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考古证据也显示，古埃及人除了被扁形动物门中的血吸虫感染外，还可能受到班氏丝虫的寄生，而导致班氏象皮肿。建于前2000年的蒙图霍特普（Mentuhotep）法老的石像就显示下肢有象皮肿。
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古罗马作家卢克莱修·卡鲁斯（T．Lucretius Carus，前98～前55）记述了象皮脚是埃及人特有的疾病。
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线形虫，别名马鬃虫（horsehair worm）早在14世纪就被发现，人们一直以为它是由马鬃产生的。
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古代弗里吉亚国（今埃及境内）的国王戈迪斯（Gordius）在他的马车上打了一个死结，声称谁能解开谁就能一统整个亚细亚。而勇猛的亚历山大大帝一剑劈开了绳结，后来人们有“戈迪斯之结”（Gordian knot）的说法。今天，西方人还把线形虫（特别是铁线虫）称作戈迪斯虫（Gordian worm）。
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代表种——铁线虫
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一部电影《铁线虫入侵》使这种动物家喻户晓。成虫在水中独自生活，偶尔感染人体，引起铁线虫病（nematomorphiasis）。患者貌似女性多于男性。那么，铁线虫病真的那么可怕吗？
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电影剧照（来自网络）
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最常见的一种铁线虫（Gordius aquaticus）是林奈最早命名的。它的体型较大，体长为10～50厘米，最长可达1米。前端钝圆，具有0.5～1毫米长的淡黄色区。虫体表面呈黑褐色、深棕色，有许多小乳突。雄虫的尾部卷曲，末端分叉，呈倒V字形，分叉部分的前腹面就是泄殖孔；雌虫尾短、尖钝。幼虫有简单的消化管，而成虫的已退化。
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铁线虫的成虫生活于池塘、溪流、沼泽等水域中，雌雄交配产卵，孵化之后的幼虫进入昆虫（甲虫、蚱蜢、蟋蟀、螳螂、蟑螂等）体内发育成稚虫，昆虫入水，稚虫离开宿主在水中发育为成虫。
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人体消化道感染铁线虫可能是通过接触或饮用含有稚虫的生水、昆虫，或食用鱼类和螺类等食物而引起的，但引起的症状一般不明显，可表现为消化不良、腹痛、腹泻等。
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尿路感染是由于人体会阴部接触有铁线虫稚虫的水体，经尿道侵入，上行至膀胱内寄生。虫体侵入人体后可进一步发育至成虫，并可存活数年。寄生泌尿道的患者，以女性为多，均有明显的泌尿道刺激征，如下腹部疼痛、尿频、尿急、尿痛、血尿、放射性腰痛、会阴和阴道发炎等，虫体排出后，症状缓解。
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据统计，全世界只有14个国家有铁线虫病例报道，但各地因生产生活接触自然水体的人群较多，实际感染人数可能更多。平时应注意饮水用水卫生，避免口腔或阴部直接接触不洁水体，不生吃昆虫、鱼类和螺类等。
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动物多样性 兜甲动物门（Loricifera）
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亦称铠甲动物门，也属于假体腔动物。体型均很小，一般在0.5毫米以下。两侧对称，不分节。在显微镜看到的兜甲虫好像一个长筒形的大花篮，也有点儿像乌贼的形状。“花篮”是它的躯干，包括胸部和腹部；“绽放的花朵”是它的翻吻，也就是头部。腹部有兜甲，头胸则可缩进兜甲内。所谓兜甲是由6～22个骨片组成，骨片是表皮分泌的几丁质，相当于甲虫的外壳。
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兜甲虫有口和消化管，肛门位于腹部末端。无明显的呼吸、循环和内分泌系统。有1对原肾。雌雄异体，生殖腺为囊状、成对，包括生殖细胞和单纤毛的焰细胞。发育过程经过蜕皮，并有希金斯幼虫（Higgins larva）阶段。
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1983年，丹麦动物学家Reinhardt M．Kristensen首次发现该门的种类，之后发现了120余种，截至目前只有22种得到科学描述，分属于9个属（Armorloricus、Australoricus、Nanaloricus、Phoeniciloricus、Pliciloricus、Rugiloricus、Spinoloricus、Titaniloricus、Urnaloricus），而多数是在2000年之后发现或命名的。目前，已知所有兜甲动物都分布在海洋中，并生活于泥沙、砾石的缝隙间。
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人物史
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Robert P．Higgins（1932～）是当代最杰出的无脊椎动物分类学家之一。他曾在美国国家自然历史博物馆工作，研究甲壳类，他也发现了许多种兜甲动物。在22种已经科学描述的兜甲虫中，有8种是由他命名的。兜甲动物的希金斯幼虫（Higgins larva）阶段，就是用他的名字命名的。
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Reinhardt M．Kristensen（1948～）是当代最杰出的无脊椎动物分类学家之一，曾在丹麦自然历史博物馆工作。除了1983年发现和确立兜甲动物门之外，他还在1995年发现和确立了环口动物门，2000年发现和确立了微颚动物门。他也是世界上最权威的缓步动物门专家之一。在22种已经科学描述的兜甲虫中，有15种是由他命名的。
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2010年，意大利海洋生物学家Roberto Danovaro等人在地中海的阿塔兰特（L’Atalante）盆地的海底沉积物中发现了3种兜甲虫新种，而标本采集点位于海下3000多米的深度。这是人类第一次发现多细胞的有机体可以在无氧环境中度过一生。它们之所以能够无氧呼吸，依赖于氢化酶体或近似的细胞器，而不是靠线粒体提供能量。氢化酶体主要存在于厌氧原生生物和真菌中。
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