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书中认为明成祖之前是不存在此类火器的。然而此说法并不正确，因为在明太祖时期，便已经出现了用于作战的“铳箭”。洪武二十一年云南沐氏对土蛮的战争中，就已经运用到了火器战阵。沐氏以火铳、神机箭为三行排列，对方的大象前进时，明军同时而进，第一排铳箭一齐发射，如果敌军不退则第二排、第三排依次放箭。《续文献通考》中记载，明朝初年规定每三年造“铳箭”九万支，这说明明初用火铳发射的箭型弹——铳箭已经被大量装备和使用了。
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神机枪到底源自何处，明代亦有不同的记载。《大学衍义补》记载，神机火枪箭矢用铁，点火击发，永乐皇帝平定安南以后，发现安南人制造的神机枪更为巧妙。《明史·张辅传》亦载，张辅和沐晟合攻安南多邦城时曾使用神机火器驱赶越南人的大象，这说明张辅等人在讨伐越南之前就已经装备有神机火器。那么这里的神机火器指的是什么呢？《广东通史》中有更详细的记载：安南人前来与明军接战时，以大象为前锋，张辅命令画工画狮子披在马上震慑大象，同时神机铳叠发，大象被铳箭打伤，皆退走。毫无疑问，神机铳发射的就是箭型弹铳箭。由此可知，神机枪并非学自安南，平定安南以后只是对神机枪进行了改进而已。
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神机枪的历史更早可以追溯到元末明初。当时朝鲜半岛的高丽政权曾经向明朝学习过火器技术。神机枪是其学得的火器之一。比如恭愍王五年九月，高丽在南冈施放新制造出的火器，其矢没有箭羽。它发射的就是箭型弹，即为明朝的神机枪。此类火器在明代史料中不载规制，但是在李朝史料中却被详细地记载了下来。
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◎《练兵实纪》中的偏厢车图
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◎《四镇三关志》中的偏厢车图
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周四章的改造，采用了明初沐英所发明的三段射战术。周四章在每一板箱中都放置五个装填完毕的神机枪，御敌时可以直接使用神机枪相继击发。这就类似于“五段射”射法，火力密度和杀伤力都大为提高。所以当时宁夏战车的改制无疑收到了较好的效果，明廷也马上同意了对此战车的制造。
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此后不久，景泰元年八月，大同总兵官郭登估计是受到了张泰的影响，请求建造偏厢车。郭登的战车，车辕长一丈三尺，前后横辕宽九尺，高七尺五寸。厢用薄板制成，各留放置火铳的射击孔。考虑到明代一丈约为3.2米，一尺为0.32米，这应该属于重型战车。
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郭登的偏厢车在火器方面的配置也很强大。偏厢车阵形中，每车以二人击发神枪（即神机枪），一人击发铜炮，冷兵器方面还有长枪手二人、强弓一人、牌手二人、长刀手二人，共十人。可见，偏厢车配置的火器人员占到了车上人员总数的30％。偏厢车之外更有大小将军炮二十座，阵容不可谓不华丽。然而，和张泰战车的命运不同，明廷拒绝了郭登的提议。因为郭登修造此战车的目的是用于军民出城樵采。他认为若遭遇蒙古骑兵，可以将偏厢车作为一个坚固的堡垒来保护樵采的军民。但这种战术构想的投入和产出明显不成正比。明廷也认为其战车“可以守，不可以攻”，且阵容过于庞大，劳民伤财，最终没有投入建造。
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景泰元年（公元1450年），陕西西兰县都指挥佥事李进又提出了一种战车的设计方案。李进认为，宁夏的战车虽好，但是追敌时山路崎岖，很是不便。于是他建议修造更为轻便的独轮小车，每车只用三人，行则为阵，止则为营。但这种每车仅有三人的独轮车，在火器配置方面却极为恐怖，共计有碗口铳一门、手把铳四门、神机箭十四杆、枪四杆。由于其为独轮车，推挽人数当为一人或二人，炮口如碗口大的重型碗口铳自然不会装备在车上，因此这种战车装备的碗口铳应该是使用超口径石弹的第一种碗口铳。按照该型战车所装备的火器数量来推测，遇敌时，士兵将用车上已放好火药的大量火器轮番射击，拥有很高的射击频率、强大的火力持续性和极大的杀伤密度。因此李进的战车属于实用性和可靠性都非常高的轻型战车。明廷也立即同意了李进的建言，命令其在本地修造车辆以为战守。
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◎郭登战车议中的大将军炮，根据正德初年的大将军炮数据，其全长81厘米，口径22厘米，重348公斤，属于碗口铳类的大型火炮
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由于边将对战车的重视，明廷中的有识之士也逐渐注意到了战车的重要性。景泰二年，吏部郎中李贤上奏战车议，对战车的作用进行了详细说明，总结出了一套战车的基础理论。李贤认为，军中的拒马不能避箭，挨牌能避箭却不能拒马，而战车不但能起到避弓马的作用，也往往能够取胜。而战车取胜的原因全在于火器的使用，明帝国的长处就在于火器的大规模使用，其规模是前代所没有的。当步兵手持火器面对豕突而来的敌方骑兵，如果没有车辆的保护，往往手足无措，无法命中目标，所以步兵作战需依托战车。李贤的进言也是第一次正式提出“车以火器”这一战术理论，为明帝国的战车战术提供了正式的理论依据，这一理论一直被沿用下来。
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同时，李贤也请求明廷修造新式战车。新式战车四围装备箱板，内藏军士，下留铳眼，上开小窗，车长一丈五尺，高六尺五寸，前后左右横排枪刃，每车前后占地五步。明代一步为五尺，约为1.6米，五步即为8米。李贤的战车“可谓有脚之城”，能让脆弱的步兵安心地在坚固车辆中施放火器，提高命中率和己方生存率。李贤的战车和郭登的相同，明显是大型战车，然而和郭登难产的战车命运完全不同，皇帝命令马上开始修造这种战车。
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◎李贤画像
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总结明代初期到中期火器战车的发展之路，李侃、张泰、郭登、李进和李贤是当之无愧的倡议者和发起人。不过这其中，只有郭登的纯防御性战车提议没有被采纳。这就说明，明帝国复兴战车，就是打算用于积极攻击，而不是消极防御或其他用途。使用火器，特别是大口径火器，既可抑制骑兵的冲击，又可防箭，并且适合攻击作战。这些特点成为日后明帝国发展火器战车的几个必备元素。
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明帝国边防史：从土木堡之变到大凌河血战 [:1700122321]
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明帝国边防史：从土木堡之变到大凌河血战 壮志未酬的曾铣“逐套”
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在明军逐渐完善火器战车的同时，蒙古草原上的形势也在剧烈动荡中。如前面所说，明正统十四年，也先击败明英宗亲征军并俘虏皇帝以后，声威大震，野心也达到了一个新的顶峰。此后，他和蒙古名义上的可汗脱脱不花决裂。也先使用离间计，让脱脱不花的二弟阿噶巴尔济与脱脱不花反目，杀死了脱脱不花。随后也先又杀死阿噶巴尔济，自立为汗。景泰五年，对也先早已心怀不满的阿剌知院起兵攻打也先，也先被杀，从此瓦剌由盛转衰。长期被打压的东蒙古贵族纷纷起兵反抗西蒙古，蒙古诸部又变成了分裂的局面。
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也先一死，代表东蒙古鞑靼诸部的大酋孛罗忽、毛里孩等便和脱脱不花正妻萨睦尔太后共同拥立她的幼子马可古儿吉思为乌珂克图汗，号“小王子”，时间大约在景泰五、六年之间。孛罗忽和毛里孩二人以乌珂克图汗的名义频频征伐瓦剌，瓦剌力不能敌。终于，在景泰七年，瓦剌部阿剌知院被部下所杀，毛里孩和孛罗忽雄视蒙古诸部。瓦剌自此没落，被打压了二十余年的东蒙古鞑靼部再次兴起。
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