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④重心向前移动，左足完全离地，全身重量完全由右腿承担。
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足跟与地面接触的瞬间，重心移动
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步行过程中，足跟与地面相接触的瞬间，重心即可发生转移，此时将会产生极大的冲击力，然而下肢具有极强的缓冲结构，可以瞬间缓解冲击力，使人体保持平衡而不受伤害。
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漫画人体：一看就懂的人体结构书 [:1700172824]
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■步行过程中的下肢骨骼肌② 分解动作之摆动时相
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步行过程中，该侧下肢离开地面向前移动的阶段称为摆动时相。
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①足跟离开地面。
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②脚向前移动。
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③足跟着地。
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下肢在空中摆动的过程中骨骼肌同样会收缩
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向前伸腿时大腿会产生惯性，使小腿随之向前在空中摆动。下肢从空中摆动到平稳着地的整个过程中，骨骼肌都会全程参与，协调身体平衡。
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