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图1—18 汉代楼船（摘自《武经总要》）
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唐宋两代，加上之前隋代，共698年的时间（581—1279），是中国造船史上的第二个高峰，技术日臻成熟。此时，西方沉寂在中世纪的“黑暗时代”，而中国的封建社会却逐步进入了鼎盛时代。从战船看，隋代的五牙舰（图1—19），“上起楼五层，高百余尺，左右前后置六拍竿，并高50尺，容战士800人”。所谓“拍竿”，是一种比较先进的武器。在冷兵器时代，水战海战都是陆战的延伸，双方的武器都是弩弓箭矢，跳帮接舷是基本战术，伴之以火攻等。“拍竿”高50尺，其威力显然高于一般的刀枪剑戟。
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图1—19 隋代五牙战舰（展于北京军事博物馆）
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舰船的航海性能、安全性能乃至作战性能与船体辅助设备密不可分。船体辅助设备现代称作“舾（音“西”）装设备”，是舰船上用于控制舰船运动，保证停泊、航行以及其他作业的器具，包括桨、舵、橹、帆、碇、锚以及各种索具等，是造船的重要组成部分，并集中体现了造船技术的发展和进步。有专家总结说，中国古代造船技术领先于世界的有六大发明：橹、舵、壁、轮、针、铳。
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橹。是继桨之后又一种船的推进装置，最早的文字记载见于东汉刘熙所著《释名》：“在旁曰橹，橹膂也，用膂力然后舟行也。”说明汉代已经正式把橹作为船的推进工具。橹与船桨形状相近，但比桨叶宽大且长得多，有支点和橹索，船工可以站着牵动橹索摇摆，使其叶面与背面水流产生压力差，形成推力，推进效率比桨更高，并可操纵船舶转向。
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壁。即水密隔舱，是用横隔舱板将船舱分隔为互不相通的一个个舱区。它有三大作用：第一，密封。一两个舱破损进水，水不会流到其他船舱，船就不会沉没，增加了航行的安全性；第二，方便货物分类装卸和管理；第三，隔舱板与船壳板紧密钉合，增加了船整体的横向强度，加固了船体（图1—20）。一般认为，中国的水密隔舱技术至少发明于公元3—4世纪的晋代，这项发明18世纪才传入欧洲并得到更广泛应用，至今仍是船体结构中的重要组成部分。
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图1—20 出土宋代船只（蓬莱1号）的残存横舱壁
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舵。最初形式是船艉舵桨。刘熙《释名》中称“拖”，南北朝梁代顾野王《玉篇》中称“柁”。1955年广州出土的东汉墓中的陶制船模已经有了艉舵（图1—21），证明汉代中国已经发明了艉舵，而这项技术大约在公元10世纪传入阿拉伯地区，12世纪才传入欧洲。舵的发明，对控制船舶航向具有重大意义，它的原理是通过舵面与舵柄的杠杆关系以及舵面与船的转动中心的杠杆关系，使庞大的船体转向自如，因而是世界造船史上的一项重要发明。
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图1—21 1955年广州出土的东汉墓中有舵的陶制船模
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轮。指桨轮推进技术，即在船两侧装上可划水的转轮，用人力转动轮子，以轮代桨，推进船的前进。这种船叫做“车船”或“轮舟”。古罗马曾做过用牛拉桨轮的尝试，但昙花一现。一般认为，中国桨轮的发明和实际应用在唐代。因为《旧唐书》有李皋制造二轮车轮战舰的记载，《武经总要》有轮軻图（图1—22）。到了宋代，车轮船的技术已经相对成熟，船两边有护车轮的板，“不见其车，但见船行如龙”，最大有二十至二十三车轮，能载战士二三百人。
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图1—22 唐代的车轮战船（摘自《武经总要》）
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针。即指南针。中国是世界上最早使用指南针的国家，最早的指南针称为“司南”。专家考证，中国海船使用指南针在12世纪初。成书于宣和元年（1119）的《萍洲可谈》记有：“舟师识地理，夜则观星，昼则观日，阴晦则观指南针。”宣和六年，徐兢出使高丽后撰《宣和奉使高丽图经》四十卷，其中说：“是夜，洋中不可住维，视星斗前迈。若晦冥，则用指南浮针，以揆南北。”（图1—23）
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图1—23 早期指南针水浮针盘（a）及罗盘（b）
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铳。指战船、战舰上载的火铳、铜炮。火药是中国的四大发明之一。火铳是中国元代前期发明的，在明代大量使用的重要火器，属于热兵器。目前出土的火铳、铜炮，元代有105、30、28毫米口径的，明代有230、210、110、22、20口径的。北京的军事博物馆收藏了口径110毫米的“碗口铳”，铳身刻有“水军左卫进字四十二号大碗口筒重二十六斤洪武五年十二月吉日宝源局造”字样，表明这是安装于明初水军左卫战船上的架设式火铳，也是世界上最古老的舰炮。
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中国古代的船体设备发展到唐代已经非常先进。唐代李筌所著《太白阴经·水战具篇》中，记载了楼船、蒙冲、斗舰、走轲、游艇、海鹘六型战船，说这些船“其楫、槕、篙、橹、帆席、媗索（缆绳）、沉石（碇），调度与常船不殊”。其中，走轲，“槕夫多，战卒少，皆选勇力精锐者充任，往返如飞”；斗舰，“船舷上设中墙半身，墙下开掣槕孔。舷（内）五尺又建棚，与女墙齐，棚上又建女墙，重列战格。上无覆背，前后左右树牙旗、幡帜、金鼓，战船也”；海鹘，“头低尾高，前大后小，如鹘之状。舷下左右置浮板，形如鹘翅。其船虽风浪涨天，无有倾侧”，其稳定性可见一斑。
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