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1904年，德国博物学家恩斯特·海克尔（Ernst Haeckel）在《大自然的艺术》（Kunstformen der Natur）一书中绘制的苔藓虫。
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内肛动物门（Entoprocta），是一类假体腔动物，而外肛动物（苔藓动物）是真体腔动物。体型一般不超过5毫米，单体或群体营固着生活，绝大多数生活在海洋中。无性生殖或有性生殖。已知有150多种，分为3个科：斜体节虫科（Loxosomatidae）、海花柄科（Pedicellinidae）、节虫科（Urnatellidae）。
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内肛动物的解剖模式图
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腕足动物门（Brachiopoda），酷似软体动物的双壳纲，但内部结构差异很大。身体分触手冠和躯干二部分。具背腹两壳，大小相等或不等，介壳的形状、饰纹以及内部器官的构造是鉴定该类群的依据。具几丁质外壳、有肛门的是无铰纲（Inarticulata），具钙质外壳、无肛门的是有铰纲（Articulata）。但最新分类学分为3个纲：舌形贝纲（Lingulata，俗称海豆芽）、髑髅贝纲（Craniata）、小嘴贝纲（Rhynchonellata）。另有8个纲700多属的分类系统，但几乎为化石，现生种类为300～500种。
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腕足动物化石
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环节动物门（Annelida），原来的星虫动物门（Sipuncula）、须腕动物门（Pogonophora）和被套动物门（Vestimentifera），以及螠虫动物门（Echiura）已并入该门。它们均属于两侧对称、三胚层，传统的环节动物身体分节，具裂生的真体腔。有的具疣足和刚毛，疣足是原始的附肢。具有闭管式循环系统，以及链式神经系统。目前，已知约有23000种，分为8纲：星虫纲（Sipunculida，即原来的星虫动物门）、多毛纲（Polychaeta）、寡毛纲（Oligochaeta）、蛭蚓纲（Branchiobdellida）、蛭纲（Hirudinea）、吸口虫纲（Myzostomida）、原环虫纲（Haplodrili或Archiannelida），以及螠纲（Echiurida，即原来的螠虫动物门）。原来的须腕动物门和被套动物门（亦称前庭动物门、被腕动物门）的种类作为西伯达虫科（Siboglinidae）归入多毛纲。寡毛纲、蛭蚓纲和蛭纲可能应合并为环带纲（Clitellata）。
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螠虫的外形像肠，俗称海肠
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蚯蚓／程斌IBE摄
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喜欢吃海鲜的朋友大都吃过一道美食——海豆芽。孰不知，你所吃的是现存最古老的生物之一，隶属于腕足动物门舌形贝纲。海豆芽在6亿多年前就存在地球上了，是最资深的“活化石”。
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软体动物门（Mollusca），是动物界的第二大门。体柔软，多为左右对称，多有外壳，无体节，一般有足或腕。消化系统较发达，具有齿舌。真体腔退化，残留围心腔和内腔。通常为开管式循环。有呼吸器官鳃或肺。多数有后肾管，以及较发达的神经和感官。多为雌雄异体、体外受精。多种生境均有该类群分布。现生已知超过11.2万种，分为8或10个纲：尾腔纲（Caudofoveata）、沟腹纲（Solenogastres）［以上2个曾组成无板纲（Aplacophora）］，多板纲（Polyplacophora）、单板纲（Monoplacophora）、腹足纲（Gastropoda）、头足纲（Cephalopoda）、双壳纲（Bivalvia）、掘足纲（Scaphopoda），以及2个化石纲，即喙壳纲（Rostroconchia）和太阳女神螺纲（Helcionelloida）。
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腹足纲的海牛（一种海蛞蝓）
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多板纲的代表——石鳖 腹足纲的代表——宝螺 头足纲的代表——章鱼 双壳纲的代表——蛤 古虫动物门（Vetulicolia），已灭绝的动物门，该门是由我国古生物学家、中国科学院院士舒德干先生于2001年确立的。体分节，分为前体和后体二部分。前体为消化道的前段（咽部），背区和腹区由5对鳃囊构造组成的鳃区所分隔；后体（尾部）为消化道的后段（肠部），肛门末位。绝大多数古虫动物的后体由7节甚至更多的体节构成。分为3纲：古虫纲（Vetulicolida）、斑府虫纲（Banffozoa）和异形虫纲（Heteromorphida）。著名的属有以3所大学命名的北大虫（Beidazoon）、地大虫（Didazoon）、西大虫（Xidazoon），以及云南虫（Yunnanozoon）等。
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西大虫的化石标本
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异涡动物门（Xenoturbellida），是后口动物中的一个小门。两侧对称，体长约为40毫米。身体结构简单，无大脑、消化道、排泄系统和性腺，但在囊中有配子、卵子和晶胚产生。具有扩散神经系统和纤毛。虽然在1949年就发现异涡虫（玻氏异涡虫Xenoturbella bocki，1999年发现另一种万氏异涡虫X．westbladi），但直到2003年在英国《自然》杂志才通过DNA确定其分类地位，并指出它们的食物是软体动物的卵。目前仅发现上述的1属2种。