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链胃蚓目（Moniligastrida）：每个体节具4对简单的刚毛，精巢1~2对，位于精巢囊中，雄性生殖孔1~2对，在相关精巢囊之后1节的后缘处，卵巢1对，环带薄。曾为单向蚓目的一个亚目，现提升为目，仅有1科，即链胃蚓科（Moniligastridae）。代表属有链胃蚓属（Moniligaster）、杜拉蚓属（Drawida）。
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蛭蚓纲（Branchiobdellida）
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本纲的种类无刚毛，具有15个固定体节；其生殖器官与寡毛纲比较类似。主要是淡水螯虾的体外寄生性种类，可寄生于体表或鳃室。共有5科，最主要的是蛭蚓科（Branchiobdellidae），以及其他4科，即Bdellodrilidae、Cambarincolidae、Caridinophilidae和Xironodrilidae。
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蛭纲（Hirudinea）
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本纲的种类，人们一般都比较熟悉，即我们常说的蚂蟥或水蛭，基本上为暂时外寄生性种类，吸足血后会自行脱落。它们的体背腹扁，体节固定，一般为34节，末7节愈合成吸盘，故体节可见只有27节。头部不明显，常具数对眼点，无刚毛。体前后端各具一吸盘。体腔退化，形成血窦，开管式循环。雌雄同体，异体受精；有交配现象；具有生殖带。受精卵产出于生殖带分泌的卵茧内，直接发育。
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除少数种类具有食肉性外，大多数以吸食无脊椎动物的体液或脊椎动物的血液为生。目前已知有700多种，其中约100种为海产，90种为陆生，其余均生活在淡水中。
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有些分类学者认为，蛭纲和寡毛纲、蛭蚓纲应为环带纲的亚纲，所以蛭亚纲下，还会有2个下纲。这里我们姑且称为两个亚纲——棘蛭亚纲（Acanthobdellidea）和真蛭亚纲（Euhirudinea）。
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棘蛭亚纲（Acanthobdellidea），只有1目1科1属，即棘蛭目（Acanthobdellida）棘蛭科（Acanthobdellidae）、棘蛭属（Acanthobdella）。它们是原始的类群，体腔发达，具刚毛；有29个体节；无前吸盘，只有后吸盘。种类少，据报道只有2种，即北方棘蛭（Acanthobdella peledina）和李氏棘蛭（Acanthobdella livanowi）。它们寄生在鲑鱼的鳃上，分布于俄罗斯北部。
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西藏墨脱的蚂蟥／程斌IBE 摄
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自古以来，关于蚯蚓的诗词甚多。
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池岸草间蚯蚓鸣（唐·韩愈《游城南十六首·晚雨》）；
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莫学蚯蚓辈（唐·元稹《遣兴十首》）；
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可能蚯蚓独清廉（宋·王安石《舒州被召试不赴偶书》）；
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无端蚯蚓争头角（宋·王禹偁《春居杂兴》）；
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蚯蚓窍生鱼眼珠（宋·黄庭坚《省中烹茶怀子瞻用前韵》）；
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蚯蚓祟人能作瘴（宋·范成大《入秭归界》）；
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萱草泥融蚯蚓细（明·沈周《闻王优弹唱》）；
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不教蚯蚓叠阳关（明·徐渭《蛙声》）；
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坐令蚯蚓鸣惊雷（清·曾国藩《憩红诗课戏题一待于后》）。
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真蛭亚纲（Euhirudinea）：包括无吻蛭目（Arhynchobdellida）和吻蛭目（Rhynchobdellida）。前者包括石蛭形亚目（Erpobdelliformes）和医蛭形亚目（Hirudiniformes）。石蛭形亚目有4科：石蛭科（Erpobdellidae）、胃蛭科（Gastrostomobdellidae）、沙蛭科（Salifidae），以及2012年确定的新科（Orobdellidae）。医蛭形亚目有6科：杯蛭科（Cylicobdellidae）、山蛭科（Haemadipsidae）、黄蛭科（Haemopidae）、医蛭科（Hirudinidae）、Semiscolecidae和Xerobdellidae。以前的颚蛭目（Gnathobdellida）主要是医蛭科和山蛭的种类，该目现已被取消。吻蛭目则有2科：舌蛭科（Glossiphoniidae）和鱼蛭科（Piscicolidae），另有1个鳃蛭科（Ozobranchidae）是有争议的，现在一般归入鱼蛭科。
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水蛭（蚂蝗）／唐志远 摄
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很多蛭类因为分布广，多生活在稻田、河流、池沼、潮湿的山地草丛和石块间，而这些地方也是人们经常光顾的地方，所以在农村或去野外会经常被蛭类骚扰。我们通常管它们叫蚂蟥，常见种类有日本医蛭（Hirudo nipponica）、宽体金线蛭（Whitmania pigra，亦称宽身蚂蟥）、日本山蛭（Haemadipsa japonica），都是喜食人血的物种。