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成群游动的糠虾
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异型糠虾（Idiomysis sp．）
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异型糠虾（Idiomysis sp．）
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在印度尼西亚和菲律宾潜水时，偶尔会发现肉眼看不请的小生物三五成群地活动，起初一些潜友认为是某种鱼类的幼体，但其实这是种异型糠虾。目前发现的有白色、橙色、褐色和黑白相间的个体。成体仅2～3毫米。
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端足目（Amphipoda）：约有160科9000多种；传统上分为4亚目：钩虾亚目（Gammaridea）、麦秆虫亚目（Caprellidea）、亚目（Hyperiidea）、英高虫亚目（Ingolfiellidea）；按照2013年最新的系统发育研究，将原钩虾亚目拆分，并将其与原麦秆虫亚目做了合并，建立了1个新的亚目，即调整为新的4亚目：钩虾亚目（Gammaridea）、Senticaudata、亚目（Hyperiidea）、英高虫亚目（Ingolfiellidea）。除了1900多种为淡水外，其他均为海生。许多种类是鱼类的饵料。
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等足目（Isopoda）：分为11亚目，约11000种，其中5000多种属于潮虫亚目（Oniscidea），即我们熟悉的鼠妇，俗称土鳖、潮虫、西瓜虫；另有4500种生活在海洋，特别是海底；500多种生活在淡水中。也有很多寄生性种类，例如缩头鱼虱（Cymothoa exigua）。体长通常5～15毫米，但也有体型巨大者。巨深水虱属（Bathynomus）有20种，体型都很大，一般18～36厘米。有记录的最大个体是一只采自墨西哥湾的超巨深水虱（Bathynomus giganteus），它的体长达76厘米，重达1.7千克。
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麦秆虫（Caprella sp．） 西普钩虾（Cyproidea sp．） 西普钩虾（Cyproidea sp．） 西普钩虾（Cyproidea sp．） 西普钩虾（Cyproidea sp．）／崔世超 摄 西普钩虾（Cyproidea sp．） 钩虾是软甲纲端足目的重要类群，也是海洋生态系统的重要组成部分，是许多海洋动物，特别是海洋鱼类的饵料。
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寄居在宿主体表的缩头鱼虱／李然 摄 海绵上集体活动的等足类动物 原足目（Tanaidacea）：分为3亚目，约有35科950种。亦称异足目。体长差异大，0.5～120毫米，通长2～5毫米。是海洋浮游动物中的主要类群之一，少数为底栖，从浅海到深海海底都有。虽然本目在1849年就被正式命名，但其中的多数类群都是20世纪之后甚至近几年发现的，2000年之后命名的新科多达11个，而1949年之后发表的新科多达33个。
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涟虫目（Cumacea）：约有8科141属1523种。体延长，略呈虾形。头胸部较粗大，腹部纤细，略呈链状。全部为海生，见于潮间带至深海海底。近年来在洋底发现了众多新种。
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等足类动物
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虽然只有数毫米的大小，但等足虫的复眼和5对足却不难分辨，可谓是麻雀虽小五脏俱全 在印度尼西亚蓝碧海峡，可以观察到许多种不同的鱼类都饱受缩头鱼虱代替舌头的痛苦 真虾总目（Eucarida）
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形态多样，为虾形、蟹形或介于虾蟹之间。头胸甲与全部胸节愈合，复眼有柄。共有3目：磷虾目（Euphausiacea）、异虾目（Amphionidacea）和十足目（Decapoda）。虽然在分类上它们是平级的目，但种类非常悬殊。已知，异虾目仅有1种，磷虾目有86种，而十足目多达15000种。
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磷虾目（Euphausiacea）：已知有2科11属86种。体长5～100毫米。磷虾全部海产，喜结大群。分布广，数量大，是许多海洋鱼类和须鲸类的重要食物。南极磷虾（Euphausia superba）的生物量可达5亿吨，也就是说仅南极磷虾这一种的所有个体加起来就远远超过地球上所有人口的重量。
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海洋等足类动物 陆生等足类动物 异虾目（Amphionidacea）：仅1科1属1种，即异虾（Amphionides reynaudii）。体长25毫米。身体结构简单。浮游生活。幼体在深为100米以下的海域生活，成体可在深为700～1700米的深度活动。
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十足目（Decapoda）：约有15000种，其中有3300个化石种，分为2亚目60多总科160多科2700多属，是甲壳亚门中最大的一目。枝鳃亚目（Dendrobranchiata）包括对虾总科（Penaeoidea）和樱虾总科（Sergestoidea）等2个总科。抱卵亚目（Pleocyemata，亦称腹胚亚目）则包含10个下目：猬虾下目（Stenopodidea），如俪虾、猬虾；真虾下目（Caridea），如刺虾、长足虾、长臂虾、鼓虾、褐虾等；螯虾下目（Astacidea），如螯虾、海螯虾；雕虾下目（Glypheidea），如雕虾；甲虾下目（Axiidea，亦称阿蛄虾下目），如轴鞭虾；蝼蛄虾下目（Gebiidea），如蝼蛄虾；无螯下目（Achelata），如龙虾、蝉虾；鞘虾下目（Polychelida），如多钳虾；异尾下目（Anomura，亦称歪尾下目），如铠甲虾、蝉蟹、寄居蟹；短尾下目（Brachyura），如绵蟹、蛙蟹、关公蟹、馒头蟹、玉蟹、蜘蛛蟹、黄道蟹、梭子蟹、扇蟹、溪蟹、沙蟹、方蟹等。体分头胸部和腹部。头胸部具发达的头胸甲，腹部发达（虾类）或退化而折于头胸甲下（蟹类）。胸肢前3对特化为颚足，后5对为步足。大多数种类发育过程中有明显变态，刚孵化的幼体是无节幼体或原溞状幼体（protozoea）。多数生活在海洋，少数生活在淡水水域，个别陆栖，但繁殖时，幼体仍要在水中生活。