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无腔动物门（Acoelomorpha），曾被列入扁形动物门。体长一般在2毫米以下，无消化道，身体结构非常简单。感觉器官是平衡囊，有感知光线的眼点。雌雄同体。主要有2个纲：无肠纲（Acoela）和纽管纲（Nemertodermatida），前者约21科380余种，后者约2科10种。关于本门的分类地位和亲缘关系尚有争议，但发表在2011年英国《自然》杂志上的一项分子生物学（miRNA）研究显示，本门在后口动物总门之下，与异涡动物门（Xenoturbellida）接近。欧洲的一种无腔虫（Symsagittifera roscoffensis）是研究两侧对称动物发育很好的模型。
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成群的无腔虫
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毛颚动物门（Chaetognatha），以前曾被归入后口动物，但分子系统学研究证实其应属于原口动物。体长为2～150毫米，大多为透明的鱼雷状或箭状，故称箭虫，分头部、躯干部和尾部。头部前端有刺或齿，但是非几丁质的，故称毛颚。躯干部和尾部一般有侧鳍和尾鳍。雌雄同体。多为海洋浮游动物（占80％的种类）或底栖动物（占20％的种类）。该门的种类不多，主要有2个纲：原箭虫纲（Archisagittoidea）和箭虫纲（Sagittoidea）。现生有120多种，隶属2目9科20多属，但很多种类的个体数量极其庞大。由于本门的归属尚不十分清楚，也不适合放入其他章节中，并且考虑篇幅所限，所以本书不再详细介绍。感兴趣的读者可参考《中国动物志 无脊椎动物 第三十八卷 毛颚动物门 箭虫纲》。
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某种锄虫头部的扫描电子显微结构图
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扁形动物门（Platyhelminthes），开始出现两侧对称和中胚层，实现了三胚层的跨越，但仍无体腔，无呼吸系统和循环系统，有口无肛门。体长为1～250毫米。营自由生活或寄生生活。雌雄同体，有性生殖或无性生殖。已知该门种类约有25000种，主要有5个纲：涡虫纲（Turbellaria）、吸虫纲（Trematoda）、绦虫纲（Cestoda）、单殖纲（Monogenea）、楯盘纲（Aspidocotylea）。
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这是1960年6月17日中国科学院动物研究所的研究人员在内蒙古乌梁素海采集到的硬棘坚体吸虫（Pegosomum spiniferum）。这种吸虫的寄生部位主要在肝脏／买国庆 摄
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这是保存在国家动物博物馆标本馆内的3条绦虫标本，从标签上可知，这是1979年9月25日中国科学院动物研究所科研人员从北京动物园饲养的、来自于马来西亚的一条网蟒的肠中采集的蟒突盘绦虫（Bothridium pythonis）。仔细看，我们会发现它的拉丁学名拼错了一个字母／买国庆 摄
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腹毛动物门（Gastrotricha），一般认为是假体腔动物中最原始的一类，但属于扁虫动物总门（Platyzoa），在亲缘关系上接近于无体腔的扁形动物。有口和肛门，即完整的消化道。身体腹面具有纤毛一类的结构，故名。它们生活在海洋或淡水中，大约有700种。分为大鼬目（Macrodasyda）和鼬虫目（Chaetonotida）。
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腹毛动物门的鼬虫
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宋·沈与求《钱塘赋水母》诗：疾风吹雨回江城，橹牙呕哑潮欲平。客居喜无人事撄，相与环坐临前楹。眼中水怪状莫名，出没沙觜如浮罂。复如缁笠绝两缨，浑沌七窍俱未形。块然背负群虾行，嗟其巧以怪自呈。凝目戄视相将迎，老渔旁睨笑发声。曰此水母官何惊，江流如奔绝沧瀛。潮汐往来月为程，藏纳众污无满盈。浮埃沉滓溷九清，结成此物宜昏盲。使虾导迷作双睛，乃能接迹蚌与蛏。亦犹巨蛩二体并，离则无目为光精。江天八月霜叶鸣，罟师得虾供水征。水母弃掷罗纵横，试令收拾输庖丁。绛矾收涎体纡萦，飞刀镂切武火烹。花甆饤饾粲白英，不殊冰盘堆水晶。稻醯齑寒芼香橙，入齿已复能解酲。遣渔止矣勿复评，嗟哉此性愚不更。定矜故态招三彭，且摩枵腹甘藜羹。
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轮形动物门（Rotifera），亦称轮虫动物门，是假体腔动物中非常繁盛的一类。体形短圆，有明亮的外壳，两侧对称。身体的后端多数有尾状部；前端有一纤毛盘，具有运动功能；纤毛摆动时状如旋转的轮盘，故名。咽内具有咀嚼器。有2200多种，分为3个纲：尾盘纲（亦称摇轮虫纲Seisonoidea，仅2种）、双巢纲（Bdelloidea，约400种）、单巢纲（Monogononta，约1800种）。
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棘头动物门（Acanthocephala），亦称棘头虫门，也是一类假体腔动物。身体前端有吻，吻上有钩刺，用来勾住寄主的肠壁。营寄生生活，具有复杂的生命周期；寄主广泛，包括无脊椎动物、鱼类、两栖类、鸟类和哺乳类。有750多种，分为3个纲（以前曾作为目）：原棘头虫纲（Archiacanthocephala）、古棘头虫纲（Palaeacanthocephala）、始棘头虫纲（Eoacanthocephala）。
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这种棘头虫（Corynosoma wegeneri ）的外观酷似一台吹风机 玫瑰旋轮虫（Philodina roseola ）的形态结构，这种轮虫隶属于双巢纲旋轮虫科 环口动物门（Cycliophora），亦称圆环动物门、微轮动物门。体长通常小于0.5毫米，身体呈囊状，在生命周期的不同阶段具有不同的形态。营寄生生活，寄生于龙虾体内。该门发现于1995年，由丹麦科学家在挪威海螯虾（Nephrops norvegicus）的口器上发现了实球共生虫（Symbion pandora）。目前已知2属3种，隶属于真微轮纲（Eucycliophora）。与轮形动物可能是近亲。
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被实球共生虫寄生在口器上的挪威海螯虾
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