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太阳海星目（Velatida）：该目是最新分子研究独立出的一个目，有5科，代表科是太阳海星科（Solasteridae）。
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红长棘海星（Nidorellia armata） 五角瘤海星（Pentaceraster sp．） 五角瘤海星（Pentaceraster sp．） 海燕，常指一类鸟，但有棘目有一类也叫作海燕（Asterina）。明·李时珍《本草纲目》曾记载：“海燕，出东海，大一寸，状扁而圆，背上青黑，腹下白，绝似海螵蛸。”
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海胆亚门（Echinozoa）
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现生类群有海胆纲（Echinoidea）、海参纲（Holothuroidea）。
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海胆纲（Echinoidea）
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体多呈球形，少数为盘形或心脏形。无腕。内骨骼互相愈合，形成一个坚固的壳，壳上有疣突及可动的长棘。多数种类口内具结构复杂的咀嚼器，称亚氏提灯，其上有齿，可咀嚼藻类、水螅、蠕虫等食物。多数种类雌雄异体，个体发育中经海胆幼虫（长腕），后变态为幼海胆，1～2年后性成熟。
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可见于从潮间带到几千米深的海底，更喜欢滨海带的岩质海底或沙质海底，还在岩石的裂缝中找到，少数甚至穴居于泥沙中。现存约1000种，分为2亚纲13目。
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围舒海胆亚纲（Perischoechinoidea），仅1目，即头帕目（Cidaroida），这是现生的最原始的海胆，尽管该亚纲还有更原始的种类，但都在中生代灭绝了。有2科：头帕海胆科（Cidaridae），有26属；怪异头帕海胆科（Psychocidaridae），仅1属，其他6属均已灭绝。
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真海胆亚纲（Euechinoidea），共分4总目12目。
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盔海胆目（Cassiduloida）：大部分已灭绝，少数种类还健在。
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心形海胆目（Spatangoida）：本目较大，又分5亚目15科。
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冠海胆目（Diadematoida）：共有4科，即Aspidodiadematidae、冠海胆科（Diadematidae）、Lissodiadematidae、小臀海胆科（Micropygidae）。该目最重要的特征是棘刺内部都是空的，或者中间为网状空隙。
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柔海胆目（Echinothurioida）：现生有3科11属，即柔海胆科（Echinothuriidae）、Kamptosomatidae、Phormosomatidae。
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平海胆目（Pedinoida）：现生仅1属——新平海胆属（Caenopedina），其他大部分种类均已灭绝。
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环刺棘海胆（Echinothrix calamaris）
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辐星肛海胆（Astropyga radiata）
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皇冠海胆目（Arbacioida）：仅1科，即皇冠海胆科（Arbaciidae），另有9个现生属、4个化石属。
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海胆目（Echinoida）：共4科，即海胆科（Echinidae）、长海胆科（Echinometridae）、偏海胆科（Parasaleniidae）、球海胆科（Strongylocentrotidae）。
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疣海胆目（Phymosomatoida）：现生仅1科，即疣海胆科（Phymosomatidae）。
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沙棱海胆目（Salenioida）：亦称萨兰海胆目，仅有1科，即沙棱海胆科（Saleniidae）。
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刻肋海胆目（Temnopleuroida）：现生科和化石科各有2科，现生的是刻肋海胆科（Temnopleuridae）和三角刻肋海胆科（Trigonocidaridae）。