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在登陆艇上准备登上滩头阵地的盟军士兵
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由于登陆作战是一种极为复杂的作战样式，盟军在登陆前对参战部队的组织和行动进行了反复多次近似实战的模拟演练，以使部队尽快掌握相关的作战技能，提高了部队战斗力。
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德军不仅兵力薄弱，而且高层将领之间对于抗登陆的方针也一直存在分歧。西线总司令伦德施泰特元帅主张将主力部署在纵深，采取反击战术来抗击登陆；B集团军群司令隆美尔元帅则主张将主力部署在滩头，依托海滩工事歼敌于滩头。两人争执不下，互不相让，最后只好采取折中的方法，一部分部队部署于滩头，一部分部队部署于纵深，这为日后的失败埋下伏笔。更严重的是由于两人对装甲部队的使用也存在分歧，希特勒一怒之下将原归隆美尔指挥的西线机动兵力2个精锐装甲师改由最高统帅部指挥。这一决定实际上剥夺了西线将领对装甲部队的指挥权，使隆美尔失去了最令盟军心惊胆战的反击力量。
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由此可见，无论从兵力、战略部署还是高层协作方面看，德军无疑都无法与盟军抗衡。
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登陆奥马哈海滩的美军第1步兵师的部队
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奥马哈海滩是诺曼底登陆战役中战斗最为激烈的海滩。盟军在奥马哈滩头遭受了巨大的损失，仅阵亡者就达2500人，因此此次战斗又称“血腥奥马哈”。电影《拯救大兵瑞恩》中开始那一段经典的战争场面就取材自奥马哈海滩。
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空降作战
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1944年6月1日，第一批登陆部队在英国南部的15个港口开始集结上船。原计划是6月3日启航，6月5日登陆；但由于天气恶劣，登陆被推迟了24小时。
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在诺曼底登陆中，盟军空降兵的任务是在登陆滩头两侧距海岸10至15千米的浅近纵深空降，阻止敌预备队的增援，并从侧后攻击德军海岸防御阵地，配合海上登陆。由于在最初的1～2天里，盟军只登陆6～8个步兵师，只有在建立起可供装甲师展开的大登陆场后，才将装甲师投入作战；如果在装甲部队上陆前，德军突破了登陆部队的防线，将会给登陆带来灭顶之灾。所以空降兵的行动在登陆初期对于登陆胜利是至关重要的。
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6月6日0时16分，英国第6空降师被空投至登陆场的左翼地区，顺利夺取了佩加索斯桥，防止德军装甲部队经由此处向海岸方向实施增援，直到登陆先头部队的到来。
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相比之下，美军第82和第101空降师就没那么幸运了。由于领航员缺乏经验、地面情况复杂，再加上敌军炮火的拦截，部队被散落在各处。有些伞兵很不幸地降落在了海中或内陆中那些被德军故意淹没的低洼地区，很多人由于装备沉重，而被淹死在仅及膝深的水中。24小时后，101师只集合起约3000人。但是，从整体战略上来看，盟军还是福大于祸的。盟军伞兵们被投放在整个诺曼底，使德军陷入一片混乱，他们各自为战，分散了德军的兵力，取得了不小的战果；并且他们使德军指挥官大大高估了盟军伞兵的人数，调动了更多不必要的军力，从很大程度上分散了海滩登陆场盟军的压力。这些伞兵中的很多人在日后的很多天仍在敌后独自战斗。82师在6日早上占领了圣-梅尔-艾格里斯，这个小镇也就成了整个法国第一个被解放的城镇。
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登陆之后向德军阵地进行炮击的盟军炮兵
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尽管盟军的空降存在不少问题，但仍取得了很大成功。空降部队在登陆的最初时间里夺取了至关重要的交通枢纽、桥梁、海滩通路，摧毁了德军的炮兵阵地，破坏了德军防御的稳定性，牵制了德军的预备队，使德军处于被动局面，为登陆的胜利创造了条件。
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成功登陆
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登陆成功是第一步，反攻成功才是登陆的最终目的。5时30分，盟军海军舰艇开始实施炮火准备。一个小时之后，盟军部队开始从5个滩头阵地实施登陆作战。
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宝剑海滩紧邻奥恩河口的韦斯特朗港，是一段低矮的沙质陡壁下长约3千米的海滩，也是5个登陆滩头中最东边的一个。法国北部的航运中心卡昂位于该海滩南边15千米处。负责宝剑海滩登陆的是英军第3步兵师及第27装甲旅。他们在抢滩成功之后，很快就突破了德军的防守阵地，并于当日午后与先前空降内陆的伞兵部队会合。虽然随后赶到的德军第21装甲师对英军实施了顽强的反击，但最终还是被英军在黄昏时击退。当天在宝剑海滩登陆的29000名英军中，仅有630人伤亡。这可谓是很大程度上的成功了。
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朱诺海滩是以库赛叶栩美港为中心，向两侧伸展的登陆区，宽约10千米，德军的轻装步兵便部署于海滩沙丘后方的村落中。这样的地形优势对必须穿越沙丘进攻的盟军部队而言，是极大的威胁。登陆作战一开始便极为惨烈，有三分之一的盟军登陆艇惨遭德军的水雷和障碍物摧毁。加拿大的攻击部队虽然很轻易地越过沙滩，却在沙丘前遭到德军火力无情地攻击，使得首波进攻部队的伤亡率高达50％。接近中午时分，加拿大部队才占领了沿岸的城镇，向内陆挺进，并与来自黄金海滩的英军会师。参与朱诺海滩登陆战的官兵共21400名，伤亡人数则为1200人。
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冲锋中的盟军士兵
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这张照片拍摄于奥马哈海滩。这名盟军士兵跃出战壕的一瞬被战地摄影师收入镜头，在他的头顶一颗子弹刚好飞过。就是这一个小小的场景，铭刻下了战争的一瞬。