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每天傍晚，全体号手会到营中的帅帐集合吹号，直译过来的话，就是归营号（tattoo）。然后，巡夜兵就上岗了。19
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军纪保持了罗马早期的性质与严厉程度：偶有松弛，但很快总会出现一名统帅来整肃。据塔西佗记载（《编年史》11.18），科尔布罗（Corbulo）曾整顿纪律松弛的军团，重申克劳狄乌斯皇帝时代的传统，当时有一名士兵在边墙工作时没有按规定佩剑，所以被处死了，另一名士兵只带了匕首，所以也被处死了。
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与18世纪的我国军官一样，百夫长手里总是拿着戒条，也就是一根藤条，打起来毫不留情。在奥古斯都去世后爆发的大规模军团哗变中，一名百夫长和许多其他军官一起被士兵活活打死。士兵们以前给他起了个绰号，“再来一根”（cedo alteram），因为他每次打士兵脊背把藤条打断时，都会要别人再给他一根。在腓特烈大帝的军中，由于连长出身贵族，与手下有某种主仆关系，既有责任照顾手下，也有部分责任找人替换老兵，于是上级任意体罚下级的权利得到了一定程度上的限制。这些缓和因素在罗马百夫长那里全都没有。他只有长官的身份，他要亲自监督日常执勤，而且他本人就出身行伍，因此尤其严苛。
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但罗马军队和罗马国家并不是单纯依靠严刑峻法和抽象的军事荣誉概念而团结起来的。凭借主体民族的政治智慧，罗马不仅成了世界帝国的政治中枢，更是宗教中心。毫无疑问，罗马人允许被征服的民族保留本族神祇，但除了地方神，到处都建起了为罗马诸神与皇帝威严献祭的神庙祭坛。罗马军营的情形与此类似，但有些许差异，没有供奉罗马诸神的祭坛。军团崇拜传统的卡皮托利欧山诸神，朱庇特、朱诺和密涅瓦；辅助部队崇拜本族神祇，但所有部队都有专门歌颂皇帝天纵英才的祭祀活动。随着辅助部队逐渐丢掉原有的部族特性，老兵被来自各个地方的新兵替换，随着罗马化程度的提高，他们也接受了罗马诸神。战神马尔斯的崇拜者尤其多。人们也为无数其他神祇或人格化的抽象事物，比如胜利神、命运神、荣耀神、美德神、忠诚神、纪律神、土地神、校场神、军营神等，建起了祭坛。20专门为罗马城而设的祭坛很少，而且直到3世纪才有。民间宗教与军营宗教的区别体现了军队在国家中的政治地位：军队主要是皇帝之军队，非国家之军队，而且事实上，皇帝的位子是由军队赋予的。
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从来没有神学上的表述去讲清楚皇帝的神性或灵魂，一个有血有肉的凡人怎么会如同神祇。有些皇帝将自己封为神祇，更优秀、更明智的皇帝——奥古斯都、提比略和二世纪诸帝——则会让人性的一面隐入背景当中，而让御像出现在神圣的军旗旁边，出现在军人供奉的神祇当中。军队统帅享有通常献给神祇的荣誉，军人的宗教、纪律、荣誉构成了一个三角，而宗教将其余两者联系在了一起。21
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在几个世纪的时间里，罗马帝国军队保障了文明世界的和平，少有纷扰之时，而与古希腊和罗马共和国时期的征召军队相比，与近现代的常备军相比，这支军队的规模是相当小的。据估计，奥古斯都的25个军团，再加上平时也要长期服役的辅助部队，总人数不会超过22.5万，而帝国人口是6000万到6500万。22因此，军队占人口的比例仅略高于三百分之一；而在第二次布匿战争的20年间，大约7.5%的罗马人拿起了武器；在1914年之前的德国和法国，军人比例哪怕在平时也要大大超过1%。
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多亏了罗马人骄傲自诩的组织性和纪律性23，少量精兵便可维持帝国的和平，而大众可以去经营农工商业，只需纳税便可免于战争威胁。
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对于军团数目后来从25个增加到33个是否意味着军队实际人数随着人口而扩大，我们只能避而不谈，因为罗马公民权在不断放宽，所以可能也存在辅助部队转为军团的情况。据说，图密善曾计划削减军队以节约开支，但那样一来，他的力量与蛮族相比就太弱了，于是他只好放弃了该计划。24
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从普林尼与图拉真的几封往来信件中能发现节约军费的考量。比提尼亚总督与手下官员、总督与皇帝本人之间都在部队待遇问题上讨价还价，相关信件在比提尼亚和罗马之间来往反复。
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军团建制和战术基本上因循前例。调整大队人数和设立人数相当于两个大队（milliariae）的单位对战术没有任何影响。皇帝们的改革，尤其是哈德良的改革完全是在条令方面，对战术体系毫无改动。野战炮兵——姑且这么叫——似乎有了比较大的发展。最初仅用于攻城的抛石机和弩炮被改造为野战兵器。（参见第1卷对公元前207年曼提尼亚会战的介绍。）这些武器可能在恺撒手下的军团里就成了常规装备，恺撒描述几场交战中己方和敌方的情况时都提到了它们。25塔西佗对安格里瓦利堤坝会战的记述中谈到了这个话题。根据一份后来的记载26，每个军团的编制里有55架移动弩炮和10台扭力抛石机。前者发射大型箭矢，由骡子拖曳和11人操作；后者由公牛拖曳，抛出沉重的石块。这些武器在围城战中非常重要，但在野战中效果不彰，因为它们投出的箭石尽管穿透力很强，但有效攻击距离并不比手持武器远多少。所以，在近战中只要后退或向前推进都很容易躲开箭石。
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我们没有具体了解罗马的队列方式。不过，同时代的希腊战术家肯定发表了大量关于组织和指挥的言论，从中我们可以对队列有所认识。我们将这一点应用到罗马人身上时还要更多几分把握，因为罗马人的队列形式与现代很类似。对此可以这样来解释：它蕴含的法则——一部分是数学的，一部分是心理的——相当简单和基本，以至于对任何时代的任何人来说，这些法则所要求采取的现实行动必然是相似的。
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单位要排成整齐的队列，有人在前面领路，有人在侧面约束，向左（向右）转、左（右）转弯——走、向后转——走、向左（向右）看都有规定的步骤。下面列出几项口令原文：
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队列要做到精准，取决于将口令分成预令和动令两步，古人就已经懂得这条法门了。战术学家阿斯克列庇欧多图斯（Asclepiodotus）和埃里安（Aelian）不仅提出口令必须简短干脆，还提出具体指令必须放在一般性指令的前面：要说“向矛——看！”，而不能说“看向——矛！”否则匆忙之下，有人会向左看，有人会向右看。
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按照军规，罗马士兵不仅要练队列，还要修围栏、投标枪、做体操、游泳和演习。演习被称为“decursio”，具体解释是“分别于演练场两侧列队后模拟对冲交战”，恰好符合我们所理解的“演习”。每月要进行3次装备齐全的野外拉练（ambulatio），往返各10英里（约16.09千米）。27
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与现代常备军一样，罗马军纪的基础是操练。不过，新兵的数量非常少，毕竟，绝大部分军团士兵都是中年人。在存在类似状况的18世纪军队中，通行做法是给大部分中年士兵放长假，每年只在短暂的演习期归队，归队时派他们去站岗。休假制度不适用于常年戍守边疆的罗马军人。于是，与共和国时期一样，士兵们整日忙于施工。不光长城、瞭望哨和堡寨要由士兵自行修建维护，边境省份的大路也是如此。直到今天，我们还能通过铭文辨认出这些道路是哪支部队修的。奥古斯都明令禁止让士兵给私人干活，但士兵会被用来建造神庙等公共建筑。
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一份偶然流传下来的罗马军史文献为我们描绘了一次阅兵的情形，鲜明地例证了人的本性总是一样的，而且同样的制度总会产生同样的结果。
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法国征服阿尔及利亚时在荒凉的兰贝西斯（Lambaesis）地区发现了一大块铭文，那里曾经是罗马军团的营地。经辨认，铭文是公元128年7月1日哈德良皇帝于该地阅兵后发表的讲话。负责指挥的副将卡图利努斯（Catullinus）命人将讲话内容刻在石碑上，令后人铭记他和他的军队在皇帝阅兵中的卓越表现。为了纪念远隔千年的同袍留下的遗物，一位法国上校团长举行了一场阅兵式，要手下士兵从石碑前走过。从那以后，人们曾多次试图通过语境来补全碑文缺字，将讲话稿还原了出来，尽管内容并不完整，但大体意思是搞清楚了。1882年，我在《军事周报》（Militär-Wochenblatt）上发表了与校友威廉·莫勒（Wilhelm Möller）合写、以《拉丁铭文集成》（Corpus inscriptionum latinarum）为底本的铭文内容，并附上了一篇尽可能贴合现代军队样式的译文。我相信凡是接触过我国军队内情的人，肯定会从中发现某种“世界史观”：原来从远古至今，阅兵讲话的内容都是肯定中有批评、嘉奖中有克制、威严中有温情，规训教谕与尊长智慧兼具。
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铭文如下：28
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军团整体状态
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副将向我报告了（本师）本军团的特殊情况：29
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缺编一个营；每年轮流任命一名军官负责行政工作；3年前，一个营和四分之一的连被调到同师的第三团，以作补充；30该团驻地分散于多处；最近不仅团部转移两次，而且不得不修建新团部并加固其防御。假如你们有很长一段时间没有办过大型演习，那么，上述原因都能拿来当借口。然而，这次检阅的结果表明，这些借口是多余的。我要向该团表示，我对他们完全满意……
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参谋军官（或者副将？）督促部队训练是用心的。营长、初级军官和士官们履行各自职责是投入的。31
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骑兵
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部队训练是一个有机整体；少了，不够用；多了，又太难，落实下来就要打折扣。但是，该团不是仅仅满意于难；而是把最难的任务也办到了，那就是把骑兵训练成射手（对此，我不是完全批评的态度），甚至表扬这种做法背后的精神（同时……）。