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水熊虫
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同一物种的成年水熊虫的体细胞是完全相同的，诸如有的种类，其体细胞可多达4万个。它们的体腔由血腔组成，只有生殖腺内才有残留的真正意义的体腔。血腔内被血细胞和营养组织填充。无呼吸器官，气体交换由全身直接完成。也没有循环器官，体腔液的流动靠身体的运动而实现。
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缓步类的神经系统较为发达，有脑，围咽神经环和咽下神经节相连，咽下神经节向后形成双条神经索，并具有侧神经，一条足神经直达足部。眼点、体表、口腔周围的刺针都具有感觉功能。
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水熊虫依靠口周围的刺针穿破植物或动物细胞，再由咽球抽取细胞内含物。食物经过食道进入膨大的中肠，消化吸收后，再经直肠、肛门排出体外。但它们也常将粪便留在表皮上，当蜕皮的时候一并排出。缓步动物没有囊状的肾，而是具3个腺体管的马氏管，这很类似于昆虫，但生活在海洋中的种类没有马氏管。
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多数种类雌雄异体，少数雌雄同体，也可孤雌生殖。每次可产卵1～30粒，受精卵直接发育。身体的增长是由于细胞体积的增长，而非细胞数量的增加。很多种类一生蜕皮12次，寿命1～3年。
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缓步动物的适应性表现在很多方面。它们几乎无所不在，从海拔6000米以上的喜马拉雅山地区到4000米以下的深海海沟，从南北极到赤道地区均有分布，甚至可以忍受真空环境。比较容易发现水熊虫的地方则是苔藓和地衣之上，但像土壤、海滩、沙丘、海洋或淡水中的沉积物等环境中也可见到它们，且种群的密度很高，每升空间内可达2.5万头。
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水熊虫可以忍耐高温，151℃的环境它们能呆上几分钟。而-200℃的环境它们则能活好几天，甚至有人做实验，-273℃的环境中它们还能活几分钟。注意，这个温度已经非常接近绝对零度了。
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它们还可以忍受真空中的极低压，也可以忍受高压，比如超过1200个大气压。暴露在真空太阳辐射下，水熊虫至少能活10天。
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在极度失水情况下，缓步类的有些种类也可存活许久，在极度低温条件下，它们体内水分可以从85％下降到3％，而不至于死亡。
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这些“小猪”们接受核辐射的本领也令人瞠目结舌，它们能够忍受的辐射量是其他动物的1000倍以上。伽马辐射的半数致死量可达到5000戈瑞，重离子辐射则可达到6200戈瑞（核辐射剂量国际单位，每1千克受照物质吸收1焦耳核辐射能时，其核辐射剂量称为1戈瑞），而人在5～10戈瑞就可能致死。
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水熊虫对环境毒素的忍受力也很厉害，若将各种污染物施加给它们，它们都会泰然处之，岿然不动。总之，其他动物受不了的环境，它们都可以存活；对于不利其生存的环境，它们可以把代谢率降到几乎为零，这种处于隐生的状态可以长达数年之久。
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一言以蔽之，水熊虫是比“小强”不知道强上多少倍的“强中之强”！
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缓步动物门是一个小门，种类不多，目前已知约1200种，而将近400种是近一二十年内发现的。分3个纲。
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异缓步纲（Heterotardigrada）
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本纲下分2个目。节缓步目（Arthrotardigrada）有6科：Archechiniscidae、Batillipedidae、Coronarctidae、Halechiniscidae、Renaudarctidae、Stygarctidae；刺缓步目（Echiniscoidea）有3科：Echiniscidae、Echiniscoididae、Oreellidae，代表种如普通水熊虫（Hypsibius dujardini）。该纲约有400种。
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中缓步纲（Mesotardigrada）
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该纲仅有1目1科1属1种：江崎氏熊虫（Thermozodium esakii）。该种于1937年在日本长崎的一处温泉内发现，但后来模式标本丢失。因未见报道，故不清楚是否有更多的标本得以保存。
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真缓步纲（Eutardigrada）
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本纲约有800种，下分2个目。Apochaela有1科：Milnesiidae；Parachaela则有7科：Beornidae、Calohypsibiidae、Eohypsibiidae、Hypsibiidae、Macrobiotidae、Microhypsibiidae、Necopinatidae，代表属如大熊虫（Macrobiotus）等。
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水熊虫
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1965年，美国科学家曾估计全美32亿只家畜体内感染了77亿条蠕虫，这些蠕虫多数就是线虫。
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松材线虫（Bursaphelenchus xylophilus）是最著名的一种外来入侵线虫。它通过松墨天牛（Monochamus alternatus）等媒介昆虫传播，严重危害松树。原产北美洲，我国于1982年在南京中山陵首次发现。
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