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然而几个小时后，希特勒再次严令坚守，B集团军群的军官们手足无措。黄昏，隆美尔向龙德施泰特诉苦：“元首的命令，照字面意思解释，半岛上所有的兵力都钉在原地，敌人可以从我们后面未设防的道路向瑟堡长驱直入。假如我坚守现有战线而不使用必要的机动兵力，瑟堡将陷落得更快！”虽然心里不情愿，隆美尔、龙德施泰特仍不光彩地到处督促贯彻执行希特勒的这一死守命令。
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6月18日，第77步兵师师长鲁道夫·施泰格曼（Rudolf Stegemann）少将死于空袭，鲁道夫·贝奇莱（Rudolf Bacherer）预备役上校接替指挥，但却无力挽回败局，美军第79步兵师从背后杀入，坦克碾过之后，这个步兵师基本上崩溃了。截止到这一天，盟军在诺曼底已经有20个师，B集团军群却只有18个师（实际相当于14个师的兵力）。隆美尔清楚地知道，几天的战斗中B集团军群的兵力及装备消耗很大，已无力胜任坚守瑟堡的重任，即便退入瑟堡，充其量也不过是使瑟堡多坚持几天罢了。所以他请求将这些部队直接撤往塞纳河，加强塞纳河的防御。但希特勒拒绝了B集团军群司令的建议。
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盟军曾将分体浇铸的混凝土人工港口运到诺曼底海滩，构建了“马尔伯里人造港”。但是一场半个世纪都未曾有过的六月风暴席卷而来，人工码头没能经受住风暴的考验，在海浪中解体，其中美军桑树A人工港损失尤甚，价值数百万美元的武器落入水中，数十艘船被摧毁，在海中停泊的大舰船虽然没有被风浪打翻，但所载的补给品无法抵岸。风暴造成的物质损失大大超过了13天作战的损失，盟军的后勤补给出现了严重的困难。
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老天爷赐给了B集团军群一个难得的反扑良机。当时虽然有从匈牙利调来的刚从东线撤下来待整编的党卫队第9、第10装甲师加入B集团军群的战斗序列，但因为法国境内的铁路遭到严重破坏，这2个师集结机动十分困难，无法及时到达，B集团军群的兵力仅能勉强维持防御，生生地错失了这一最佳的战机。
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6月20日，希特勒命令等党卫队装甲师抵达后，B集团军群应马上发动新的攻势。而现实是第77步兵师有1400人投降了盟军，美军第4步兵师正在包抄西面的德军。迪特里希向多尔曼报告：“如果援兵不能马上赶到，那么只要敌人再一次发起进攻，整个防线就守不住了！”但英军第50师在德装甲教导师那里吃过苦头，以为又遇到了北非沙漠中的对头，因而裹足不前，原地等待着给养与援兵，美军则推进到距瑟堡仅8千米处。
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瑟堡位于科唐坦半岛北部，是法国北部最大的港口。德军在此筑有混凝土野战工事、铁丝网，埋设了地雷，还利用河流和水渠设置了反坦克障碍，在城郊部署有20个设在暗堡里的炮连，其中15个是口径150mm的重炮，这些火炮既可向海上目标射击，又可控制内陆道路。城防司令第709师师长施利本（Karl-Wilhelm von Schlieben）将军曾指挥第18装甲师参加过库尔斯克会战，但损失惨重，随后便转入了预备役。第709师是个静态师，在前期的战斗中已损失了4000人，部队大都变成营级规模，很多营不足百人，根本就没有能力担此重任。于是，施利本把勤杂人员编入战斗部队，包括一些“东方志愿者”（OST营）及德国著名的建筑工程组织——托德机构17～18岁的青年劳动力，勉强凑起4个团约2万人的兵力，构成“东隅”、“西角”和“新闻半岛”等防御阵地。在给多尔曼的报告中，施利本说：“这个数字本身毫无意义，他们的素质太差，又缺少军官……”
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1944年6月，科唐坦半岛德军布防图
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6月21日，美军为保全港口设施，以广播敦促守军投降，遭到施利本的拒绝。美军决定对瑟堡实施强攻。第7集团军的错误情报说“有6个半师的美军在合围瑟堡”，这让施利本很绝望。
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6月22日，盟国空军首先实施航空火力准备，出动500架次飞机对瑟堡实施了密集轰炸，投弹达1100吨。随后美军3个师从南面发起了猛攻，德军殊死抵抗。激战到6月24日，施利本耗尽了所有预备队，他致电柏林，要求空投铁十字勋章授予有功人员，以激励士气。他仍准备死守到底。
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6月23日黄昏，豪塞尔到第7集团军司令部报到，党卫队第9、第10师跋涉400千米，终于赶到了诺曼底，但真正意义上的抵达实则要等到两天之后。
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6月25日开始，美国海军派出由战列舰、巡洋舰和驱逐舰组成的庞大舰炮支援编队支援地面部队，进行了长达7个小时的舰炮轰击，有效压制了B集团军群的炮兵火力，但是德军的海岸炮和高炮群也还以颜色，至少打沉了美军2艘军舰和80架轰炸机。黄昏时，美军坦克突入到瑟堡市区。截止到这一天，依据齐默尔曼的回忆录称，自6月5日晚上以来，德军共损失了897名军官（包括6个将军与63名团级军官）、40127名士官和士兵、1965名战辅人员，总计42989人。
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6月26日，英军发起了名为“艾普索姆行动”（Operation Epsom，又称“第一次奥登战役”）的进攻战，6万大军、600辆坦克冲杀过来。卡昂周围是党卫队第1装甲军的3个装甲师在防守，兵力只有盟军的1/6，火炮更是达到了1/21的劣势，形势十分危急。迪特里希向多尔曼求援：“假如中午不能得到增援，则两翼都会被敌军突破。”多尔曼被迫命令豪塞尔改变攻击方向，在支援瑟堡和卡昂之间摇摆，对瑟堡的增援就这样被再次取消。
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待援不至的施利本中将和海军司令亨尼克少将率领约800名士兵向美军第9步兵师的指挥官曼顿·艾迪（Manton Eddy）少将投降。瑟堡守军中个别同主力失去联系的据点仍在负隅顽抗，美军使用坦克和轰炸机协同攻击，将德军残部逐步压缩到西北端。7月1日，最后一个据点里的德军被迫投降。至此，美军占领了整个科唐坦半岛。
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在夺取瑟堡和科唐坦半岛的战斗中，美军伤亡达2.5万人，德军伤亡与被俘约3.6万人。
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瑟堡失陷后，希特勒非常愤怒，他对身边的人说：“多尔曼将受到军法审判！”多尔曼得到了朋友的警告，他又惊又惧，十分焦虑。6月28日上午，得知英军在向舒克斯（Cheux）南部推进时，多尔曼又改了主意，命令豪塞尔立即进行反击，以期切断英军控制的“苏格兰走廊”。而且这一次多尔曼再也无法改变主意，因为那天上午他突然死了。官方的报告说他是死于心脏病突发，但其他来源，譬如他的参谋长佩曼萨尔少将则提出了多尔曼服毒自杀的说法。而此时龙德施泰特、隆美尔也已前往贝希特斯加登（Berchtesgaden）参加希特勒的军事会议，与会的还有第3航空队司令胡戈·施佩莱（Hugo Sperrle）空军元帅、西线海军司令提奥多尔·克里安克（Theodor Krancke）海军上将。诺曼底战场的德军再一次面临着主官不在的尴尬，无人能更改多尔曼死前的命令。
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德军在瑟堡的海军基地已经被空袭摧毁
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1944年的瑟堡战役中，德军正打着白旗投降
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瑟堡守军司令施利本
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