1700304587
1700304588
1700304589
图1-12 转速传感器
1700304590
1700304591
b.电子控制单元。电子控制单元(ECU)接收和处理传感器发出的各种信息,并对这些信息进行分析,以了解装置的情况。利用事先制订的控制策略,决定在当前的状态下该如何控制这个装置;最后将这种决定转换成一条或多条指令输送到执行器。电子控制单元含有一个微处理器,并在内存中存储着设计者事先编制的程序或控制软件。电子控制单元可被视为控制系统的大脑,如图1-13所示。
1700304592
1700304593
c.执行器。执行器接收电子控制单元发来的各种指令,通过本身的设计,将电信号转变为执行器的动作(可为电器元件的动作,也可为某种机械运动),这些元件的动作将改变装置的运行条件,决定装置的运行和输出。电磁阀是执行器的一种形式,如图1-14所示。挖掘机电子控制的基本工作过程:挖掘机在运行时,各传感器不断检测挖掘机运行的工况信息,并将这些信息实时地通过输入接口传给ECU。ECU接收到这些信息后,根据内部预编的控制程序,进行相应的决策和处理,并通过其输出接口输出控制信号给相应的执行器,执行器接收到程序信号后,执行相应的动作,实现某种预定的功能。
1700304594
1700304595
1700304596
1700304597
1700304598
图1-13 电子控制单元(ECU)
1700304599
1700304600
1—电源部;2—Motor驱动部;3—EPPR v/v电流驱动部;4—Solenoid驱动部;5—Anti-Restart用Relay;6—自诊LED;7—CPU;8—Digital信号输入部;9—Serial(RS-232C)通信控制部
1700304601
1700304602
1700304603
1700304604
1700304605
图1-14 电磁阀
1700304606
1700304607
③挖掘机电子控制系统的软件。在挖掘机电子控制系统中,除硬件设备外,还必须配有一定的软件。软件包括系统软件和应用软件两大部分。系统软件一般用得较少,只有装有电子地图一类的特殊装置才需要,这种软件一般都是通用的,如DOS、Windows操作系统。应用软件则要根据使用场合及硬件由挖掘机制造厂自己编制。
1700304608
1700304609
应用软件是为实现控制功能所编制的程序,它的核心是控制程序。应用软件主要根据被控对象和控制要求来编写,但必须由挖掘机电子控制系统设计人员自行编制。
1700304610
1700304611
在挖掘机电子控制系统中,控制对象都是不一样的,因此不仅控制系统本身的硬件配置不同,而且系统应用软件也各不相同,但控制应用软件必须满足实时性、针对性、灵活性、通用性和可靠性几个方面的基本要求。
1700304612
1700304614
1.2 挖掘机的分类
1700304615
1700304617
1.2.1 挖掘机的类型
1700304618
1700304619
根据用途的不同生产好多种,常见的挖掘机有:
1700304620
1700304621
①按作业过程分为单斗挖掘机(周期作业)、多斗挖掘机(连续作业)。
1700304622
1700304623
②按用途分为建筑型(通用型)、采矿型(专用型)。
1700304624
1700304625
③按动力分为电动、内燃机、混合型。
1700304626
1700304627
④按传动方式分为机械、液压、混合型。
1700304628
1700304629
⑤按行走装置分为履带式、轮胎式、汽车式。
1700304630
1700304631
⑥按工作装置分为正铲、反铲、拉铲、抓铲、吊装等。
1700304632
1700304633
现在世界上挖掘机生产厂家很多、销售最多的是日本的品牌,特别是20~30t履带挖掘机,日本占到30%以上,如小松、日立、神钢、加藤、住友都生产20~30t履带挖掘机。小松PC200-7、日立ZX200、神钢SK200、住友SH200等挖掘机市场占有率很高。卡特挖掘机,是美国第一品牌,其代表产品CAT320D是20t级挖掘机最好的品牌,作业效率高,挖掘力大,适合于重负荷工作。德国是工程机械强国,其主要生产商有O&K、德马克等,以生产正铲大型挖掘机为主,利勃海尔生产的挖掘机系列比较齐全,从小型到大型,从轮胎挖掘机到履带挖掘机都有生产。
1700304634
1700304635
进入20世纪90年代以来,国外挖掘机生产厂都到我国合资、独资建立挖掘机生产厂,例如卡特彼勒-徐州有限公司(20~30t)、小松山推工程机械有限公司(20~22t)、成都神钢建设机械有限公司(20~30t)、贵州詹阳机械有限公司、厦门雪孚工程机械有限公司、辽宁利勃海尔液压挖掘机有限公司、小松常林工程机械有限公司(30t、40t)。在我国市场销售挖掘机最多的韩国品牌是大宇挖掘机、现代挖掘机,大宇DH220、现代R210挖掘机是他们的主要机型。
1700304636
[
上一页 ]
[ :1.700304587e+09 ]
[
下一页 ]