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其四为骑兵逐战图，主要是骑兵出战的介绍。一旦在战斗过程中敌军疲软将遁，车营不动，为防敌方使诈反杀，步兵要快速反应，排列成三排，交替射击掩护骑兵。选锋奇兵纵马逐战，使用弓箭、刀棍、手把铳击敌。
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其五为步兵搏战。火器的威力宜远不宜近，骑兵利于平原而不利于险扼。在环境恶劣的情况下，在我军不备，敌军忽至阵前时，即派出前锋奇兵，马留营内，下马步战，营内军士不动，保守大营，用火器弓矢援助奇兵。综合四、五阵图，可见曾铣的车营中，选锋奇兵追逐时上马，使用手把铳击敌，由于马上装药十分不便，手把铳估计只能击发一次，所以接下来便使用随身的弓矢进行远程射击；接敌时下马，使用刀棍等冷兵器。选锋奇兵属于一种马上步兵。
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其六为行营进攻图，用于敌方作战失利溃遁时。车营步步紧逼，前后战车俱分营之两旁，像一堵墙并列而行，阻挡敌方骑兵的突然冲击。同时四面奇兵一直前一殿后，保障车营尽可能在远距离射杀敌军骑兵。
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第七为变营长驱图，适用于两旁险阻前后平坦的地势。以两厢战车分别前后首尾而行，将前后马步官军分为左右两翼，且战且行，火器手来到外围，为随时可能遭受骑兵突袭的车营提供远程火力的保障。这是一种较为慎重，趋向于防守的阵形。
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其八为合功收兵图。功成回师时，如有敌再战，则中军举号鸣金，包括选锋奇兵在内的所有军士全部进入车营，并用车载火器击打敌方，遇夜则马军战车合归大营，发奇兵二三百名，每五十名为伍，分投哨探于大营之外，坐更传筹以严警报。
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◎曾铣车营立营总图 ◎曾铣车营前锋车战图 ◎曾铣车营步兵搏战图 ◎曾铣车营遇敌驻战图 ◎曾铣车营骑兵逐战图 ◎曾铣车营行营进攻图 ◎曾铣车营变营长驱图 ◎曾铣车营合功收兵图 总之，曾铣车营的灵魂在于车载火器，所有战法的施展都离不开通过击发火器扰乱敌方行动或直接击溃敌方的战术。
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选锋奇兵则是车营中的精锐，相当于欧洲16世纪的龙骑兵，是车营中的左右手和唯一的机动力量。奇兵的战斗任务非常重。立营时，奇兵在四角警戒；敌人来攻击的时候，奇兵不入车营，在外围用弓矢击敌；敌人败退，奇兵要追击；夜晚宿营时，奇兵要警戒。因此，他们要学会使用多种冷兵器，如刀、棍、弓箭；要学会在马上娴熟地击发大口径火器；还要有超强的意志力，在敌方大举进攻和与敌军对射时不崩溃。
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至于车营中的战车，也具有多种功能。一方面，战车是火器的运输工具和发射平台；另一方面，它们又给选锋奇兵提供战术依托、防御工事和火力支援。
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曾铣的车营规模虽大，但却是依据河套复杂的地理环境制定的，因此使用灵活，战术多变。更加重要的是，车营的规模与冷兵器时代的旧有战法相比，显得相当有“性价比”（当时明廷中提议恢复河套的大臣不在少数，很多人按照旧有的战术构想，认为如果要恢复河套，须用兵三十万，携粮三百万石，马步水陆齐进）。
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曾铣的这次军事布局筹划极具划时代意义。他看清了明代边防的现实条件，明白已经无法再实行那种轻骑捣巢的战术，同时明军已经开始大量使用火器，于是将火器战车正式纳入军事编制中，使之成为明军抵御蒙古骑兵的核心装备。这也是明军火器车营军事体制的开始。
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明帝国边防史：从土木堡之变到大凌河血战 [:1700122319]
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明帝国边防史：从土木堡之变到大凌河血战 火器时代的拒马枪战术
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明初以来，明军的马政不容乐观。洪武二十三年，全国官兵共1204923人，而作战的马匹却仅仅只有45080匹。所以，明军和故元骑兵进行野外作战的时候，难免会出现步兵对抗骑兵的情况。前面也说过，在野战状态下，步兵对抗骑兵的成本和风险巨大。但是在明帝国的数次出塞中，却出现了大量明军步兵对抗蒙古骑兵并且取胜的战例，如明成祖北伐战役。这些胜利都要归功于一种划时代武器的大量装备，那就是金属管形火器。当时这种新式武器有一个传统的名字——火铳。
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火铳是在宋代火枪的基础上发展而来的。公元1132年，宋人陈规创制了长竹竿火枪，共造二十余条，竹筒里填装火药，用来喷火焚烧敌人的登城天桥。开庆元年（公元1259年），宋人又发明出突火枪。这种火器以巨大的竹筒为铳筒，其中装填火药和子窠。根据记载，使用这种武器时，子窠能够飞出并爆炸，声闻一百五十余步。这种火器可谓管形火器的前身，也是中国火器史上的标志性装备。但是竹筒制作的火枪和突火枪容易炸损，不能长期使用。大约在13世纪末至14世纪初，中国的火器迈进了金属管形火器的大门。
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中国金属管形火器的发展方向主要有两个：如果要增大火器的威力，就造得大一些；如果是为了让士兵易于操持，就造得小一些。大小的区别成就了后来火器不同的发展之路，此后其中一种火器发展成为用于大面积杀伤敌人和攻城的大型火炮，另一种发展为手铳，成为用于单兵作战的小型火器。
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下面，我们来理一下两种火器不同的发展脉络。
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目前世界上已知的时间最早的元代火铳可被视为所有管形火器的祖先。元代火器分为大型的碗口铳和小型的手铳。
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碗口铳也有两种类型，一种炮口如碗型，发射超口径石弹；另一种炮口如碗口大，使用合口炮弹。很显然，前者是一种走高抛弹道的臼炮型火器，后者则是大口径平射型火器。一尊铸造时间为元至顺三年（公元1332年）的铜火铳，重6.94公斤，长35.3厘米，铳口直径10.5厘米，发射合口石弹，铳上铭文刻有“绥边讨寇军”。这种火器属于碗口铳。
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