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图1-7 液压系统四种元件
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⑤液压油。在液压传动装置中，通常都采用矿物油（石油基液体）作为工作介质，它不但能传递能量，而且对液压装置的机构与零件起润滑作用。液压系统中液体的压力、流速和温度在很大范围内变化，油液的质量优劣直接影响着液压系统的工作，因而对工作液体性质的研究与工作液体的选择是十分重要的。
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（3）电气控制系统
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挖掘机电气控制系统是电气设备和电子控制系统的统称，其基本分为两大类，一是电气设备，主要有电源、启动机、点火系、仪表、灯光照明及信号设备；二是电子控制系统，主要有传感器、电控单元、执行机构三部分组成。如图1-8所示。
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图1-8 电气控制部件
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①电气设备。电气设备由电源系统、用电设备（启动系统、点火系统、照明装置、信号装置、辅助电器）、电气监控装置（各种仪表、报警灯）与保护装置（接线盒、开关、保险装置、插接件、导线）等组成。
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电源系统由蓄电池、发电机、调节器、工作情况指示（充电指示）装置构成。
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发电机作为挖掘机正常工作时的主要电源，除启动机外的用电装置供电，并向蓄电池充电。蓄电池作为挖掘机的第二电源，主要向启动机供电，并在发电机不发电或供电不足时，作为辅助供电电源。发电机的输出电压受调节器的调整，从而保持供电电压恒定。工作情况指示装置用于指示电源系统的工作情况，如发电机是否正常发电，蓄电池处于充电还是放电状态，调节器的工作电压是否正常等。如图1-9所示。
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②电子控制系统。挖掘机电子控制系统是以计算机为中心的高度自动化、集成化的控制系统，并随着挖掘机功能的不断增多而日见完善和复杂。电子控制系统包括硬件和软件两大部分，软件部分由机器本身自带。
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挖掘机电子控制系统的硬件结构一般由三部分组成：信号输入装置、电子控制单元（ECU）和执行器，如图1-10、图1-11所示。
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图1-9 电源系统
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图1-10 电子控制系统
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a.信号输入装置。信号输入装置的主要设备为传感器，传感器将装置的物理参数转换为电信号（数字式或模拟式），用以监测装置的运行情况和环境条件，并将这些信号输送到电子控制单元。换言之，传感器用各种电信号将一个虚拟的、与实际装置相同的“模拟装置”反映到控制系统中。传感器可被视为控制系统的神经，如图1-12所示。
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图1-11 挖掘机计算机控制系统的基本组成
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图1-12 转速传感器
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b.电子控制单元。电子控制单元（ECU）接收和处理传感器发出的各种信息，并对这些信息进行分析，以了解装置的情况。利用事先制订的控制策略，决定在当前的状态下该如何控制这个装置；最后将这种决定转换成一条或多条指令输送到执行器。电子控制单元含有一个微处理器，并在内存中存储着设计者事先编制的程序或控制软件。电子控制单元可被视为控制系统的大脑，如图1-13所示。
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