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1944年5月30日，隆美尔陆军元帅视察驻扎在法国罗恩特的第21装甲师炮兵团
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“B集团军群”这个番号的出现最早可以追溯到1939年10月12日，它成立于德国莱茵河下游，当时下辖着第4、第6和第18三个集团军。波兰战役时，短暂地更名为“北方集团军群”，然后又恢复建制，参加了1940年的法兰西战役，在索姆河、巴黎等地作战。8月，移师到东普鲁士。
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对苏作战时，该部更名为“中央集团军群”。1942年7月，当斯大林格勒战役如火如荼时，德军在原南方集团军群的基础上重组了B集团军群，以应对斯大林格勒、高加索两线作战的需要。1943年2月，保卢斯覆灭之后，B集团军群再次解散，兵力补充到中央集团军群和南方集团军群。
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1943年7月，德军在慕尼黑再次组建B集团军群，用以应对意大利方向可能出现的战事。1944年1月，新组建的B集团军群甚至没有自己的军需，行政部分也是由龙德施泰特的总部来负责处理，后来才逐渐扩大并独立出来，拥有了2个集团军，下辖35个师，成为西线德军未来对抗盟军的主要军团。军团的防区是荷兰、比利时、卢森堡三国以及法国西、北部卢瓦尔（Loire）河与安特卫普（Antwerpen）之间的“进攻海岸”。
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1944年5月30日，在法国的北大西洋海岸，隆美尔（左）与第84步兵军埃里希·马尔克斯炮兵上将（右）研究抗登陆的战术和武器使用的问题
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龙德施泰特在查看大西洋防线的施工图纸，对照其与现实情况的差距
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其中，第15集团军指挥官是汉斯·冯·萨尔穆特（Hans von Salmuth）上将，下辖4个军18个师，其中只有4个是步兵师，且5个装甲师有3个是总预备队，真正调动权并不在集团军司令手里，防地介于比利时安特卫普与法国奥恩河（Orne）之间。第7集团军指挥官是弗里德里希·多尔曼（Friedrich Dollmann）上将，下辖4个军14个师，配置在法国边境奥恩河与罗亚尔河之间，其中有1个师戍守在英法海峡中的“海峡列岛”（Kanalinseln）上，该集团军另外还直辖第88步兵军，这个军的3个师驻防荷兰。第7集团军有一半的兵力（7个师）是战斗力较强的步兵师，仅有1个装甲师。另外，该军团的防御工事严重不足，炮兵阵地大都没有掩体，要塞及相关防御建筑都还在初建的阶段。
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最令人啼笑皆非的是B集团军群的装甲部队，隆美尔元帅仅拥有名义上的控制权，希特勒另任命了一个叫冯·施韦彭堡（Geyr von Schweppenburg）的将军来领导西线装甲小组的司令部，负责装甲部队的部署。施韦彭堡在关于如何运用装甲部队击退盟军进攻的看法上与隆美尔的意见严重相左，他认为盟军的空降部队很可能会在巴黎附近发动一次大规模作战，因此他主张把装甲部队集中在巴黎附近，先让盟军登陆，再发动反击把盟军赶下大海去。这一观点得到了很多东线将领的支持。
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龙德施泰特甚至认为雷区和抗登陆障碍物毫无价值，“大西洋壁垒”没多大用处，也主张守备部队薄弱、绵长的防御线迟滞盟军推进，靠预备队反击，装甲部队来实施最后一击。隆美尔在北非已经领教过盟军的巨大空中优势与强大的机动作战能力，所以他主张将装甲部队部署到海岸边受到最大威胁的地区，直接把登陆盟军消灭在滩头。龙德施泰特与隆美尔这两位装甲战专家爆发了激烈的争吵。
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德军第352步兵师的士兵在诺曼底登陆前夕进行实战演习，演习地点就在奥马哈海滩
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3月，隆美尔请希特勒裁决，要求所有的装甲和机动部队直接由他指挥。希特勒做了一个折中的决定。把西线7个装甲师中的3个（即第2装甲师、第21装甲师和第116装甲师）划拨给了隆美尔，作为B集团军群的战术预备队，剩下的4个师（第1“阿道夫·希特勒警卫旗队”师、第12“阿道夫·希特勒青年团”师、第17“冯·伯利欣根”师等党卫队部队及“李尔”装甲教导师）则被构筑成一个中央级别的战略预备队，没有最高统帅部的命令，也就是说，不经希特勒本人批准，它们是不能被擅自调动的。这个“折中决定”给盟军登陆日的德军造成了灾难性的后果，因为西线总司令龙德施泰特没有将战略预备队配置或增援给B集团军群的权力。
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另外，防区之间的其他军队也不都归B集团军群管辖，譬如海岸的火炮、军港的防御是海军的职责，而防空火炮则由空军负责。
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B集团军群司令隆美尔在荷兰视察。他的左边是荷兰德军司令弗里德里希·克里斯蒂安森空军上将。克里斯蒂安森是第一次世界大战前德国海军航空兵王牌，1940年5月28日—1945年4月7日担任驻荷兰德军司令。战争结束后，他被荷兰法院指控犯有战争罪，但后来因健康原因被释放
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4月28日，希特勒在西线又组建了一个新的兵团，即驻法国南部的G集团军群（9月12日，更名为德国国防军G集团军群），由约翰内斯·布拉斯科维茨（Johannes Blaskowitz）上将指挥，下辖第1集团军和第19集团军，主要负责法国南部及地中海地区的防务。
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作为B集团军群的司令，隆美尔对西线的防御有着成熟的思考，他认为：“最重要的是要打消掉盟军建立任何第二战场的企图，这才是我们防御的重点。”他又说：“如果我们能把来攻的盟军赶下海去，那他们就需要很长的时间（隆美尔认为是两年），才可以卷土重来……”隆美尔认为盟军登陆作战的焦点可能是指向己部第15集团军防御的加莱地区，理由是这里海峡的距离最短，而且可直取对伦敦威胁很大的V2飞弹基地和德国工业的心脏鲁尔区。持相同观点的人包括西线德军的总司令龙德施泰特。海军方面也认为诺曼底地区因海流和岩礁关系，不太可能成为敌人的登陆地点。
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隆美尔意识到，盟军能够在他们所选择的任何进攻地区的上空确立制空权。在这种情况下，别无选择，只有依靠大西洋防御墙和他的战术防御来击退盟军的进攻。因此，隆美尔命令手下的指挥官们：“在大规模入侵开始之前剩下的短暂时间里，我们必须成功地使我们所有的防御达到这样一个标准，即能够抵挡住最强硬的袭击。我们必须在敌人到达我们的主阵地之前将他们消灭掉。我们必须将敌人阻止在水中，不仅仅是延误他们，而是在他们还没有登陆的时候就摧毁他们所有的装备。”每一个士兵和每一支武器都被集结到了大西洋防御墙，或是贮备在防御墙后最近的地点。隆美尔强调：“那条高水位线必须成为主要的战斗线。”
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隆美尔曾建议用V2飞弹先发制人地攻击盟军可能用来作为登陆基地的英国南部沿海地区，但这一建议被希特勒拒绝了，希特勒认为V2的产量不足，不能随意浪费，因此攻击目标不能小于伦敦。
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隆美尔善于利用手中的已有资源和力量，他预见到盟军海空一体，火力覆盖，然后伞兵空降要点等的攻击套路，自信可将登陆盟军引入到本部的设防地带——即由要塞及雷场构成的区域展开战斗，那么即使是装备不够精良的步兵师亦可挫败盟军的登陆。