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颚足纲（Maxillopoda）
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该纲主要有藤壶、鱼虱等。身体由头部、胸部和腹部等3部分组成，头部5节，胸部6节，腹部4节，另外还有1尾节。腹部无附肢。由于类群多样化，体形的变化也很大。
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颚足纲并不是单系群，而是由桡足类、鳃尾类、蔓足类和须虾类等合并组成，因此在分类上层级关系也比较多。本纲约有15000种，分为6个亚纲。
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鞘甲亚纲（Thecostraca）：约有1320种。包括蔓足下纲（Cirripedia）、带甲下纲（Facetotecta）和囊胸下纲（Ascothoracida）。蔓足下纲曾被视作蔓足纲，约有1220种，又下分为3个总目，包括尖胸总目（Acrothoracica）、围胸总目（Thoracica）和根头总目（Rhizocephala）。每个总目之下再分别有2个目。围胸总目的有柄目（Pedunculata）主要是茗荷科（Lepadidae）等14科，无柄目（Sessilia）主要是藤壶科（Balanidae）等15科。茗荷和藤壶的附着力强，各种礁石、船体甚至虾蟹、海龟、鲸的身体上都有。带甲下纲则有1科1属11种，目前仅发现其幼体，并被命名为“Y-幼体”，亦称
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“Hensen幼体”，对其成体形态、习性等尚不了解。囊胸下纲有2目6科约100种，例如囊虱科（Ascothoracidae），它们在珊瑚或棘皮动物体内寄生。
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微虾亚纲（Tantulocarida）：约有5科17属25种。体长不超过0.3毫米，身体退化。营寄生生活，外寄生于洋底的端足目、涟虫目、等足类、桡足类和介形类等动物体上。
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绿海龟（Chelonia mydas）身上附着的藤壶
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藤壶的危害
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藤壶等附着在沿岸码头、船底、海底电榄等处，往往造成很大的危害，例如固着在船体的藤壶使航行速度大大降低。
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在印度尼西亚的蓝碧海峡，许多小丑鱼嘴里都寄生了缩头鱼虱（Cymothoa exigua），鱼虱逐渐吃掉了小丑鱼的舌头，并取代它们舌头的功能。
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鳃尾亚纲（Branchiura）：现生仅1目1科6属173种，即鲺目（Arguloida）鲺科（Argulidae），俗称鱼虱。多生活在淡水中，少数海生。可用吸盘牢固地吸附在鱼的体表，多数寄生于淡水鱼体表、口腔壁或鳃上。少数寄生在海鱼体上。代表属有鲺（Argulus）、漏斗鲺（Chonopeltis）、狡鲺属（Dolops）。
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舌形亚纲（Pentastomida）：目前发现有4目7科24属129种。体形酷似舌头，故称为舌形蠕虫。以前曾被建立一个门——舌形动物门（Pentastoma）或称五口动物门，但根据精子形态和分子生物学研究，应归入颚足纲。全部为寄生性，成虫主要寄生在犬科动物的鼻腔和副鼻窦内，有时也见于人、羊、马的鼻腔和颅腔内；若虫主要寄生在牛、羊等有蹄类的肠系膜淋巴结等脏器内，有时也见于人体内。代表属有头节舌形虫（Cephalobaena）、孔头舌形虫（Porocephalus）、蛇舌形虫（Armillifer）。
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须虾亚纲（Mystacocarida）：已知仅1科2属13种。体长一般不足1毫米。该类群于1939年首次发现于美国东北部的新英格兰地区，1943年才得到正式命名。分为长唇虾属（Derocheilocaris）8种，栉唇虾属（Ctenocheilocharis）5种。由于形态差异极小，很难鉴别。
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桡足亚纲（Copepoda）：约有10目130科13000种，其中约有2800种生活在淡水，其他均为海生。是重要的海洋浮游动物，通称为哲水蚤、剑水蚤、猛水蚤等。体长一般1～2毫米，生活在极地地区的种类可达10毫米。自由生活的种类适合各种水域，甚至潮湿的植物上都有；寄生种类主要出现在鱼的体表、鳍、鳃、鼻孔、口腔或眼眶等处。物种的多样性也导致了食性的多样化，有滤食型、掠食型、刮食型和混合型等。
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常能看见虎鱼身上挂着弹簧状的物体，其实这是寄生性的桡足类
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与鳃足纲的各种水蚤近似，桡足类也是许多经济鱼类的重要饵料。通过了解桡足类的分布，还可以预测海流的流向、测定水体污染的程度。
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介形纲（Ostracoda）
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本纲也是比较大的类群，已发现的种类达7万种，但只有13000种现生，其他均为化石种。分为2亚纲——壮肢亚纲（Myodocopa）和尾肢亚纲（Popodopa）。壮肢亚纲有2目：壮肢目（Myodocopida）和海介虫目（Halocyprida）；尾肢亚纲也有2目：简肢目（Platycopida）和尾肢目（Podocopida）。
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叶肢介化石／刘晔 摄
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