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6月20日，希特勒命令等党卫队装甲师抵达后，B集团军群应马上发动新的攻势。而现实是第77步兵师有1400人投降了盟军，美军第4步兵师正在包抄西面的德军。迪特里希向多尔曼报告：“如果援兵不能马上赶到，那么只要敌人再一次发起进攻，整个防线就守不住了！”但英军第50师在德装甲教导师那里吃过苦头，以为又遇到了北非沙漠中的对头，因而裹足不前，原地等待着给养与援兵，美军则推进到距瑟堡仅8千米处。
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瑟堡位于科唐坦半岛北部，是法国北部最大的港口。德军在此筑有混凝土野战工事、铁丝网，埋设了地雷，还利用河流和水渠设置了反坦克障碍，在城郊部署有20个设在暗堡里的炮连，其中15个是口径150mm的重炮，这些火炮既可向海上目标射击，又可控制内陆道路。城防司令第709师师长施利本（Karl-Wilhelm von Schlieben）将军曾指挥第18装甲师参加过库尔斯克会战，但损失惨重，随后便转入了预备役。第709师是个静态师，在前期的战斗中已损失了4000人，部队大都变成营级规模，很多营不足百人，根本就没有能力担此重任。于是，施利本把勤杂人员编入战斗部队，包括一些“东方志愿者”（OST营）及德国著名的建筑工程组织——托德机构17～18岁的青年劳动力，勉强凑起4个团约2万人的兵力，构成“东隅”、“西角”和“新闻半岛”等防御阵地。在给多尔曼的报告中，施利本说：“这个数字本身毫无意义，他们的素质太差，又缺少军官……”
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1944年6月，科唐坦半岛德军布防图
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6月21日，美军为保全港口设施，以广播敦促守军投降，遭到施利本的拒绝。美军决定对瑟堡实施强攻。第7集团军的错误情报说“有6个半师的美军在合围瑟堡”，这让施利本很绝望。
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6月22日，盟国空军首先实施航空火力准备，出动500架次飞机对瑟堡实施了密集轰炸，投弹达1100吨。随后美军3个师从南面发起了猛攻，德军殊死抵抗。激战到6月24日，施利本耗尽了所有预备队，他致电柏林，要求空投铁十字勋章授予有功人员，以激励士气。他仍准备死守到底。
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6月23日黄昏，豪塞尔到第7集团军司令部报到，党卫队第9、第10师跋涉400千米，终于赶到了诺曼底，但真正意义上的抵达实则要等到两天之后。
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6月25日开始，美国海军派出由战列舰、巡洋舰和驱逐舰组成的庞大舰炮支援编队支援地面部队，进行了长达7个小时的舰炮轰击，有效压制了B集团军群的炮兵火力，但是德军的海岸炮和高炮群也还以颜色，至少打沉了美军2艘军舰和80架轰炸机。黄昏时，美军坦克突入到瑟堡市区。截止到这一天，依据齐默尔曼的回忆录称，自6月5日晚上以来，德军共损失了897名军官（包括6个将军与63名团级军官）、40127名士官和士兵、1965名战辅人员，总计42989人。
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6月26日，英军发起了名为“艾普索姆行动”（Operation Epsom，又称“第一次奥登战役”）的进攻战，6万大军、600辆坦克冲杀过来。卡昂周围是党卫队第1装甲军的3个装甲师在防守，兵力只有盟军的1/6，火炮更是达到了1/21的劣势，形势十分危急。迪特里希向多尔曼求援：“假如中午不能得到增援，则两翼都会被敌军突破。”多尔曼被迫命令豪塞尔改变攻击方向，在支援瑟堡和卡昂之间摇摆，对瑟堡的增援就这样被再次取消。
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待援不至的施利本中将和海军司令亨尼克少将率领约800名士兵向美军第9步兵师的指挥官曼顿·艾迪（Manton Eddy）少将投降。瑟堡守军中个别同主力失去联系的据点仍在负隅顽抗，美军使用坦克和轰炸机协同攻击，将德军残部逐步压缩到西北端。7月1日，最后一个据点里的德军被迫投降。至此，美军占领了整个科唐坦半岛。
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在夺取瑟堡和科唐坦半岛的战斗中，美军伤亡达2.5万人，德军伤亡与被俘约3.6万人。
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瑟堡失陷后，希特勒非常愤怒，他对身边的人说：“多尔曼将受到军法审判！”多尔曼得到了朋友的警告，他又惊又惧，十分焦虑。6月28日上午，得知英军在向舒克斯（Cheux）南部推进时，多尔曼又改了主意，命令豪塞尔立即进行反击，以期切断英军控制的“苏格兰走廊”。而且这一次多尔曼再也无法改变主意，因为那天上午他突然死了。官方的报告说他是死于心脏病突发，但其他来源，譬如他的参谋长佩曼萨尔少将则提出了多尔曼服毒自杀的说法。而此时龙德施泰特、隆美尔也已前往贝希特斯加登（Berchtesgaden）参加希特勒的军事会议，与会的还有第3航空队司令胡戈·施佩莱（Hugo Sperrle）空军元帅、西线海军司令提奥多尔·克里安克（Theodor Krancke）海军上将。诺曼底战场的德军再一次面临着主官不在的尴尬，无人能更改多尔曼死前的命令。
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德军在瑟堡的海军基地已经被空袭摧毁
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1944年的瑟堡战役中，德军正打着白旗投降
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瑟堡守军司令施利本
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因为没有集结完毕，原定于6月29日清晨6:00发起的攻击推迟了3个小时。盟军调来100架飞机猛烈轰炸托马斯·穆勒（Thomas Müller）的“霍芬斯陶芬”师，但还没开打，这个主攻师就损失了80%的车辆，进攻因此不得不推迟到下午。直到下午14:30，豪塞尔才展开了计划中的进攻，进攻取得了一些战果，但英军不愿放弃几天血拼来的战果，于是就地反扑，双方陷入胶着。下午16:00，“霍芬斯陶芬”师一名被俘军官携带的作战文件和地图泄露了豪塞尔的反击计划。豪塞尔后来回忆说，“海峡里的海军舰炮与英国陆军的大炮发射的密集炮火把我们的主力摧毁在集结地”，“英国人的反坦克炮轻而易举地阻止了坦克前进的道路”。在盟军3个军炮火的密集打击下，豪塞尔不得不放弃已经占领的罗雷（Rauray）、加福里斯（Gavrus）和格兰维尔（Grainville）等地。但对他个人而言则有好消息传来，希特勒任命他为第7集团军司令，豪塞尔随后任命威廉·比特里希（Wilhelm Bittrich）暂代自己的军长职位（也有资料显示，这些任命发生在清晨）。
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6月30日这一天，第7集团军并未向英军占领的“苏格兰走廊”地带发动新的攻势，而是把攻击点转到了奥登（Odon）桥方向，还用猛烈的炮击回敬了英国人。但双方雨点般的炮战中B集团军群的损失更大一些，战死者中包括了制造奥拉杜尔（Oradour）村大屠杀的“帝国”师刽子手阿道夫·迪克曼（Adolf Diekmann）二级突击大队长等人。晚上在给B集团军群司令的电文里，豪塞尔实际上已经承认了失败：“因为敌人的炮火空前猛烈，再加上敌海军舰炮的支援，党卫队第1装甲军和党卫队第2装甲军的反攻已经暂停，预定目标区域敌人顽强的抵抗使我们的反攻毫无成果。”豪塞尔还建议撤出科恩，以保全装甲师的兵力，与步兵师相配合，构筑新的防线。午夜时，斯派达尔回电话说，关于后撤一事已经向最高统帅部请示，一旦批准即可实施。
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1944年6月，德军士兵正在伪装自己的坦克以躲避空中打击
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可“撤退”是希特勒根本不愿意听到的词语，他坚持要求“无论如何，都要死守”。会议一再推迟，龙德施泰特是长途开车过去的，所以憋了一肚子的火。开会之后，希特勒不听任何人的汇报，侃侃而谈他重整军备的计划，吹嘘“奇迹武器”喷气式战斗机，隆美尔试图谈一谈以政治方式解决德国危机的话题，却被希特勒拒绝了：“陆军元帅，我想你最好还是离开这个房间。”所以这一天，龙德施泰特和隆美尔从贝希特斯加登回到法国前线时，都充满了愤怒和不满。