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从这个进化关系看，外观奇形怪状、张牙舞爪，表皮疙疙棱棱、摸起来扎手的海星、海胆、海盘车、海蛇尾等棘皮动物却是和我们人类最接近的无脊椎动物之一。从而它们荣膺“最高等的无索动物”桂冠，也是相当高等的无脊椎动物。此外，也许大家最喜欢吃的“海味”之一也是它们，因为海参是棘皮动物的杰出代表。
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由于脊索动物类非常重要，特别是脊椎动物是人们最喜闻乐见的动物类群，同时由于本书的篇幅限制，我们将在本丛书的另一本《脊索动物》中介绍。本章将主要介绍棘皮动物、半索动物，以及一个非常小的类群——异涡动物。
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海参的肛门
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动物多样性 [:1700197713]
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动物多样性 什么是棘皮动物
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棘皮动物门（Echinodermata）是一个古老的门，最早出现于寒武纪，直接的证据来自于早寒武世，已灭绝的纲就多达17个。身体呈辐射对称，但幼虫却是两侧对称。有特殊的结构：五体对称步管结构、管足和水管系统。除消化道外，神经系、血系和生殖系也均为辐射对称。骨骼很发达，由许多碳酸钙骨板构成，各板均由一单晶的方解石组成。
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由于棘皮动物的胚胎形成方式和脊索动物一样，所以它们虽然貌似非常原始，但却是包括人类在内的脊索动物的近亲。多数种类为雌雄异体，生殖细胞释放到海水中受精，幼体在初发生时形状相同，以后则随类群不同而不同。少数种类具有无性裂体的繁殖方式。再生力一般很强。
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棘皮动物门的主要特征
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次生性辐射对称，多数为五辐射对称；
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具中胚层来源的内骨骼，常向外突出，形成棘刺；
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真体腔发达，具特殊的水管系统和围血系统；
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胚胎发育过程属辐射型卵裂，均黄卵，完全均等卵裂；
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雌雄异体，体外受精，个体发生中有各型的幼虫。
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棘皮动物全部为海生，大多属于底栖性，少数种类的海参营浮游生活；自由生活的种类能够缓慢移动。它们分布广泛，从浅海到数千米的深海都可见。摄食方式为吞食性、滤食性和肉食性。对水质污染很敏感，所以是重要的环境指示生物。
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目前已知现生种有7000余种，化石种则超过13000种。有6个亚门，其中3个亚门已灭绝。
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海扁果亚门（Homalozoa）：本亚门已经全部灭绝，包括海笔纲（Homostelea）、海箭纲（Homoiostelea）、海桩纲（Stylophora）、栉海林檎纲（Ctenocystoidea）。
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海百合亚门（Crinozoa）：包括海百合纲（Crinoidea）、拟海百合纲（Paracrinoidea，已灭绝）、海林檎纲（Cystoidea，已灭绝）。
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海星亚门（Asterozoa）：包括蛇尾纲（Ophiuroidea）、海星纲（Asteroidea）、体海星纲（Somasteroidea，已灭绝）。
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海胆亚门（Echinozoa）：包括海胆纲（Echinoidea）、海参纲（Holothuroidea）、海蛇函纲（Ophiocistioidea，已灭绝）、海旋板纲（Helicoplacoidea，已灭绝）、五棱纲（Arkarua，已灭绝，一种五边形似棘皮动物化石，可能归入本亚门）、海蒲团纲（Camptostromatoidea，已灭绝）、环海林檎纲（Cyclocystoidea，也称海盘囊纲，已灭绝）。
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有柄亚门（Pelmatozoa）：本亚门已灭绝，传统分类系统中，该亚门还包括海蕾纲和海百合纲，但这两个纲已经提升为亚门。目前，仅有1个已灭绝的海座星纲（Edrioasteroidea）。
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海蕾亚门（Blastozoa）：本亚门已全部灭绝，包括海蕾纲（Blastoidea）、拟海蕾纲（Parablastoidea）、垫海蕾纲（Edrioblastoidea）、始海百合纲（Eocrinoidea）。
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五辐射对称与次生辐射对称
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