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◎长城边防布防图
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另外，戚继光还特别注意因地制宜。他提出：不必让工部拨给军器，只需要将制造军器的任务分工给各省即可。福建擅长造刀；浙江擅造鸟铳、战车。可以全力发挥各省特长。
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总之，经过戚继光的整顿，蓟镇军队的面貌有了很大改善。当时的总督刘应节称赞戚继光道：“总理戚某，文武兼资，才识相合，誓众则捐生报主，精忠可贯乎天日；治兵则转弱为强，训练真动乎鬼神。”
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万历元年（公元1573年）二月，戚继光遇到了第一次考验。该月十日，蒙古骑兵入犯挐子谷，戚继光闻讯派遣官军截杀入犯的蒙古军，取得小胜。同年四月，蒙古骑兵入犯桃岭口，再次被戚继光击败。之后的五月二十日界岭口之战，蒙古酋长董狐狸、专难等人入犯蓟镇，戚继光率领游击王轸分兵迎敌。一场大战之后，蒙古军力不能敌，兵败溃逃，其酋长董狐狸被明军生擒。万历三年（公元1576年）正月，蒙古朵颜卫首领长秃入侵董家口关城，戚继光率领明军自榆木、董关两地出塞，穷追蒙古军一百五十余里，其麾下的标军李云生还活捉了长秃。
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◎轻车
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这一连番胜利得到了明帝国上下的一致好评，戚继光的车营体系得到广泛认可。他先后共装备了七个车营，布置战车1239辆，并建立了相应的防御体系，蓟镇自戚继光改革之后被公认为九边最强大的军镇。
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当时的人这么评价戚继光的功绩：“虏数苦蓟北，今修内备，不战而伐其谋，即军政无所课功，其功则上上也。”也就是兵圣孙武所说的“善战者无赫赫之功”。
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除了“俞龙戚虎”，万历年间其实还有一位值得提及的军事改革者，他的名字叫作叶梦熊。
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叶梦熊，字男兆，归善人，嘉靖四十年进士。他由福清知县调入为户部主事，负责向宁夏转运军粮。后改任御史，因为直言规谏被贬职为郃阳丞，后又经过多次提升，做到赣州知府，并在任上平定了黄乡的贼寇。此后，他被提升为浙江副使，改任永平。
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在这段任期上，他深受戚继光的影响。在“虏未尝一日忘中国，则中国亦不宜晏然无事，坐待其变矣”的忧虑下，他着手改进蓟镇的战车。首先，他分析了蒙古人的战术，总结出蒙古军队擅长骑射，专精于骑射的特点和原因：“自少而壮止一技耳，千万人亦止一技耳，故箭不虚发，骑追逐如飞，飘风急雨，顷刻蹂躏，势不可当，此其所长也。”然后，他分析出明帝国军事方面的优势在于火器和车营。他强调，蒙古人的弓箭和射术虽然强大，但是骑兵弓射程不远，而且箭矢轨迹可见，也可以躲闪，但火器的弹药是无法闪避的。
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为了进一步加强明军在火器和战车上的优势，叶梦熊设计改良了大将军炮和轻车两件军械。大将军炮铳身原重一百五十明斤（112.5公斤），叶梦熊将其提高到二百五十明斤（187.5公斤），射程可达八百步（1200多米），使得“塞上火器之大者莫过于大将军”。叶梦熊改造后的轻车只需要两人就能推动，四人便可举起，上面放置火器刀枪，提高了机动性。
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可以说，正是有了“俞龙戚虎”，以及曾铣、李侃、张泰、郭登、李进、李贤、叶梦熊等人的不断探索和努力，明帝国才拥有了具有很高“性价比”，能够发挥明军所长，克制蒙古骑兵优势的火器车营战术。而正是这套火器车营战术，让财政捉襟见肘、内部党争不断的明帝国在蒙古部族重新崛起的背景下得以稳定北部边境形势，并连续取得“万历三大征”的胜利。
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明帝国边防史：从土木堡之变到大凌河血战 [:1700122326]
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明帝国边防史：从土木堡之变到大凌河血战 来自女真八旗的终极挑战
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◎暗夜惠玉
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明帝国边防史：从土木堡之变到大凌河血战 当时间行进到万历四十三年（公元1615年），已经相对稳定了很长一段时间的明帝国边防线上又有了新的异动。因为就在这一年，建州女真首领努尔哈赤创立了八旗制度。明军也即将迎来终极敌人——后金八旗军的挑战。
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