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莫德尔要求卢赫特调兵从南、北两面包围圣维特。卢赫特表示路况非常糟糕，重要的桥梁被炸断、党卫队第6装甲集团军占用本该第66军使用的补给道路等不利因素困扰着部队的调动。
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散会后，莫德尔、卢赫特前往圣维特督战，拥堵在途中的炮兵单位也获得了移动的优先权。在炸毁的桥梁边修建了新桥后，卢赫特的2个步兵师终于部署到位了。曼陀菲尔在尚堡疏导被友军占据的道路时碰到了也在此处的莫德尔，曼陀菲尔要求增兵，莫德尔表示同意，而后莫德尔又向希特勒提出请求，希特勒才勉强同意将元首警卫旅调给卢赫特指挥。
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第47装甲军军长冯·吕特维茨
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第18国民掷弹兵师长申博恩上校，德军圣维特之战的功臣
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曼陀菲尔曾请求把迪特里希的党卫军预备部队增援给他，莫德尔和龙德施泰特都同意了，建议把党卫队第2装甲军调过去，但迪特里希却以“有违元首的命令”为借口予以拒绝，于是，这一想法只得按程序去请示希特勒，遭到希特勒的严词拒绝。后人曾评论说，迪特里希这么做，失去了一个“优秀军人”的“恒久荣誉”。12月20日下午，曼陀菲尔对巴斯托涅的合围也已经形成，在这里被围住的是美军101空降师的1万名以轻武器为主的伞兵，于是，主攻的重任被移交给了进展神速的第5装甲集团军。
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美军在圣维特的防御很稳固，他们构筑了“马蹄防御”（horseshoe defense），德军的试探性进攻均被挫败。莫德尔不断催促曼陀菲尔尽快拿下圣维特，以打通堵塞的公路网；他还需要把卢赫特的军队和元首警卫旅抽出来去支援迪特里希。晚上，莫德尔把视察情况向龙德施泰特作了汇报，两人交换了对战局的看法，形势显然很难乐观得起来。
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12月21日上午8:00，“希尼埃菲尔口袋”里所有有组织的抵抗结束了。此役，德军共摧毁了美军88辆坦克、25辆装甲车，俘获7000人（一说9000人，具体人数已无法准确地统计出来）。14:00，德军用重炮和火箭炮轰击了圣维特的美军阵地，国民掷弹兵师首先发起佯攻。16:00后，大规模的攻击才真正展开，双方的伤亡都很大。夜幕中，元首警卫旅的黑豹坦克从北面攻入圣维特城内；而第506重装甲营的虎王坦克在照明弹的指示下也冲入了美军阵地，且所向披靡，逐一击毁了那些还在抵抗的坦克和火力点……晚上21:30，美军准将克拉克下令撤退，圣维特终于落入德军之手。美国官方军史承认圣维特之战是二战中美国军队在欧洲战场上所遭到的“最为惨重的失败”，但到底有多少美军死于此战，损失了多少装备，却已无从统计了，因为美军撤退时销毁了绝大部分的档案。当然，有一点贡献是无法抹杀的，美军在圣维特拖住了德军一个军整整7天的时间，为后方新防线的构筑赢得了时间。
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美军第106步兵师的残存部队和第7装甲师B战斗群突围以后又在德国人前面重新构筑起了一道新的防线，并坚持到损失了一半坦克之后才逐次撤退。23日，美军退到了萨姆河的后方。
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在圣维特的德军第116装甲师的Sdkfz251/D型装甲车
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克拉克准将被尊为“美国战争英雄”，但在美军第106步兵师士兵的眼里，克拉克是送他们下地狱的人，他们至死都在咒骂他
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看似德军取得了胜利，但22日这一天，对于B集团军群而言却是糟糕的一天，对巴斯托涅的最后通牒被麦考利夫将军拒绝了，他们也根本享受不到攻占圣维特的好处，因为党卫队第6装甲集团军也进入到圣维特地区，交通堵塞变得更加严重了。宪兵数量太少，党卫队官兵很蛮横，数十个单位的人员和车辆挤成一堆，若干个小时内行军纵队根本无法动弹，更不用说去追击撤退的美军了。
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连莫德尔元帅也深受其害，他被眼前拥堵、无序的情景惊讶得说不出话，不得不在离城市几英里的地方下车，徒步进入到圣维特。途中，莫德尔还悄然前往最近的十字路口，像在当年兵败莫斯科时那样，亲自担任交通警察指挥疏导交通。后来在施佩尔的回忆录里，提到莫德尔关于这一经历的感想：“如此悲惨的场面，昭示着德国陆军引以为豪的传统——组织才能彻底丧失了，这就是元首三年来亲自指挥部队的后果之一啊！”
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德军一辆“三突”攻击了一辆M3A1半履带式战车
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23日，美军依托地形挡住了追兵，元首警卫旅的坦克和军车在糟糕的路况中陆续被拖垮；而对巴斯托涅的进攻同样以失败收场。莫德尔发出警告：“如果进攻因缺乏补给而被迫在缪斯河停滞不前，唯一的后果将是：在攻击前线上形成一个突出部，从而消灭大量敌军的计划将化为泡影。”
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24日，迪特里希收到莫德尔的命令——“向西猛攻，占领马尔什高原！”这时，德军情报部门已经获悉盟军正在派遣4个装甲师、7个步兵师往德军的北翼运动，第5装甲集团军的侧翼已经很危险。龙德施泰特和莫德尔终于说服了希特勒，把埃尔森波恩地区的党卫队装甲师调出来，留下奥托·希斯菲尔德（Otto-Maximilian Hitzfeld）步兵上将第67步兵军的5个步兵师在那里继续进攻。这么做，迪特里希实际上已放弃了计划中的目标——列日。
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