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1.1 挖掘机功能与组成
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1.1.1 挖掘机的功能
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挖掘机是用来开挖土壤的施工机械。它是用铲斗的斗齿切削土壤并装入斗内，装满土后提升铲斗并回转到卸土地点卸土，然后再使转台回转、铲斗下降到挖掘面，进行下一次挖掘。挖掘—回转—卸载—返回称为挖掘机的一个工作循环，如图1-2所示。
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图1-2 挖掘机一个工作循环图
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挖掘机是一种多用途土石方施工机械，主要进行土石方挖掘、装载，还可进行土地平整、修坡、吊装、破碎、拆迁、开沟等作业，所以在公路、铁路等道路施工、桥梁建设、城市建设、机场港口及水利施工中得到了广泛应用。所以挖掘机兼有推土机、装载机、起重机等的功能，能代替这些机械工作。
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1.1.2 挖掘机的组成
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挖掘机的设计是相当人性化的，通常把挖掘机分成上、下两部分，分别称上车部分、下车部分：上车相当人的躯干，它有心脏——发动机、有腰——回转、有手臂——工作装置（大臂、二臂和挖斗）。而下车相当于人的腿，主要负责挖掘机的行走和整机转弯，如图1-3所示。
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图1-3 整机构成示意图
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1—工作装置；2—上体部分；3—下体部分
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挖掘机的总体结构包括动力装置、传动系统、操纵机构、回转装置、行走装置、工作装置、电气设备和辅助设备等。
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（1）上体部分
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上体部分是液压挖掘机的主体部分，是动力装置、液压传动系统，回转机构、工作装置、驾驶室和辅助设备等主要装置的安装平台，更是产生动力、传递液压力、操作工作装置产生效能的平台。
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上车部分的组成有上平台、驾驶室及操作机构，其平台上安装有发动机、液压泵、控制阀、回转机构、液压油箱、燃油箱、控制油路、电器部件、配重、工作装置等。
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（2）下体部分
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下体部分是液压挖掘机整个机器的支承部分和行走装置，承受机器的全部重量和工作装置的反力，同时能使挖掘机短距离行驶。
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液压挖掘机的行走装置采用液压驱动。驱动装置主要包括液压马达、减速机和驱动轮，每条履带有各自的液压马达和减速机。由于两个液压马达可独立操作，因此机器的左右履带可以同步前进或后退，也可以通过一条履带制动来实现转弯，还可以通过两条履带相反方向驱动，来实现原地转向，操作十分简单、方便、灵活。
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挖掘机下体部分按结构设计的特点分为履带式和轮胎式两大种类。以履带式为例，主要组成有中央回转接头、回转支承、X架、履带架、张紧装置、行走马达、减速机、四轮一带（支重轮、托链轮、驱动轮、导向轮、履带），如图1-4所示。
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图1-4 下体部分
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