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人鞭虫（Trichuris trichura）
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又称毛首鞭形线虫，是腺肾纲的代表种。成虫寄生于人体盲肠内，严重感染时也寄生于阑尾、结肠及直肠等处。虫体呈鞭状，雌虫体长35～50毫米，雄虫30～45毫米，虫体前3/5细如鞭状。轻度感染时无明显症状，重度感染出现阵发性腹疼、慢性腹泻及便血等症状。
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单齿目（Monochida）：仅生活在土壤及淡水中，如单齿虫（Monochus）。
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矛线目（Dorylaimida）：生活在土壤及淡水，如矛线虫（Dorylaimus）。
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毛首目（Trichocephalida）：寄生于鸟及哺乳动物体内，直接发育，或以节肢动物为中间寄主，如鞭虫（Trichuris）。
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索虫目（Mermithida）：幼虫寄生于昆虫及无脊椎动物体内，成虫在土壤或淡水中自由生活，如无尾大雨虫（Agamermisdecaudata）、索虫（Mermis）。
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色矛纲（Chromadorea）
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本纲的主要特征是：咽圆柱形，其前后端为球形中间细窄如峡状，咽腺3个，为单细胞腺体。主要分为4目。
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色矛目（Chromadorida）：生活于海水、淡水及土壤中，如色矛虫（Chromadora）。
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疏毛目（Araeolaimida）：主要为海产，如绕线虫（Plectus）。
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带线目（Desmocolecida）：主要为海产，淡水及土壤中也偶有发现，如链头线虫（Desmoscolex）。
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单宫目（Monohysterida）：海水、淡水及土壤均有分布，如咽管线虫（Siphonolaimus）。
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胞管肾纲（Secernentea）
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亦称尾感器纲（Phasmida）。身体尾端具1对尾感器，无尾腺，化感器不发达，排泄器官为胞管状，位于身体两侧上皮索内。咽腺通常3个。
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绝大多数为陆生，偶尔在淡水中发现，无海产种。分为3个亚纲。
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小杆亚纲（Rhabditia）：咽多分为3部分，但末端球内常具有瓣膜。雄性个体具发达的交合囊。主要分为3目。
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小杆目（Rhabditia）：在土壤中营自由生活或在脊椎动物体内寄生，例如小杆线虫（Rhabditis）。
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圆线目（Strongylida）：成虫寄生于脊椎动物小肠内，生活史中幼虫期有自由生活的阶段，例如十二指肠钩虫（Ancylostoma duodenale）（寄生在人小肠内）、美洲板口钩虫（Necator americanus，简称美洲钩虫）、粪类圆线虫（Strongyloides stercoralis）。
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保存于首都师范大学生命科学学院的猪蛔虫标本／吴海峰 摄
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蛔虫目（Ascaridia）：或简称蛔目，如人蛲虫（Enterobius vermicularia）（主要寄生于肠道内，直接感染，儿童感染率极高，夜间爬出肛门产卵，导致肛门瘙痒）、人蛔虫（Ascaris lumbricoides）（感染率高，尤其是儿童）、猪蛔虫（Ascaris suum）（寄生于猪小肠内，形态和遗传性与人蛔虫极相似）、弓蛔虫（Toxocara）（寄生于食肉类动物）、禽蛔虫（Ascaridia）（寄生于鸡等家禽）、副蛔虫（Parascaris）（寄生于驴、马）、蛇蛔虫（Ophidascaris）（寄生于蛙、蛇等两栖爬行动物）、多宫蛔虫（Ascaridia）（寄生于爬行动物）。
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古希腊哲学家亚里士多德记载了蛔虫和几内亚龙线虫（即麦地那龙线虫），他描述那些囊尾蚴好似透明的冰雹，常见于猪的舌头之下。
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我国古代的《黄帝内经》把蛔虫称为“蛟蛕”，“蛕”在古书中同“蛔”（读音亦同），例如“彼修蛕恙心，短蛲穴胃”。
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后汉·张仲景《伤寒论》记载：“其人吐蚘，为蚘厥。”这里的“蚘”也同“蛔”（读音亦同）。
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从这些汉字我们也可以看出，蛔虫自古以来就和人的关系非常紧密了。