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西庇阿于是尝试夺取乌提卡（Utica）港口，当作他的基地。他本想和过去夺取卡尔塔吉那一样，企图获得一个迅速的成功。6个星期之后，当赛法克斯派来了60000大军，以增援吉斯哥的儿子哈斯德鲁巴（Hasdrubal Gisco）所率领的迦太基新军时，他就只好解围而去。两路联军的到达，姑不说质的方面，至少在量的方面已使西庇阿处于劣势。于是他退到一个小型半岛上面，建立工事，凭险固守——其形势正和威灵顿的托里什韦德拉什（Torres Vedras）防线差不多。在这里，他首先使敌军的指挥官产生一种虚伪的安全感，接着假装想向乌提卡进行海上攻击，以来分散敌人的注意力，而最后却乘着黑夜向敌人的两个营地进发。
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由于西庇阿的精密计算，更增强了这次奇袭对于敌军组织和士气的打击作用。他首先进攻纪律较差的赛法克斯军营地，在那里，盖营舍的草料堆出了要塞的边缘之外。在混乱之中，罗马人首先放火，然后透入了营地的中心。火光又引得迦太基军大开营门，纷纷跑出来救火，他们还以为这只是偶然的火灾——因为当天黑的时候，位置在7英里外的罗马营地，还是寂静无声，一点都看不出有异常的现象。当迦太基人营门大开之后，西庇阿马上挥兵进攻，并迅速攻占了迦太基营地，只付出了极轻微的代价。两支敌军纷纷溃逃，据说一共损失了总兵力的一半。
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若是仔细分析这一次作战，就发现我们已经越过战略的界线了，而进入了战术的领域。事实上，在这一次会战中，战略不仅是为会战中的胜利铺了一条道路；而且更直接产生了胜利。胜利仅仅只是战略行动中的最后一幕而已。因为一场漫无限制的屠杀算不上是一场会战。
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当他获得了不流血的胜利之后，西庇阿并未马上进攻迦太基。为什么呢？与汉尼拔在特拉西梅诺和坎尼大捷之后，为何不向罗马进攻的史实相较，虽然说历史也还是不能提供一个肯定的答案，但至少却已经提供了一个比较清楚的解释。那就是除非能够获得一个有利的机会，可以作迅速的奇袭，否则在战争的所有作战形式中，“攻城”实在是一种最不经济的方式。假使敌人手里还保持着一支野战军，能够随时加以干涉，那么攻城战也就是一种最危险的作战——因为除非是获得了最后的胜利，否则继续不断的围攻，将会使他自己的兵力逐渐减弱，而无法与敌人对抗。
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西庇阿所考虑的不仅是迦太基的城墙，而且还有汉尼拔回军救援的问题。把汉尼拔吸引回来，本是他的主要目的之一；假使他能在汉尼拔赶回之前，先占领迦太基城，那当然是最有利的。但是要达到这个目的，却只能使用精神上的方法，以来减弱敌人的抵抗力，而决不可以顿兵坚城之下，大量地耗损自己的实力。假使向前攻城不下，而后方又为汉尼拔的大军所乘，那么势必就会全军覆没了。
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他不直接向迦太基进攻，而是有体系地破坏它的资源来源和同盟国的实力。最重要的，是对于赛法克斯的部队穷追不舍，终于把这个国家颠覆掉了；因此，西庇阿虽然分散了他自己的兵力，也是非常有理由的。他又扶植他自己的同盟势力马西尼撒（Masinissa），夺取了努米底亚的王位，这使西庇阿获得了宝贵的骑兵来源，足以对抗汉尼拔手中的最好武器。
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为了增强这种精神压迫的效力，他又进到了突尼斯（Tunis），距离迦太基已在目视距离之内，这是在精神上打击迦太基的最好方法，使他们陷入了恐慌的情绪中。当他用了各种间接的方法，使迦太基人的抵抗意志渐次削弱之后，终于迫使迦太基提出了和平的要求。可是当这个条件正在等候罗马当局批准的时候，迦太基人又突然听到汉尼拔回来了，并已在雷普提斯（Leptis）登陆的消息，于是他们马上又撕毁了临时的和约——时为公元前202年。
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这时，西庇阿的处境实在是十分的困难、危险。虽然他并未对迦太基实行蛮攻，以削弱他自己的实力；但是他却已经让马西尼撒返回努米底亚，以巩固他在该国的统治权——这是迦太基接受了西庇阿和平条款之后的事情。在这种情形之下，一个普通的将军就只有两条路好走：（一）先向汉尼拔进攻，以阻止他到达迦太基；（二）在原地坚守，以待援兵的到达。可是西庇阿所采取的路线，从地理上看来，简直是完全不合理。因为假使汉尼拔从雷普提斯到迦太基城的直接路线，好像是“人”字形右面的一捺，从下往上走；西庇阿只留下一个支队，守住迦太基附近的营地，而自己却率领着大兵，向“人”字那左面一撇的方向，由上往下退去。这才真是一条非常间接的路线！但是这条路线，通到巴格拉达斯河谷（Bagradas），一直深入到迦太基的内地——即该城物资补给的主要来源。同时当他每前进一步的时候，他就距离马西尼撒的援兵更接近一步。
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这个行动达到了它的战略目标。因为这个主要的地区，逐渐有为敌人毁灭的危险，所以迦太基的元老院感到十分忧心，于是立即命令汉尼拔赶紧设法和西庇阿决一死战。尽管汉尼拔回答他们说：“一切听我自己调度好了”，但是他究竟还是受着环境的压迫，向西南强行军去找西庇阿挑战，而不是北向回到迦太基城。于是西庇阿已经把他的敌人，引诱到他自己所选择的战场，在那里汉尼拔缺乏物质上的增援和安定的旋转枢纽；一旦战败之后，也不像在迦太基附近，可以退入有良好掩蔽的避难所。
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西庇阿估计到敌人有求战之必要，并且对于己方在精神上的优点——以逸待劳——更曾加以充分的发挥。当汉尼拔赶上了西庇阿的时候，恰好马西尼撒的援兵也刚刚赶到了。西庇阿还是继续向后退，以引诱汉尼拔进到一个理想的战场——（一）使迦太基军缺乏水源的供给，（二）这是一个平原，西庇阿在骑兵方面所得来的新优势，在这里正好大展所长。所以在扎马（Zama）会战中（说得更精确一点，应该叫作“那拉格拉”〔Naraggara〕会战），他的骑兵终于把汉尼拔的百战精兵打得大败。当汉尼拔在战术上第一次失败之后，他在战略上事先所造成的错误也就不再饶过他。因为他战败之后，附近并无城塞可以供收容之用，于是只好落荒而逃，在敌人的追击下，终于难免被歼灭的命运。接着迦太基也就不流血的投降了。
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扎马会战使罗马成为地中海世界中的主人，自此以后，罗马的地位如日中天，谁也无法制止它的膨胀。所以公元前202年，从军事的观点来看，可以算是古代史上一个重要的转折点。最后罗马的膨胀也开始退缩了，这一个大帝国终于难免瓦解的命运，其原因一部分是由于野蛮民族的压迫，而主要的却还是由于内在的崩溃。
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在这“衰亡”的时期当中，有好几个世纪之久，欧洲又由“统一”而变回到“割据”的局面。对于这个时代的研究，在“将道”（military leadership）方面也当然可以获得很多有益的教训。不过就一般而论，所谓“决定性”者很难确定，转折点也不太明显，有目的的战略也太不肯定，而纪录也太不可靠，所以似乎很难当作一种科学化研究的基础。
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不过当罗马的势力还没有发展到最高峰的时候，却有一个内战是值得详细加以研究的，其理由有两点：（一）这是另外一位名将的杰作，（二）它的结果对于历史的演化具有重大的影响。正好像第二次布匿战争使罗马成为世界的中心一样；公元前50年到公元前45年之间的内战，则使恺撒（Caesar）和恺撒主义（Caesarism）成为罗马世界的中心。
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当公元前50年12月，恺撒渡过卢比肯河（Rubicon）的时候，他的实力基础只有高卢（Gaul）和伊利里库姆（Illyricum）两地，庞培（Pompey）却控制着整个意大利和罗马其他领土的全部。恺撒只有9个兵团，而其中又只有1个驻在拉文纳（Ravenna）的兵团是跟在他身边，其余的兵力都完全留在遥远的高卢。庞培在意大利境内一共有10个兵团，在西班牙另有7个兵团，在帝国其他各地还有许多的支队。但是在意大利的兵团却只不过是一个空架子——一个现有的兵团，却比两个尚未动员的兵团还更有价值。有人认为恺撒这种鲁莽的，只带着一部分兵力，即向南进攻的行动是非常的冒险。但是时间和奇袭却正是战争中的两个最主要因素。恺撒战略的基础是，他对于庞培的心理具有极深刻的了解。
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从拉文纳有两条路可以通到罗马。恺撒采取较长而较不直接的路线——沿着亚德里亚海的海岸——但是他的行动却很快。当他经过这些人口众多的地区时，有许多部队本来是集中起来，准备投入庞培的麾下，现在却反而都跟着他走。这正和1815年拿破仑的经验完全一样。因为在精神上发生了动摇，庞培的党羽就逃出罗马，而退到了卡普亚（Capua）——此时，恺撒却推进到敌人位于科菲尼乌姆（Corfinium）的前卫兵力，以及位于鲁西里亚（Luceria）附近由庞培指挥的主力间的位置。于是敌人的前卫兵力又都向他投降了。当他兵不血刃的一直往南面的鲁西里亚挺进之时，这种滚雪球的程序就也跟着继续发展。不过他的进展现在却已经变得直接化了，直接迫使敌人向意大利靴踵地区退却，那里有一个要港叫作布鲁登西（Brundisium，即今布林迪西〔Brindisi〕）。因为恺撒追得太厉害，结果才逼得庞培决定渡过亚德里亚海，逃入希腊。由于这个直接行动未免太过火，缺乏艺术的气质，所以使恺撒丧失了在第二阶段中，寻求一次决定性的会战，以结束整个战争的机会，于是他只好环绕着地中海的盆地周围，继续苦战了四年之久。
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现在第二个战役又开始了。恺撒这一次却不再尾随着庞培后面，一直向希腊境内追下去，而反过来攻击庞培在西班牙方面的防线。有许多人批评他这是“小题大做”，事实上却不尽然，因为他早已料定庞培绝不会乘机行动，所以他可以放心先去解决敌人的羽翼。恺撒在这一次战役开始的时候，动作又是未免鲁莽，一越过比利牛斯山脉之后，即直接向驻在依勒尔达（Ilerda，即今莱里达〔Lerida〕）的敌人主力进攻，使得敌人有了避战的机会。当突击失败之后，幸亏恺撒亲临前线，才算是未酿大祸。但是恺撒所部的士气日益低落，逼得他只好马上改变他的方法。
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他不再勉强作攻城的打算，改用全力来建造一个人工要塞，使他能够控制着塞格雷河（Sicoris）的两岸，依勒尔达就位于河岸上面。这个行动使敌人的补给来源受到了威胁，于是庞培的部下遂不敢久留，而自动撤走。恺撒并没从后面加以追击，而听任他们溜去；但却派遣他的高卢骑兵，深入敌人的后方，以迟滞他们的行动。他不攻击敌人后卫部队所占领的桥头阵地，而宁愿冒险率领他的步兵通过深水滩（通常认为只有骑兵才可能徒涉），乘着黑夜迂回到敌人的退却线上。到了这个时候他仍然不想和敌人交战，而只是设法强迫敌人无法采取另外一条新的退却路线。先使用骑兵去实行阻挠和迟滞的动作，然后再使用步兵来切断他们。他一方面尽量控制部下跃跃欲试的雄心，另一方面更设法使敌人丧失斗志；最后，他把敌人逼到了水边，在饥寒疲惫和失望的压力之下，敌人终于不战而降了。
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这种兵不血刃的胜利，也是一种战略性的胜利；因为流血愈少，则投降附和的人数也就会随之而增多。当他用间接的方法来代替直接的方法以后，这个战役一共只用了六个星期的时间，就胜利的结束了。
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可是到了公元前48年，当他进行下一个战役时，他又改变了他的战略——结果花了8个月的时间，才使他的军队获得胜利；即便如此，也还只是不完全的胜利而已。这一次，他不采取间接的路线，经过伊利里库姆进入希腊；反之，他却决定采取直接的海上路线。如此一来，固然在最初阶段中节省了一些时间，可是最后却还是吃了大亏。庞培原先有一个大型的舰队，恺撒却完全没有，虽然他已经下令建造和搜集大量的船只，但是却只找到一部分。可是恺撒却不肯再等，兵力只集中了一半，即开始从布林迪西登船出发了。恺撒在帕拉斯提（Palaeste）登陆之后，就沿着海岸走，直趋重要港口迪尔拉齐乌姆（Dyrrhachium，即今都拉斯〔Durazzo〕），但庞培却已先一步赶到该地。对于恺撒而言，可以说是十分的侥幸，庞培的行动老是那样的迟缓，以至于坐失良机；当安东尼（Antony）率领恺撒的另外一半军队躲过对方的舰队，开来加入恺撒的兵力之前，庞培没有能够用他的优势兵力，先把恺撒击败。甚至于当安东尼已在迪尔拉齐乌姆的另外一面登陆之后，庞培虽然居于中央的位置，却还是未能阻止恺撒和安东尼的两支兵力在地拉那（Tirana）会师。于是庞培开始向后撤退，他的敌人跟在后面追，无法使他停下来接受会战。以后两军就继续在格努斯河（Genusus）的南岸上对峙着——这条河正位于迪尔拉齐乌姆的南面。
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结果还是使用间接的方法，才打开了死结。经过了山地，走了40余英里的艰难路程，恺撒终于达到迪尔拉齐乌姆与庞培之间的位置。假使庞培若能早些发现这个危险，而赶回去援救他的基地，则所要经过的只不过是一段25英里长的直路而已。但是恺撒并未能利用这种有利的形势，因为庞培还是保有海运补给的便利，而且像庞培这样一个性格的人，是很难引诱他领兵向敌人进攻的。于是恺撒只好劳而无功地建立一条绵长的包围线，可是他的敌人不仅兵力比他强大，而且还拥有海运的优势——其补给不至于匮竭，同时必要时还可以从海路撤退。
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即使像庞培这样消极的人，对于这样单薄的包围线，也不会放弃寻找弱点加以攻击的机会。恺撒为了救援起见，遂不得不集中兵力来实行逆袭。这个逆袭却不幸遭受惨重的失败，若非庞培这个人惰性太重，否则恺撒的军队一定会一败不可收拾。
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当恺撒把残部整顿好了之后，他马上认清了这次失败的教训，在整军而退之后，即开始采取一种间接路线的战略。当恺撒正在调整战略的时候，庞培若能乘此青黄不接的机会，主动向敌军进攻，则一定可以大获全胜，更可以乘胜渡过亚德里亚海，重新夺取意大利的统治权——因为恺撒大败之后，其所辖的军民在精神上一定会发生动摇。此时恺撒已经明了向西的行动是不再有可能性，于是马上倒过来向东发展，迅速去攻击庞培留在马其顿的部将纳西卡（Scip io Nasica）。庞培的心理立即受到恺撒的控制，他接着采取了另外一条路线，追随在恺撒的后面，赶去援助纳西卡。结果还是恺撒先到，但他却不命令军队攻城，反而等待庞培赶来。这对恺撒而言，似乎也可以说是丧失了一个良好的机会，但是也可以说由于迪尔拉齐乌姆的经验，恺撒认清了必须要有强烈的诱惑，才能使庞培在开阔地区接受会战。假使真是如此，那么恺撒这个观念要算是相当正确。尽管庞培所拥有的兵力，在数量方面是具有二对一的优势，但还是由于部下的劝说，他才肯冒险出战。正当恺撒准备用各种手段，来创造一个战胜的机会时，庞培却自己送上门去，使他得来全不费工夫——这就是法萨卢斯（Pharsalus）会战。但对于恺撒而言，这个会战毫无疑问的是过于仓促——损失之重即足以说明其仓促的程度。恺撒的间接方法固然已经在战略上，重新建立了平衡的局面，可是还需要再进一步，才能够使庞培本人丧失平衡。
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在法萨卢斯战胜之后，恺撒追击庞培越过了达达尼尔海峡，通过小亚细亚，然后渡过地中海，以到达亚历山大港（Alexandria）。在那里庞培即为托勒密（Ptolemy）所杀，使恺撒省了许多麻烦。但是恺撒本人却把这个有利的机会糟蹋掉了，为了干涉托勒密和他妹妹克娄巴特拉（Cleopatra）之间对于埃及继承权的争执，他一共浪费了8个月的宝贵时间。恺撒所常犯的严重错误，是他老只注意着眼前的目标，而缺乏远大的眼光。在战略方面来说他是瑕瑜互见。
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由于恺撒坐失良机，所以才使庞培的旧部有死灰复燃的机会，他们在非洲和西班牙又获得了一线生机。
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在非洲方面，由于恺撒的部将古力阿（Gurio），早已采取了直接的行动，结果使他的处境更为困难。在登陆之后，古力阿首先赢得了一个初步的胜利，于是他就因胜而骄，被庞培余党的同盟者朱巴国王（King Juba），引入陷阱而被歼灭。公元前46年，恺撒展开了他自己的非洲战役。他还是像过去希腊战役那般直接而冲动，使用着不充足的兵力，一头钻进了敌人的圈套。也正和他过去的惯例一样，仅仅凭着好运气和战术技巧的结合幸免于难。此后，他就在鲁斯皮那（Ruspina）附近设营固守，以等候其他兵团的到达，无论敌人如何引诱，他都绝对不出战。
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