的。
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6月6日0时16分，英国第6空降师被空投至登陆场的左翼地区，顺利夺取了佩加索斯桥，防止德军装甲部队经由此处向海岸方向实施增援，直到登陆先头部队的到来。
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相比之下，美军第82和第101空降师就没那么幸运了。由于领航员缺乏经验、地面情况复杂，再加上敌军炮火的拦截，部队被散落在各处。有些伞兵很不幸地降落在了海中或内陆中那些被德军故意淹没的低洼地区，很多人由于装备沉重，而被淹死在仅及膝深的水中。24小时后，101师只集合起约3000人。但是，从整体战略上来看，盟军还是福大于祸的。盟军伞兵们被投放在整个诺曼底，使德军陷入一片混乱，他们各自为战，分散了德军的兵力，取得了不小的战果；并且他们使德军指挥官大大高估了盟军伞兵的人数，调动了更多不必要的军力，从很大程度上分散了海滩登陆场盟军的压力。这些伞兵中的很多人在日后的很多天仍在敌后独自战斗。82师在6日早上占领了圣-梅尔-艾格里斯，这个小镇也就成了整个法国第一个被解放的城镇。
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