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蜘蛛纲的代表——蜘蛛／唐志远 摄
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六足亚门（Hexapoda），包括昆虫纲（Insecta）的各类昆虫，以及3个原始类群：弹尾纲（Collembola），即原弹尾目的弹尾虫、跳虫或；双尾纲（Diplura），即原双尾目的双尾虫、铗尾虫或；原尾纲（Protura），即原尾目的原尾虫或蚖。后3个纲曾作为内颚纲（Entognatha，亦称内口纲）的3个目，现在已经提升为纲，以上三类的系统发育关系有了新变化。
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甲壳亚门（Crustacea），包括鳃足纲（Branchiopoda）的丰年虾、蝌蚪虾、水蚤；浆足纲（Remipedia）的穴甲虫；头虾纲（Cephalocarida）的马蹄虾或头虾；颚足纲（Maxillopoda）的藤壶、鱼虱；介形纲（Ostracoda）的介虫、海萤；软甲纲（Malacostraca）的龙虾、蟹、虾、磷虾等。
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主要包括鲎、蝎子、蜘蛛、蜱、螨等。它们可能起源于寒武纪的海生动物，最早的螯肢亚门化石——板足鲎（Eurypterida）可追溯至4.45亿年前的奥陶纪晚期。
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该亚门体分节，分头胸部和腹部（螨的分隔不可见），表皮有甲壳素和蛋白质。口器前具螯肢，以此来摄食，蜘蛛螯肢的螯爪酷似獠牙，可从中向猎物注入毒素。该类群的食性多样，从捕食性、寄生性到植食性、腐食性均有。陆生种类通常体内受精，而水生的鲎则是体外受精。
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很多雌性螯肢类都会在交配之时或之后吃掉雄性，雄性也会尽可能避免被吃掉。多数种类在孵化后都会近似成体，并可自行觅食，但所有蝎子及一些螨类会将卵保存在体内，直至幼体出生，而雌蝎和一些蜘蛛还要照顾幼体。
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虽然一些蜘蛛、蝎子具有毒素，医学家却研究这些毒素用来治疗癌症甚至勃起功能障碍等病症。鲎的血液可测试细菌的存在。蜘蛛丝（丝蛋白）则是防弹背心等很多新型材料的仿生学来源。
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颚足纲的水蚤约1.5毫米，雌性的水蚤在身体两侧塞满了受精卵的卵囊，它们孵化后会自行四散游开。
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动物多样性 螯肢亚门（Chelicerata）
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螯肢亚门的种类
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螯肢亚门也是最多样化的动物类群之一，包括肢口纲（Merostomata）的鲎，海蜘蛛纲（Pycnogonida）的海蜘蛛，蛛形纲（Arachnida）的蜘蛛、蝎子、蜱、螨。目前，已知肢口纲现生种类只有剑尾目（Xiphosura）鲎科（Limulidae）3属4种，其他大量种类均已灭绝；海蜘蛛纲则有近1400种；蛛形纲则有77000余种。据有关专家估计，大约有13万种蜘蛛、50万种蜱螨类尚未得到科学命名和描述。
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肢口纲（Merostomata）
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本纲亦称剑尾纲，现生种类均被称作鲎，俗称马蹄蟹、夫妻鱼、鸳鸯鱼、爬上灶等。鲎的祖先出现在古生代泥盆纪（距今3.6亿～4亿年前），是地球现存最古老的动物之一，被誉为“活化石”。肢口纲是螯肢亚门唯一拥有复眼的类群。此外，鲎的最出名特征是它们有蓝色的血液。原来，鲎的血液中含有铜离子。从其血液中提取的血青蛋白被制作成“鲎试剂”，可准确、快速地检测人体内部组织是否因细菌感染而致病；在制药和食品工业中，可用它对毒素进行监测。
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现存的肢口纲只有4个物种。它们是：
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圆尾鲎（Carcinoscorpius rotundicauda），亦称红树鲎，分布于东南亚。
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美国鲎（Limulus polyphemus），亦称美洲鲎、大西洋鲎，从北美洲大西洋海岸（美国东海岸）的西北部至墨西哥湾均有分布。
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巨鲎（Tachypleus gigas），见于南亚和东南亚。
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中国鲎（Tachypleus tridentatus），亦称三刺鲎，沿着东亚海岸均可见。
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中国鲎的腹面／买国庆 摄