1700198145
1700198146
1700198147
国家动物博物馆标本馆保存的马腹腔丝虫，由著名寄生虫学家尹文真先生从普氏野马的腹腔中采集／买国庆 摄
1700198148
1700198149
线形动物门（Nematomorpha），也叫线形虫门，是与线虫很近似的假体腔动物，但不同的是线形虫的成虫无排泄器官，消化道退化。体长通常为50～100厘米，有的种类甚至可达2米。目前已发现种类超过350种，预测种类在2000种以上；大多隶属铁线虫纲（Gordioidea），少数种类为游线虫纲（Nectonematoida）。
1700198150
1700198151
1700198152
1700198153
1700198154
铁线虫
1700198155
1700198156
叶足动物门（Lobopodia），是已经灭绝的动物门，最早出现于寒武纪的早期。它们的身体分节，具足，但很难将它们分到节肢动物中。例如奇虾（Anomalocaris）、欧巴宾海蝎（Opabinia regalis）等，可能是本门的物种。目前该类化石物种的分类研究还在探索之中。
1700198157
1700198158
1700198159
1700198160
1700198161
产于加拿大的加拿大奇虾（Anomalocaris canadensis）化石标本
1700198162
1700198163
有爪动物门（Onychophora），是一类“有腿的虫”，俗称“天鹅绒虫”，可能与节肢动物和缓步动物是近亲。仅1个纲：有爪纲（Onychophorida），以及2目4科53属，其中很多类群已灭绝，现生种类约有200种，其中有些种类成为濒危物种，被国际自然保护联盟（IUCN）评估为极危级（CR）。
1700198164
1700198165
1700198166
1700198167
1700198168
天鹅绒虫（栉蚕）
1700198169
1700198170
缓步动物门（Tardigrada），俗称水熊虫、熊虫。它们高度特化，体长不超过1毫米，大多数只有0.5毫米左右；除头部外，有4个体节，每个体节上具1对足。身体透明，但很多种类的颜色来源于食物。雌雄异体。适应性极强，在海拔6000米以上的喜马拉雅山和4000米以下的深海海沟均有分布，甚至可以忍受真空环境。已知约1200种，分3个纲：异缓步纲（Heterotardigrada），如水熊虫（Hypsibius dujardini）；中缓步纲（Mesotardigrada）；真缓步纲（Eutardigrada），如缓步虫（Macrobiotus）等。
1700198171
1700198172
1700198173
1700198174
显微镜下的水熊虫
1700198175
1700198176
水熊虫是最“坚韧不拔”的动物，可能也是目前人类已知最彪悍的动物。据报道，-200℃下它们可活若干天，-272℃和181℃均可存活2分钟；在5700戈瑞强度的放射线下也可生存；还可以承受600兆帕斯卡的巨大压力；而且在真空中都不会死亡。
1700198177
1700198178
节肢动物门（Arthropoda），最大的一个门，已描述的种类超过113万种。最主要特征是异律分节，出现了分节的附肢；体壁具有几丁质的外骨骼；横纹肌的肌肉附着于外骨骼内面。除三叶虫亚门（Trilobitomorpha）已灭绝外，尚有螯肢亚门、单肢亚门、六足亚门、甲壳亚门等4个亚门。
1700198179
1700198180
1700198181
1700198182
1700198183
肢口纲的代表——鲎
1700198184
1700198185
螯肢亚门（Chelicerata），包括蛛形纲（Arachnida）的蜘蛛、蝎子，肢口纲（Merostomata）的鲎，海蜘蛛纲（Pycnogonida）的海蜘蛛。
1700198186
1700198187
单肢亚门（Myriapoda），亦称多足亚门，包括唇足纲（Chilopoda）的蜈蚣、蚰蜒；倍足纲（Diplopoda）的马陆、千足虫；少足纲（Pauropoda）的少足虫，亦称少脚纲；综合纲（Symphyla）的幺蚣，亦称结合纲。
1700198188
1700198189
1700198190
1700198191
1700198192
蛛形纲的代表——蝎子 唇足纲的代表——蜈蚣 倍足纲的代表——马陆／买国庆 摄 六足亚门（Hexapoda），包括昆虫纲（Insecta）的昆虫，弹尾纲（Collembola）即弹尾目的弹尾虫或跳虫，双尾纲（Diplura）即双尾目的双尾虫或铗尾虫，原尾纲（Protura）即原尾目的原尾虫或蚖。后3个纲曾作为内颚纲（Entognatha，亦称内口纲）的3个目，现在已经提升为纲，以上几类的系统发育关系有了新变化。
1700198193
1700198194
甲壳亚门（Crustacea），包括鳃足纲（Branchiopoda）的丰年虾、蝌蚪虾、水蚤，浆足纲（Remipedia）的穴甲虫，头虾纲（Cephalocarida）的马蹄虾或头虾，颚足纲（Maxillopoda）的藤壶、鱼虱，介形纲（Ostracoda）的介虫、海萤，软甲纲（Malacostraca）的龙虾、蟹、虾、南极虾等。