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各式各样的苔藓动物
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近些年，通过分子系统学的研究，触手冠动物并非都是单系群，但苔藓动物则为单系群，并构成冠轮动物的基部类群。
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目前已知有6000多个现生种、5000多个化石种（也见报道称有15000个），至少隶属于1300个属。主要有3个纲：被唇纲（Phylactolaemata）、裸唇纲（Gymnolaemata）、窄唇纲（Stenolaemata，亦称狭唇纲，已灭绝）。
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被唇纲（Phylactolaemata）
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本纲均生活于淡水水域，在树根或水下植物上也可见。至少被发现6科的种类，但现生仅1目1科，即羽苔目（Plumatellida，亦称羽苔虫目）冠羽苔科（Stephanellidae）；代表种有1908年命名的冠羽苔（Stephanella hina）。代表属：羽苔虫属（Plumatella）、小栉苔虫属（Pectinatella）。
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裸唇纲（Gymnolaemata）
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本纲多数种类生活在海水中。现生分为2目：唇口目（Cheilostomata）和栉口目（Ctenostomata）。前者再分5亚目，约有130科，代表属有膜孔苔虫（Membranipora）、草苔虫（Bugula）、拟小孔苔虫（Microporella）。后者再分7亚目，至少有29科，代表属有鲍克苔虫（Bowerbankia）、沼胞苔虫（Paludicella，淡水类群）。
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膜孔苔虫（Membranipora）
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动物多样性 内肛动物门（Entoprocta）
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这是一类较为低等的三胚层假体腔动物，而外肛动物（苔藓动物）是真体腔动物。体形很像直立的苔藓虫，也酷似水螅。体长0.1~7毫米，一般不超过5毫米，身体由萼部和柄部构成，并以基盘或匍匐茎附着。萼为身体的主要部分，触手较短，位于萼的上部，触手内侧有纤毛。口和肛门都在触手冠的内部，故名内肛动物，亦称有萼动物（Calyssozoa）、曲形动物（Kamptozoa）。在摄食的时候，触手展开更像花朵，遇到敌害时会向内收拢。
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绝大多数生活在海洋中，以单体或群体形式固着生活，还常固着在海藻或其他动物身上。多数雌雄异体，营无性和有性生殖，也可出芽生殖，产生群体。已知有170多种，另有报道的化石种1个，分为4科15属——
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节虫科（Barentsiidae）：旧称Urnatellidae，亦称巴伦虫科，有5属，例如节虫属（Urnatella）。
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弯萼虫科（Loxokalypodidae）：仅有弯萼虫属（Loxokalypus）1个属。
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斜体节虫科（Loxosomatidae）：亦称曲体虫科，有5属，例如斜体节虫属（Loxosoma）。
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柄萼虫科（Pedicellinidae）：亦称海花柄科，有4属，例如柄萼虫属（Pedicellina，亦称海柄花虫属）。
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苔藓虫常与海藻为伍，马尾藻甚至专门分泌吸引膜孔苔虫（Membranipora）的化学物质。所以，可以先找到海藻，再找苔虫就比较容易了。
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舌形贝（海豆芽）
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