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该纲目前已知有4000多种。主要分为2亚纲：单节亚纲（Cestodaria）和多节亚纲（Eucestoda）。前者有2目，后者有12目。单节亚纲种类原始，无头节和节片，寄生于较为低等的脊椎动物中，如软骨鱼、原始的硬骨鱼和海龟体内，代表属为旋缘绦虫（Gyrocotyle）、两线绦虫（Amphilina）。
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大多数绦虫属于多节亚纲，节片多个。这类绦虫与人类健康、畜牧生产关系密切。我们吃的肉，无论是猪肉还是牛羊肉，都要经过严格的卫生检疫，正是为了将这些寄生虫拒之体外。早年缺乏检疫的时候，很多人会患有猪囊虫病、包虫病、牛囊虫病、脑包虫病或回旋病等，这些疾病就是由绦虫引起的，例如猪带绦虫（Taenia solium，亦称猪肉绦虫）、牛带绦虫（Taenia=Taeniachynchus saginatus）、细粒棘球绦虫（Echinococcus granulosus）、泡状带绦虫（Taenia hydatigena）、多头带绦虫（Taenia multiceps）等。
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猪带绦虫标本／买国庆 摄 家猪是绦虫的重要宿主 早在1910年，考古学家便从3000年前的埃及木乃伊的肾脏中检出已经钙化的埃及血吸虫卵，这说明古埃及人就受到血吸虫病的困扰。
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今天，在城市中基本可以保障吃上“放心肉”，但在我国很多地方家猪在野外散养，甚至将猪圈筑在厕所旁边。笔者曾在贵州某地野外考察，住在一户人家，楼下是猪圈，楼上是住家，吃饭的时候，那头巨猪要侧个身，整个木楼都在晃动。而且，当地人都是这种建筑样式，人住二层，猪住一层，且猪住的那一层就是厕所。还有的地方会吃生猪肉。有些人切生肉熟肉都用一个砧板。这些途径都有可能感染绦虫的幼虫——囊尾蚴。一旦被感染患病，会引起消化不良、腹痛、腹泻、失眠、乏力、头痛，儿童可影响发育。如果寄生在人脑的部位，可引起癫痫、阵发性昏迷、呕吐、循环与呼吸紊乱；寄生在肌肉与皮下组织，可出现局部肌肉酸痛或麻木；寄生在眼的任何部位，可引起视力障碍，甚至失明。尽管目前感染率不高，但仍然需注意卫生防疫，加强肉品检查和管理。
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动物多样性 腹毛动物门（Gastrotricha）
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这是一个小门。原来曾被认为是假体腔动物中最原始的一类，将其与线虫动物门、线形动物门等归入“假体腔动物”，但现代分子研究显示它与扁形动物的亲缘关系最近。它们是真正的“微生物”，体长0.05～4.0毫米，多数在1.0毫米以内。身体分头部和躯干部，头部和腹面有纤毛，头部纤毛司感觉功能，腹部纤毛司运动功能。但它们有很多假体腔动物的特征：体背面有角质膜，有完全的消化道（口和肛门），上皮内的神经系统由脑和一对腹侧纵神经索构成。多数海水种类雌雄同体、异体受精，多数淡水种类则是孤雌生殖。
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腹毛动物广泛分布于世界各地的海水和淡水中，极少数可为半陆生。常集群生活在疏松的底质间隙中，也生活在沉积碎屑表面。有些种类可见于植物或大型底栖固着动物的体表，极少种类营浮游生活。
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已知腹毛动物有近800种。仅1纲，分为大鼬目（Macrodasyida，亦称巨毛目）和鼬虫目（Chaetonotida）。前者分为9科，代表属有巨毛虫（Macrodasys）、趾足虫（Dactylopodola）、尾毛虫（Urodasys）、涡毛虫（Turbanella）、褶口虫（Ptychostomella）；后者分为2亚目8科，代表属有新毛虫（Neodasys）、龙毛虫（Draculiciteria）、异毛虫（Xenotrichula）。
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鼬虫
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动物多样性 轮形动物门（Rotifera）
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亦称轮虫动物门、轮虫门。也曾被认为是一类假体腔动物。现代分类学认为，它与棘头动物门、颚口动物门、微颚动物门、环口动物门组成了亲缘关系最近的一大类或一个支系，姑且称为“有颚动物”（Gnathifera），以前曾作为一个门看待，目前尚未分级。
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轮虫基本上属于显微结构级别的动物，它们的体长通常在0.5毫米以下，最小的种类约为0.04毫米（40微米），最大的也不过3毫米。轮虫的体形多为圆滚，如车轮一般，但也有很多种类体形为长椭圆形。它们的身体多为透明，通常分为头部、躯干部、尾部。头部具有纤毛冠，是运动和摄食器官。在躯干部增厚的角质膜层叫作“兜甲”，其上有棘和刺。雌雄异体，可两性生殖或孤雌生殖。
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隐生（Cryptobiosis）
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轮虫的耐受性极其特殊，当环境条件恶化时，例如干旱或水体干涸、水体冷冻、温度变化、缺氧等，它们则处于高度休眠状态，这种状态表现为新陈代谢停止、生长发育或修复完全停滞，看上去如同死亡一样，这种特性称为“隐生”。除轮虫外，还有其他一些无脊椎动物具有隐生特性。隐生一般有5种类型：脱水隐生（Anhydrobiosis）、缺氧隐生（Anoxybiosis）、化学隐生（Chemobiosis）、冰冻隐生（Cryobiosis）、渗透隐生（Osmobiosis）。
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轮虫分布也很广泛，可见于世界上很多地区的湖泊、水塘、江河、溪流、温泉、临时性水体等。多数种类是淡水底栖生物，少数兼浮游和底栖，极少数营浮游生活。轮虫的适应性强，耐寒能力和耐旱能力都令人瞠目结舌，它们在-272℃的液氮中可以存活，干旱时可以休眠长达27年。轮虫以颗粒有机物（碎屑）、死亡的细菌、藻类、原生生物为食，它也是水母、栉水母、桡足类、苔藓虫等动物的食物，特别是鱼类的饵料。仔鱼入塘前要先肥水，就是为了让轮虫大量繁殖，以便供给仔鱼开口。
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轮虫最早是由英国学者、作家约翰·哈里斯（John Harris，1666～1719）于1696年描述的。哈里斯很传奇，他曾是英国皇家学会副会长，还编辑过英国第一部百科全书——《技术词典》（Lexicon Technicum）。三百多年过去了，全世界已描述了2 200多种轮虫。该门分为3个纲：尾盘纲（Seisonoidea，亦称摇轮虫纲、海轮虫纲，仅3种）、双巢纲（Bdelloidea，亦称蛭态纲，约400种）、单巢纲（Monogononta，约1800种）。
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尾盘纲
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已知仅有2属3种，它们是1861年命名的叶虾海轮虫（Seison nebaliae），与叶虾（Nebalia）共生；1876年命名的环纹海轮虫（Paraseison annulatus），外寄生于叶虾的鳃上；2005年命名的非洲海轮虫（Seison africanus），发现于肯尼亚海岸，但寄主尚不清楚。
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双巢纲