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有鞭目的鞭蛛
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拟蝎目（Pseudoscorpionida），约有24科436属3300种。体长通常3～5毫米。喜生活在腐烂叶下、土壤等环境。代表属：螯蝎（Chelifer）。
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节腹目（Ricinulei），有1科3属，约75种。体长一般4～10毫米，主要分布在非洲和美洲。代表属：节腹蛛（Ricinoides）。
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裂盾目（Schizomida），有2科约240种。体长小于5毫米。多数种类隶属于哈氏盾科（Hubbardiidae）。
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蝎目（Scorpiones），有13科约1750种。该目被认为是节肢动物中最古老的陆生种类，从志留纪到泥盆纪的化石种均有鳃，显示其为水生，到石炭纪才有陆生种。它们的体长一般为1～20厘米，通常只有3～9厘米。体型最大的是南非扁石蝎（Hadogenes troglodytes）。广泛分布在热带和亚热带地区，也有些种类生活在温带。多为夜行性，白天在干燥隐蔽处栖息。重要的类群有蝎科（Scorpionidae）、钳蝎科（Buthidae）、豚蝎科（Chaerilidae）、真蝎科（Euscorpiidae）、琵蝎科（Scorpiopidae）等。
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避日目（Solifugae），有12科153属1000多种。体长从几毫米到7厘米不等。主要生活在热带及亚热带地区的竹林、土壤、石下等处日宿，夜晚出来活动。代表属：蛛毛蝎（Galeodes）。
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有鞭目（Uropygi），约有2科15属100多种。亦称尾鞭目，尾端具细长的尾鞭。体型也是从2毫米到7厘米不等，与避日目的习性近似。代表属：鞭肛蝎（Mastigoproctus）。
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蜱螨亚纲（Acari），包括真螨总目（Acariformes）和寄螨总目（Parasitiformes），有以下几个目。
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真螨总目包括疥螨目（Sarcoptiformes）、恙螨目（Trombidiformes）；前者约有230科15000种，后者约有125科22000种。科学家预测该总目的实际种类可能多达93万种。
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寄螨总目包括巨螨目（Holothyrida）、蜱目（Ixodida）、中气门目（Mesostigmata）、节腹螨目（Opilioacarida）。巨螨目有3科10属至少25种；蜱目有3科，其中纳蜱科（Nuttalliellidae）仅有1种——纳蜱（Nuttalliella namaqua），另两科是硬蜱科（Ixodidae）至少700种和软蜱科（Argasidae）约200种；中气门目约有100科900多属8000多种；节腹螨目有1科10属。
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双针蝎在捕食昆虫
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动物多样性 多足亚门（Myriapoda）
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亦称单肢亚门。多足类有超过13000种，均为陆生。虽然它们的学名指其有一万只脚，但实际上脚的数目最多的只有生活在美国加州中部的全真千足虫（Illacme plenipes），约750只，而有些种类的足少至10只以下。它们通常都有一对触角及单眼。
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唇足纲（Chilopoda）
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该类群以著名的蜈蚣、蚰蜒为代表。头部有1对细长的触角。口器由1对大颚和2对小颚组成。躯干部的体节由4片几丁质板、背板、腹板和左右侧板连接而成。每一体节只有1对步足。步足由基节、转节、前股节、股节、胫节、跗节和前跗节组成。第1体节的步足特化成唇足类特有的颚足，也称毒颚，颚足呈钳状，主要用以捕食。最末体节的步足较长，伸向后方，呈尾状。
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《荆楚岁时记》记载古代女子在七夕夜的“闺中秘戏”：“七月七日，为牵牛织女聚会之夜。是夕，人家妇女结采缕，穿七孔针，或陈几筵酒脯瓜果于庭中以乞巧。有喜子网于瓜上。则以为符应。”喜子是指一种小型蜘蛛。《东京梦华录》则说：“妇女望月穿针，或以小蜘蛛安合子内，次日看之，若网圆正，谓之得巧。”
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袁宏道写有《斗蛛》文：“登场之时，初以足相搏；数交之后，猛气愈厉，怒爪狞狞，不复见身。胜者以丝缚敌，至死方止。亦有怯弱中道败走者，有势均力敌数交即罢者……”“其色黧者为上，灰者为次，杂色为下。名目亦多，曰玄虎、鹰爪、玳瑁肚、黑张经、夜叉头、喜娘、小铁嘴，各因其形似以为字。”
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分布范围广泛，与温度和湿度关系密切。蚰蜒（俗名钱串子）和蜈蚣常出现在地表，特别是蚰蜒经常会出现在居室内。
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本纲已描述种类有3000多种，实际种类估计在8000种以上。近年来，唇足纲的分类也发生较大变化。主要有以下5目。
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蚰蜒目（Scutigeromorpha）：蚰蜒科（Scutigeridae）、Pselliodidae科、Scutigerinidae科。
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石蜈蚣目（Lithobiomorpha）：长脚石蜈蚣科（Henicopidae）、石蜈蚣科（Lithobiidae）。