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带线目（Desmocolecida）：主要为海产，淡水及土壤中也偶有发现，如链头线虫（Desmoscolex）。
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单宫目（Monohysterida）：海水、淡水及土壤均有分布，如咽管线虫（Siphonolaimus）。
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胞管肾纲（Secernentea）
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亦称尾感器纲（Phasmida）。身体尾端具1对尾感器，无尾腺，化感器不发达，排泄器官为胞管状，位于身体两侧上皮索内。咽腺通常3个。
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绝大多数为陆生，偶尔在淡水中发现，无海产种。分为3个亚纲。
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小杆亚纲（Rhabditia）：咽多分为3部分，但末端球内常具有瓣膜。雄性个体具发达的交合囊。主要分为3目。
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小杆目（Rhabditia）：在土壤中营自由生活或在脊椎动物体内寄生，例如小杆线虫（Rhabditis）。
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圆线目（Strongylida）：成虫寄生于脊椎动物小肠内，生活史中幼虫期有自由生活的阶段，例如十二指肠钩虫（Ancylostoma duodenale）（寄生在人小肠内）、美洲板口钩虫（Necator americanus，简称美洲钩虫）、粪类圆线虫（Strongyloides stercoralis）。
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保存于首都师范大学生命科学学院的猪蛔虫标本／吴海峰 摄
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蛔虫目（Ascaridia）：或简称蛔目，如人蛲虫（Enterobius vermicularia）（主要寄生于肠道内，直接感染，儿童感染率极高，夜间爬出肛门产卵，导致肛门瘙痒）、人蛔虫（Ascaris lumbricoides）（感染率高，尤其是儿童）、猪蛔虫（Ascaris suum）（寄生于猪小肠内，形态和遗传性与人蛔虫极相似）、弓蛔虫（Toxocara）（寄生于食肉类动物）、禽蛔虫（Ascaridia）（寄生于鸡等家禽）、副蛔虫（Parascaris）（寄生于驴、马）、蛇蛔虫（Ophidascaris）（寄生于蛙、蛇等两栖爬行动物）、多宫蛔虫（Ascaridia）（寄生于爬行动物）。
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古希腊哲学家亚里士多德记载了蛔虫和几内亚龙线虫（即麦地那龙线虫），他描述那些囊尾蚴好似透明的冰雹，常见于猪的舌头之下。
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我国古代的《黄帝内经》把蛔虫称为“蛟蛕”，“蛕”在古书中同“蛔”（读音亦同），例如“彼修蛕恙心，短蛲穴胃”。
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后汉·张仲景《伤寒论》记载：“其人吐蚘，为蚘厥。”这里的“蚘”也同“蛔”（读音亦同）。
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从这些汉字我们也可以看出，蛔虫自古以来就和人的关系非常紧密了。
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旋尾亚纲（Spiruria）：身体细长，中等大小，尾部盘曲，故名旋尾虫。口囊角质化，呈球状、圆柱状或不明显，或具齿，咽前端窄、后端膨大，其中无瓣膜。头部具2个侧唇（或4个及更多的唇）。雄虫的交合刺不等长。成虫寄生于脊椎动物的消化道及呼吸道中，中间寄主为节肢动物。如棘颚口线虫（Gnathostoma），寄生于猫、犬体内；班氏丝虫（Wuchereria bancrofti），又叫班氏吴策丝虫，寄生于人体淋巴系统，可引起组织增生，使下肢、阴囊等处畸形，形成“象皮病”或“象皮肿”。
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双胃亚纲（Diplogasteria）：多数为小型线虫，体长3～4毫米，体表具环纹，有刻点，唇不发达，咽可分为4部分，有瓣膜，但一定在嵴之前，此点不同于其他两亚纲。可分为2目。
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双胃目（Diplogasterida）：口囊变化很大，多数具齿，多在昆虫体内寄生，如双胃线虫（Diplogaster）。
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垫刃目（Tylenchida）：唇区光滑发达，化感器位于唇上，口囊内具长刺，咽内瓣膜位于嵴之前，排泄器官仅有一条纵管，分布于一侧。雌虫具1～2个卵巢，雄虫有一对尾感器，寄生于昆虫及高等植物体内，如垫刃线虫（Tylenchulus）。小麦线虫（Anguina tritici）寄生于小麦子房上，使麦粒形成虫瘿。
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人类常见寄生线虫
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钩虫
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成虫寄生于人体小肠的上段。人体寄生的钩虫主要有2种，即十二指肠钩虫（Ancylostoma duodenale）和美洲板口钩虫（Necator americanus），我国北方以前者为主，南方多感染后者。在人体内可存活1～7年，美洲板口钩虫存活时间更长。
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幼虫侵入皮肤可引起丘疹、皮炎等，在人体内移行时，引起咳嗽、发热、咳痰、哮喘等症状。成虫在小肠内寄生时，咬破肠黏膜，吸食血液。同时虫体分泌抗凝血酶，伤口不停地渗血，造成肠壁严重损伤。一些病人还出现“异嗜症”，即喜食泥土、生米、纸张等非正常食品，这是由于严重贫血引起的缺铁症，如单独补铁，症状可缓解。
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