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昆虫体型小，能飞翔，扩散能力强，分布范围很广；外骨骼都具有蜡质层，适应陆地生活；它们的繁殖力普遍较强，生活周期又比较短，发育经过变态过程。在分子、形态、生态等许多方面都呈现出多样性。共分2个亚纲——单髁亚纲（Monocondylia）、双髁亚纲（Dicondylia），前者仅1目，后者28目，共计29目。
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石蛃／唐志远 摄
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单髁亚纲（Monocondylia）
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上颚只有1个关节，即后关节。无翅。仅1目。
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石蛃目（Archaeognatha），已知有2科65属约350种。本目学名也曾写作Microcoryphia。体型较小，体长一般小于2厘米。主要栖息在阴湿处。以植物性食物为主。代表科：石蛃科（Machilidae）、光角蛃科（Meinertellidae）。过去，该目常和衣鱼目（Zygentoma）合并为缨尾目（Thysanura）。
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中国著名昆虫学家、中国农业大学教授杨集昆先生（1925～2006）于1956年在陕西华山第一次采集到原尾虫，当时学术界认为中国没有原尾目昆虫，杨先生填补了一个目的空白，引起了国际昆虫学界的轰动，之后该类群在我国发现了200多种。
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杨先生不仅是一位杰出的昆虫学家，他还是教育家、科普作家。在国家动物博物馆昆虫展厅介绍各目昆虫的展柜上方就有杨先生为昆虫各目的分类特征撰写的诗歌。本书再次引用这些诗词，以怀念这位为文化昆虫学、昆虫学的科普工作做出杰出贡献的科学家。
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杨集昆先生的昆虫诗
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原尾目：
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举足原尾目，触角却独无；腹部节十二，前三有腹突。
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双尾目：
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盲目双尾目，触角如念珠；尾须或尾铗，一七泡刺突。
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弹尾目：
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善跳弹尾目，腹节不过六；基部有腹管，跳器在端部。
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双髁亚纲（Dicondylia）
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上颚具前、后2个关节。包括衣鱼部（Zygentoma）和有翅部（Pterygota）。前者仅有1目，后者有27目。
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衣鱼目（Zygentoma），已知4科约300种。种类原始，体型较小，无翅。生活在温暖的环境，多数夜行性。过去，该目常和石蛃目合并为缨尾目（Thysanura）。代表属：衣鱼（Lepisma）。
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