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在奥马哈海滩被俘的德军第716步兵师的士兵
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盟军在诺曼底登陆的战斗序列
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美军第1集团军（司令：布莱德雷中将）
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下辖
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第7军（军长：柯林斯少将），辖4个师，第4师为先锋，后续为第90、第9和第79等三个师，主攻犹他（Utah）海滩；
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空降部队：英国第6空降师、美国第82和第101空降师；
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第5军（军长：格鲁少将），共3个师，第1师和第29师一部任先锋，后续为第2装甲师和第2师，主攻奥马哈（Omaha）海滩。
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英军第2集团军（司令邓普西中将）
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下辖
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第30军（军长：布克纳尔中将），共3个师，第50师和第8装甲旅领先，后续为第7装甲师和第49师，突击黄金（Gold）海滩；
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第1军（军长：克罗克中将），共3个师，加拿大第3师和加拿大第2装甲旅在前，海军陆战队第4特勤旅在后，主攻朱诺（Juno）海滩；英国第3师和第27装甲旅在前，第1特勤旅、第51高地师和第4装甲旅在后，登陆宝剑（Sword）海滩。
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6月8日，盟军突击队拿下了贝辛港。隆美尔命令迪特里希（Sepp Dietrich）指挥党卫队第1装甲集团军向卡昂地区的英、加军结合部猛攻，但只有“希特勒青年团”师完全执行了命令。上午9:30，激战开始，炮火甚至打到了滩头，少量突入滩头的德军坦克遭到英军反坦克炮和海军舰炮联合抗击，被击毁。战斗持续到晚上，青年团师的损失极大，最终丢掉了争夺的焦点普托特。过后装甲教导师也被调了上去，同样一无所获。加拿大官方历史作者对B集团军群的失败作了一个总结：“（德军的行动）完全是草率和无效的即兴作品。进攻只有勇气和决心，却没有特别的战略技巧。”
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1944年6月，停泊在诺曼底滩头的盟军舰队群
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至此，隆美尔和龙德施泰特都明白，以现有兵力是无法消灭登陆的盟军了，于是只得下令就地转入固守。这一天奥马哈的美军与黄金海滩的英军取得了联系，初步封闭了两地之间的缺口。三天来，盟军登陆的部队达到25万人，车辆2万辆。
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6月9日，装甲教导师组成2个战斗群发起攻击，但遭遇正在展开进攻的英军第50师，其第8装甲旅来势汹汹，德军被迫放弃进攻转入防御，第二天才恢复攻势。希特勒在龙德施泰特的极力要求下，同意从驻加莱的第15集团军抽调17个师用于诺曼底。但约德尔（Alfred Josef Ferdinand Jodl）、凯特尔（Wilhelm Keitel）、西线情报处处长罗恩纳等人反对，希特勒于午夜时分下令停止增援诺曼底。
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盟军正在诺曼底卸载坦克和军车
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6月10日，隆美尔驱车前往卡昂南面12千米处施韦彭堡上将的司令部视察，2人达成共识，决定集中所有装甲部队，在第2伞兵军的配合下，全力反击，以阻止盟军继续扩大登陆场。隆美尔离开后一个小时，施韦彭堡上将的司令部所在地的这个果园就遭到盟军飞机的轰炸。盟军之所以能准确地轰炸施韦彭堡的司令部，有两种说法：一说是盟军的解密人员捕捉到了指挥部发出的信号；另一种说法是施韦彭堡没注意隐蔽，被空中侦察发现了。轰炸中，施韦彭堡负了伤，指挥部有17名参谋阵亡，包括参谋长埃德尔·冯·达瓦斯（Edler von Dawans）少将；4辆巨型无线电卡车被炸毁，隆美尔酝酿中的装甲大突击就这样幻灭了，胎死腹中。第7集团军司令多尔曼将军则直到12个小时后才知道这场大祸。
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根据第84军的判断，第352步兵师“已变成了小股的部队”，而第726掷弹兵团“基本上已全军覆灭了”。隆美尔在当天的报告中指出：“目前，本集团军所能做的就是利用陆续赶到的兵力，在奥恩、维尔河之间维持一条连续不断的防线，以阻止敌人的攻势。在这种情形下，我们无法救出沿岸许多地点仍在苦守待援的部队……盟军的空中力量过于强大，简直是压倒性优势，这是我和我的幕僚所亲身感受的痛苦经历。敌人在整个战场上——从最前线一直深入后方96千米内，都完全掌握着制空权……”
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B集团军群无力组织反攻的另一个原因是油料的缺乏。其实在1944年最初的几个月里，德军在西线储存了相当数量的燃料，但这些油库多数是在第15集团军防区内，在盟国空军的猛烈打击下，运油加油的行动变得非常困难。由于援军迟迟无法到达，防线的缺口越来越大，根本没有部队去填补。
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很多的山头、高地因为无人防守而被盟军轻松攻占。第84军军长马尔克斯拼凑了一些兵力想去阻止美军第1师的推进，但在圣洛西北几千米处他被一枚20毫米炮弹击中（空中扫射），伤及上腹股沟，动脉破裂，血流不止。司机把他抬到附近的沟渠中，以免受到进一步的扫射，马尔克斯最终死于大出血（6月24日，他被追授橡树叶勋章）。6月12日，第84军军部知道这一噩耗时已经太晚了，来不及采取任何补救措施，只得临时任命威廉·法希巴赫（Wilhelm Fahrmbacher）将军接替马尔克斯的职位。这一天，美军攻占了卡唐坦（Carentan）。至此，五个登陆场连成了一片，形成正面宽80千米、纵深12～18千米的大登陆场。
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隆美尔在给总参谋长凯特尔的报告中这样写道：“敌军在陆上的兵力每日都显著增加，其速度比我方预备队运达前线的速度快。我军在白天几乎完全不能活动，而敌军则可自由运动，我方的高射炮和飞机似乎都无力阻止敌人的飞机给我方造成的毁灭性打击。”希特勒终于下令，从东线的北乌克兰集团军群调遣保罗·豪塞尔（Paul Hausser）指挥的党卫队第2装甲军约3万人开赴诺曼底。