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按照活塞运动方式分：往复活塞式内燃机、旋转活塞式内燃机；
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按照进气方式分：自然吸气式内燃机、增压式内燃机；
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按照气缸数分：单缸内燃机、多缸内燃机；
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按照转速分：高速内燃机、中速内燃机、低速内燃机；
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按照用途分：工程机械用、汽车用、拖拉机用、船用、发电机用等。
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表3-1 内燃机及气缸排列方式
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3.1.2 常用性能术语
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内燃机常用性能术语见表3-2。
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表3-2 内燃机常用性能术语
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3.1.3 发动机结构原理
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在活塞式内燃发动机中，气体的工作状态包含进气、压缩、做功和排气四个过程的循环。这四个过程的实现是活塞与气门运动情况相联系的，使发动机一个循环接一个循环地持续工作。四冲程发动机就是曲轴转两圈，活塞在气缸内上下各两次，进、排气门各开闭一次，完成进气、压缩、做功、排气四个过程，产生一次动力，如图3-3所示。
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（1）进气行程
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当活塞由上止点向下止点移动时，进气门开启，排气门关闭。对于汽油机而言，空气和汽油合成的可燃混合气就被吸入气缸，进行进气过程；对于柴油机而言，它在活塞进气过程中吸入气缸的只是纯净的空气。这一活塞行程就称为进气行程。
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图3-3 四冲程发动机工作循环
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