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本纲最早先发现的化石种（Tesnusocaris goldichi），建立1个化石科。从1979年之后，科学家至少发现了24个现生种，隶属于3个科，例如穴甲虫科（Speleonectidae）。一般俗称为穴甲虫、浆足虫等。它们酷似蜈蚣，体长通常10～40毫米，最多可有42个体节。每个体节有游泳附肢，生活在澳大利亚、加勒比海等热带海域。
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浆足虫（Speleonectes tanumekes）
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跳蚤有1对粗短的触角，位于角窝内，这不仅是感觉器官，而且是雄蚤在交配时竖起和抱握雌蚤腹部的工具。
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杨集昆先生的昆虫诗
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蚤目：
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侧扁跳蚤为蚤目，头胸密接跳跃足；口能吸血多传病，幼虫如蛆尘埃住。
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摇蚊科有些种类耐盐性强，在海湾内陆盐湖常有大量幼虫发生，是昆虫中唯一能真正生活在海水中的种类。有些种类雌虫吸血，传播多种疾病。
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双翅目：
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蚊蠓虻蝇双翅目，后翅平衡五节跗；口器刺吸或舐吸，幼虫无足头有无。
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捻翅目：
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寄生昆虫捻翅目，雌无脚眼缺翅足；雄虫前翅平衡棒，后胸极大形特殊。
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头虾纲（Cephalocarida）
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1955年，美国耶鲁大学的Howard L．Sanders首先发现了该纲的种类。目前已知仅有1科——头虾科（Hutchinsoniellidae），另5属12种，通称为头虾或马蹄虾。体长2～4毫米，因栖息于海底泥沙中，所以无眼。胸部具有10个体节，腹部有尾节，但无其他附肢。
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颚足纲（Maxillopoda）
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该纲主要有藤壶、鱼虱等。身体由头部、胸部和腹部等3部分组成，头部5节，胸部6节，腹部4节，另外还有1尾节。腹部无附肢。由于类群多样化，体形的变化也很大。
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颚足纲并不是单系群，而是由桡足类、鳃尾类、蔓足类和须虾类等合并组成，因此在分类上层级关系也比较多。本纲约有15000种，分为6个亚纲。
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鞘甲亚纲（Thecostraca）：约有1320种。包括蔓足下纲（Cirripedia）、带甲下纲（Facetotecta）和囊胸下纲（Ascothoracida）。蔓足下纲曾被视作蔓足纲，约有1220种，又下分为3个总目，包括尖胸总目（Acrothoracica）、围胸总目（Thoracica）和根头总目（Rhizocephala）。每个总目之下再分别有2个目。围胸总目的有柄目（Pedunculata）主要是茗荷科（Lepadidae）等14科，无柄目（Sessilia）主要是藤壶科（Balanidae）等15科。茗荷和藤壶的附着力强，各种礁石、船体甚至虾蟹、海龟、鲸的身体上都有。带甲下纲则有1科1属11种，目前仅发现其幼体，并被命名为“Y-幼体”，亦称
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