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空城计的语源不可考。历史上以“空城计”退兵的战例并不少见，但其影响远远不如诸葛亮的空城计。罗贯中《三国演义》第九十五回《马谡拒谏失街亭 武侯弹琴退仲达》的故事在民间盛传，因此现多用此故事来定义“空城计”。
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虚者虚之，疑中生疑(3)；刚柔之际(4)，奇而复奇(5)。
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按 语
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虚虚实实，兵无常势。虚而示虚，诸葛而后，不乏其人。如吐蕃陷瓜州，王君焕死，河西汹惧。以张守圭为瓜州刺史，领余众，方复筑州城。版干裁立，敌又暴至。略无守御之具。城中相顾失色，莫有斗志。守圭曰：“徒众我寡，又疮痍之后，不可以矢石相持，须以权道制之。”乃于城上，置酒作乐，以会将士。敌疑城中有备，不敢攻而退。又如齐祖铤为北徐州刺史，至州，会有阵寇百姓多反。铤不关城门，守陴者，皆令下城，静座街巷，禁断行人鸡犬。贼无所见闻，不测所以，或疑人走城空，不设警备。铤复令大叫，鼓噪聒天，贼大惊，顿时走散。
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译 文
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空虚的就任由它空虚，这样使人更加难以揣测。在进攻之中运用空虚的战术来隐蔽自己的空虚,越发显得用兵如神。
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用兵之道就是虚虚实实，没有固定的章法可循。把自己的空虚拿出来给别人看，在诸葛亮之后也不乏其人。比如唐朝时吐蕃攻陷瓜州，主将王君焕战死，河西一带陷入恐惧。这时候张守圭接替战死的王君焕为瓜州刺史，带领剩下的兵将抵抗。当时正在修筑城墙，敌兵又突然来袭，筑墙用的木板还没有撤下来。城里没有任何守城的设备，大家士气低落。张守圭说：“敌众我寡，我们的城池又刚刚被破坏还没修好，守城拒敌是不现实的，必须使用计谋。”他于是和将士们坐在城上，饮酒奏乐，若无其事。敌人怀疑城中有备，疑惑不已只有退兵。又比如齐祖铤为北徐州刺史，他到任的时候贼寇很多，老百姓造反频繁。他下令打开城门，让守城的军官下城，清空街道不准行人鸡犬出现，敌人走进城里，看到空无一人，以为是空城不设警备，他突然命士兵击鼓大叫，声响震天，贼兵大惊失色不知底细，只好匆忙退兵。
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原典解读
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空城计的使用原本就是不得已而为之的。因此本计的使用基本上要考虑到作战时的被动局面。施计的首要前提是勇气，因为如果敌人一旦不管不顾地进行攻击，你恐怕要束手就擒。其次是理智，这表现为三个层面：首先是意识到别无他法，死马要当活马医。其次是要平静心态，以松弛的神经把空城计演得漂亮。要知道你一紧张，就意味着你可能没命了。最后也是最重要的是要对对手的内心进行理性的分析，确定对手是否会被故弄玄虚所迷惑。如果对手是个大老粗，趁早逃命要紧。
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经典故事
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〔故作镇静也是镇静〕
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强敌大兵压境，自己手中无兵。要想不变为俘虏，镇静下来是很重要的，哪怕你是故作镇定，也可以防止恐惧产生连锁反应，导致军队崩盘。春秋时期，楚国的令尹公子元，终于等到了他哥哥楚文王死去的那一天，因为之前他就看上了自己那位倾国倾城的嫂子文夫人。文王死后，公子元用尽各种办法讨好文夫人，希望获得她的垂青，但是这明显是癞蛤蟆想吃天鹅肉，文夫人无动于衷。为了讨好文夫人，他开始不断壮大自己的事业，以显示其能耐。
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于是在公元前666 年，公子元亲率兵车六百乘，趾高气扬地攻打郑国。楚国本来就强于郑国，所以大军所向没有遇到什么抵抗，楚军一路连下几城直逼郑国国都。郑国和附近的邻国进行了多年战争，国家兵力空虚，无法抵挡楚军的进犯。
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就在郑国危在旦夕之时，朝堂上一片混乱，有的大臣主张赔款求和，有的主张决一死战，有的主张固守城池等待盟友救援。就在一片混乱之中，上卿叔詹说：“请和与决战都非上策。固守待援倒是可取。我们郑国和齐国订有盟约，可以派人去齐国求救，齐国一定会出兵相助。我猜测公子元伐我国，实际上是想邀功获得虚名讨好他的嫂子文夫人。因此他的心态一定是急于求成又害怕失败。老臣有一计可退楚军。”
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郑伯按叔詹的计策，命令大开城门，士兵全部隐蔽起来，不让敌人看见一兵一卒。城中店铺照常开门，街上百姓往来如常，不露一丝慌乱之色。郑都就在眼前，而且是完全不设防的样子，似乎等着公子元来检阅。
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楚军先锋到达郑国都城下，见此情景吓了一跳，进而心里起了怀疑，这是打仗，为何郑国如此城门大开而不设防？再不就是城中有了埋伏，诱我中计？先头部队不敢妄动，原地等待公子元。公子元赶到城下，也觉得奇怪。他亲自到城外高地眺望，见城中确实像平日的样子，但在一些街角隐隐有军队埋伏。公子元认为其中有诈，不可贸然进攻，于是按兵不动。
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这时齐国接到郑国的求援信，立即联合鲁、宋两国发兵救郑。公子元知道对方来了援军，思量再三觉得自己很难取胜，好在自己一路侵入郑国，也算打了几个胜仗，树立大丈夫形象的目的达到了， 还是见好就收为妙。于是下令全军连夜撤走，不出一点声响。所有营寨都不拆除，留了一座空营。
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第二天清晨，郑国君臣上城楼观看敌情，叔詹登城一望就说：“楚军已经撤走。”众人见敌营旌旗招展，都表示不信。叔詹说：“如果敌军营中有人，怎会有那样多的飞鸟在敌营盘旋上下呢？我看公子元也用空城计欺骗了我们，他撤兵了。”郑军攻入楚营一看果然如此。
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著名战役
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宁远之战
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宁远之战是明天启六年（1626），在明与后金的战争中，明宁前参政袁崇焕击退努尔哈赤进攻宁远的著名作战。天启五年（1625）十月，明朝认为关外不可守，下令尽撤锦州、右屯、大小凌河及松山、杏山、塔山等地守军于关内，袁崇焕抗命不从，率部孤守宁远。努尔哈赤获悉明军动向趁机西进，于天启六年正月十四日亲率大军十三万进兵宁远。后金兵进抵宁远城，次日发动进攻，明军在城上以西洋炮还击，后金损失游击两员、备御两员及士卒五百名，伤数千名。后金连续两天攻宁远不克，遂从锦州撤围而去。努尔哈赤在宁远失败后，忧愤而死。
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西汉时期，匈奴不断兴兵进犯汉朝北部郡县，抢走人口烧毁房屋。飞将军李广曾任上郡太守，一度抵挡匈奴南进。有一天，皇帝派上郡的监军太监带人外出打猎，遭遇到三个匈奴骑兵的袭击，太监受伤逃回。李广知道这些太监可能会以保护不力为借口在皇上面前诋毁自己，所以不得不为他们出口气，于是亲自率领一百名骑兵前去追击匈奴兵。一直追了几十里终于追上，李广将三个匈奴人杀了两个活捉一个，正准备收兵回营时，忽然发现远处数千名匈奴骑兵黑压压向自己奔过来。匈奴队伍发现了李广的人马，看见李广只有百名骑兵，以为是自己的偷袭计划消息走漏，汉军派出了诱敌的前锋，所以不敢攻击，而是在山上摆开阵势，观察汉军动静。
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