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棕色海毛虫（Chloeia fusca）
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梯斑海毛虫（Chloeia parva）
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我国沿海常见的是方格星虫（Sipunculus），即南方水产市场上的“沙虫”。习见的是光裸方格星虫（Sipunculus nudus），因其体壁的横肌束和纵肌束交错排列，形成方格纹，故名。福建泉州的小吃“土笋冻”则是由可口革囊星虫（Phascolosoma esculenta）制成。此外，星虫亦多古名，譬如沙蒜、泥蒜、海笋、土笋等；西方还叫花生仁虫。
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大旋鳃虫（Spirobranchus giganteus ，又名圣诞树管虫） 旋鳃虫（Spirobranchus sp．） 旋鳃虫（Spirobranchus sp．） 旋鳃虫（Spirobranchus sp．） 旋鳃虫（Spirobranchus sp．） 旋鳃虫（Spirobranchus sp．） 管虫（Filogranella elatensis ） 光缨虫（Sabellastarte sp．） 双旋虫（Bispira volutacornis ） 双旋虫（Bispira volutacornis ） 光缨虫（Sabellastarte sp．） 管缨虫（Chone sp．） 在詹姆斯·卡梅隆执导的科幻大片《阿凡达》中，潘多拉星的一种——触碰就缩入管中的植物，便是受大旋鳃虫的形态启发而设计出来的，但大旋鳃虫却是货真价实的动物。
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大部分生活在海洋，目前已知只有不到180种生活在淡水，不足该纲种类的2％，目前已知约有1万种。多毛纲的分类尚不十分清晰，有很多科也没有归入合适的位置。现在通常分类如下。
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足刺亚纲（Aciculata）：原来为足刺总目或目，现为亚纲，分为仙虫目（Amphinomida）2科、矶沙蚕目（Eunicida）7科、叶须虫目（Phyllodocida）5亚目26科。叶须虫目的代表属有沙蚕属（Nereis）、鳞沙蚕属（Aphrodita）。原来本亚纲的吸口虫目（Myzostomida）现在已提升为纲。
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管栖触须亚纲（Canalipalpata）：曾为管栖触须总目或目，也译为管触须目，但因种类属于管栖或穴居而得名，不宜叫作后者。分为：缨鳃虫目（Sabellida）7科，其中西伯达虫科（Siboglinidae）隶属于本目；海稚虫目（Spionida）10科；蛰龙介虫目（Terebellida）又分2亚目13科，其中有些科的分类尚不确定。
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蠕形亚纲（Scolecida）：传统上将以上2个亚纲作为总目，而归入触须亚纲（Palpata）。这2个亚纲的分类依据曾按照口前叶上触须的有无而分。本亚纲的口前叶上无触须，身体呈蠕虫状。有8科，例如海蛹科（Opheliidae）、沙蠋科（Arenicolidae）。
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虎鱼和帚虫 蛇潜虫（Ophiodromus sp．） 海星蠕虫（Asterophilia carlae） 黑斑矶沙蚕（Eunice aphroditois）
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黑斑矶沙蚕，俗称博比特虫，它的进食器官十分复杂，被称为“咽头”，能由内向外翻转。在其末端具有锋利的下颚，一旦猎物被抓住，黑斑矶沙蚕往往能以迅雷不及掩耳之势将其斩为两段。有时候人无意中接近，也可能遭其“毒口”。捕到猎物之后，黑斑矶沙蚕便立即躲进自己的洞中进食。虽然捕食凶猛，但黑斑矶沙蚕其实是杂食性的。如果猎物稀少，它们会取食海草或其他海洋植物，也会清除藏身处周围的少量腐烂食物。
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黑斑矶沙蚕的体型惊人，在全世界的温暖海域都有发现。早在19世纪，海洋学家就已经认识到它们是体型最长的多毛类动物。多毛类主要生活于海洋，具有环节。黑斑矶沙蚕的平均长度约1米，但最长记录可达3米。
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黑斑矶沙蚕在斐济被称为波鲁鲁（Palolo），素有“太平洋鱼子酱”的美誉。但这道珍馐实为矶沙蚕尾部的生殖器官，充满了精子或卵子。
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蚯蚓／程斌IBE 摄
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寡毛纲（Oligochaeta）