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弗朗茨·罗斯特尔（Franz Roestel）一级突击队大队长
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1945年4月—1945年5月
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在总结1942年底挫败盟军登陆迪厄普的经验时，阿道夫·希特勒得出结论，必须增加在西欧的装甲部队，所以，他下令武装党卫队创建了第10“弗伦茨贝格”装甲师。
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1943年2月1日，“弗伦茨贝格”装甲师正式诞生。大多数兵员是征召的18岁的德国义务兵，一部分人来自德国就业服务处，所有的训练是在法国完成的，当时的师长是迈克尔·利佩尔特（Michael Lippert），但真正成军后拉上前线时，师长换成了洛塔尔·德贝斯（Lothar Debes）。3月，在东线参战时还没有组建完毕。4月，调到北乌克兰集团军群，听命于莫德尔元帅，以解救被围的胡贝将军的20万袍泽。
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1944年，在法国卡昂的“弗伦茨贝格”师的部队
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实际上，该师最初被称为“卡尔·德格罗斯”装甲掷弹兵师，用以纪念查理曼大帝，10月3日，才以德国16世纪英雄格奥尔格·冯·弗伦茨贝格的名义命名（弗伦茨贝格曾协助王室建立雇佣兵部队）。师徽则是一个日耳曼字体F叠在一片橡树叶上，象征着分裂。
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“弗伦茨贝格”师下辖第10装甲团，第21、22两个装甲掷弹兵团，第10炮兵团等4个团。另有装甲侦察营、反坦克营、自行火炮营、高射炮兵营、工兵营，以及供应、后勤、医疗、宪兵、记者和邮局等附属单位。作为一个装甲师，该师配备着IV号、豹式坦克，以及十几辆自行火炮和III号突击炮。
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这辆豹式坦克后部覆盖着伪装网，还涂画着“弗伦茨贝格”的师徽
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1944年6月12日，“弗伦茨贝格”师离开俄国，前往西线的诺曼底，加入到B集团军群序列。因为盟军的空袭，横跨法国的这一段路花了很长的时间，而后参加了惨烈的卡昂保卫战，鏖战在112高地等战场。截至6月29日，毙伤盟军3700人，摧毁100辆盟军坦克；其自身也损失了2200人（7月12日）。在法莱斯战役中，“弗伦茨贝格”师为救出被围的友军发挥了重要作用。
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诺曼底战役之后，该师向东逃过塞纳河，被调到荷兰休整，本意是准备迎击巴顿美军的进攻，却阴差阳错地卷入阿纳姆战役当中，“弗伦茨贝格”师和“霍芬斯陶芬”师是挫败英军空降师夺桥行动的主力。
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1944年12月，“弗伦茨贝格”师的兵力又恢复到15500人，但却调离了B集团军群，隶属于尼德莱姆集团军群，成为“北风行动”中的预备队。参战不久即被调往东线，编入党卫队第3装甲军参加柏林防御战。
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1945年5月，“弗伦茨贝格”师又转进到德累斯顿，在易北河阻击苏军坦克。欧战结束前一天，他们还击毁了一批苏军坦克。最终，除少数士兵逃到美军控制区投降外，其主力在捷克境内向苏军投降。
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党卫队第10“弗伦茨贝格”装甲师编制：
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党卫队第10装甲团
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党卫队第21装甲掷弹兵团
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党卫队第22装甲掷弹兵团
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党卫队第10炮兵团
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党卫队第10装甲侦察营
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党卫队第10自行突击炮营
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党卫队第10反坦克营
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党卫队第10防空炮兵营
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党卫队第10工兵营