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骨骼肌附着于骨骼的部分称为肌腱，连接相邻骨骼的致密纤维结缔组织称为韧带。
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单关节
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只由两块骨骼构成的关节，例如手部的指骨间关节等。
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复关节
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由三块以上的骨骼构成的关节，例如肘关节就是由肱骨、尺骨及桡骨这三块骨骼构成的关节。
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漫画人体：一看就懂的人体结构书 [:1700172597]
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■关节的基本结构
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漫画人体：一看就懂的人体结构书 [:1700172598]
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■关节的辅助结构
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滑液
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润滑，减少摩擦，保护关节面。
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韧带
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致密的纤维结缔组织束，使关节更加稳固，限制关节过度运动。
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肌腱及骨骼肌
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骨骼肌两端与骨骼牢牢附着的部分即为骨骼肌的肌腱部分，骨骼肌收缩可使附近关节进行活动。
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肩关节很容易受伤害
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肩关节由肱骨和肩胛骨构成，肱骨头相对较大而对应肩胛骨的关节面则相对又浅又小（请参照右侧的球窝关节），这样就保证了肩关节有更大的活动度。虽然这些结合不紧密的地方由大量韧带和骨骼肌密密实实地包裹着，但依然不能从根本上解决稳定性的问题。肩关节的这种灵活性是以牺牲稳定性为代价换来的，这就使得肩关节在活动的过程中更容易受伤。当肩关节周围组织薄弱甚至产生炎症出现疼痛时，称此时的肩关节发生了肩周炎，或称此时的肩关节为五十肩。
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需要特别说明的是，手臂外展达到最大范围180°时，肩胛骨完成了其中的60°，而剩下的120°则由肩关节来完成。因此当肩周炎发作时，虽然肩关节的120°外展受限，但依旧可以在肩胛骨的帮助下完成手臂60°外展。
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