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拉麦丁旅队长在诺曼底战场观察敌情
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在东线，“帝国”师的军纪还是比较森严的，该师部队中曾有一个得过骑士铁十字勋章的装甲团长因为强奸了一名乌克兰妇女而被迫引咎自杀，有这样的前车之鉴，“帝国”师因此很少有作奸犯科的人。
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诺曼底战役正进行得如火如荼，急需援兵，而“帝国”师还在10千米以外，等待着汽油。德军西线总司令部给“帝国”师调来一列油罐列车。可是没等送到海因茨·拉麦丁旅队长手里，就被法国抵抗者发现了，他们用电报通知了盟国方面，美英的飞机随即把这列油罐车炸成了一堆燃烧的火球，等到“帝国”师费尽周折赶到诺曼底时，已经是盟军登陆后的第17天。这个时候大局已定，即使是“帝国”师这样的王牌师也已经改变不了什么了。而且在法国西部的这一段“地狱之旅”使“帝国”师损失了4000多名官兵，有20%的坦克被炸毁或烧毁，其装甲团的主力第1营仅剩下26辆豹式坦克，第2营还余下50辆IV号坦克。“帝国”师终于摆脱了那些非正规武装的袭扰，可以在战场上和敌人面对面堂堂正正地较量一番。他们参加奥东的争夺战，在卡昂反击英军的“苏格兰走廊”，联手“希特勒青年团”师作战。在接下来的8天时间内，“帝国”师在战斗中屠杀英军的谢尔曼坦克，击毁了98辆之多。
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7月26日，海因茨·拉麦丁旅队长因故被调职。此人后来在1945年1月再次担任“帝国”师师长，直到希姆莱调他去担任柏林战役第一阶段“维斯瓦”集团军群司令参谋长。临时接替拉麦丁的是“帝国”师装甲团的团长克里斯蒂安·坦赫森（Christian Tychsen）一级突击队大队长，一个获得过橡叶骑士铁十字勋章的英雄。第二天，“帝国”师的坦克王牌巴克曼干掉了9辆谢尔曼坦克，后来在这一个月中巴克曼总共取得了25辆的战果。第三天，“帝国”师的代理师长克里斯蒂安·坦赫森一级突击队大队长乘坐的大众牌军用汽车在前线与一辆突进中的美军坦克相遇，被美军的坦克炮摧毁，车内的人员无一幸免。
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1944年7月8日，“帝国”师第6装甲团的IV型坦克被摧毁于法国的圣弗姆恩德（St.Fromond）
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“帝国”师在诺曼底这个炼狱中不得不换上第三位师长奥托·巴姆（Otto Baum）旗队长，又一个经验丰富、更加凶残的指挥官。他曾在“髑髅”师担任过步兵团长，战功显赫，6月刚被任命为党卫队第17师的师长，不久就因此被调到“帝国”师任师长。正是奥托·巴姆旗队长后来指挥“帝国”师侥幸地从“法莱斯口袋”中突围。当时情况十分危急，他东拼西凑，利用最后20辆坦克发起了亡命的攻击，保持了退路的开放。奥托·巴姆旗队长因此而获得了第三帝国授予的双剑橡叶骑士铁十字勋章。
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在诺曼底七周的作战中，“帝国”师的装甲团总共摧毁了盟军坦克大约200辆左右，自身损失了75辆坦克。其中有约30辆坦克是因为机械故障、道路阻塞或燃料耗尽而被丢弃在“法莱斯口袋”的。
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西线1944.6-1945.4：第三帝国B集团军群的覆灭 [:1700101997]
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西线1944.6-1945.4：第三帝国B集团军群的覆灭 |附录|B集团军群在诺曼底战场上的步兵师
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第77步兵师师徽
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第77步兵师的战斗序列
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指挥官：鲁道夫·施泰格曼少将、鲁道夫·贝奇莱预备役上校
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第1049掷弹兵团
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第1050掷弹兵团
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第177炮兵团
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第77侦察营
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第177反坦克歼击大队
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第177突击工兵营
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第177通讯信号大队
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