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1931年，担任陆军少校
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1934年，担任陆军中校
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1937年，担任装甲兵上校
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1940年3月1日，担任温斯多夫装甲学校校长
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1940年8月30日，被授予少将军衔
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1940年10月5日，担任第2摩步师师长
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1941年1月10日，担任第12装甲师师长
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1942年1月15日担任第41摩托化军军长，同日被授予中将军衔
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1942年6月1日被授予装甲兵上将军衔
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1943年3月19日—3月30日，1943年5月20日—6月9日，代理第9集团军司令
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1943年11月4日，任第9集团军司令
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1944年5月1日，任第4装甲集团军司令
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1944年5月20日，被授予一级上将军衔
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1944年6月28日—9月21日，代理北乌克兰集团军群司令
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1944年9月21日，任北乌克兰集团军群司令
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1944年9月24日，北乌克兰集团军群司令哈尔佩上将改称A集团军群司令
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1945年1月17日，转陆军司令部预备役
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1945年3月9日，出任第5装甲集团军司令
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1945年4月，第5装甲集团军司令哈尔佩上将在鲁尔合围圈中被盟军俘虏
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1945年4月17日—1948年4月14日，被美军关押
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◆哈尔佩获得的勋章
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二级铁十字勋章（1914）
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一级铁十字勋章
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铜质（黑色）战伤章（1914）
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一级战功十字勋章
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