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与传统喷射系统相比，电控共轨柴油喷射系统的主要特点有：
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①自由调节喷油压力（共轨压力）。利用共轨压力传感器测量共轨内的燃油压力，从而调整供油泵的供油量、控制共轨压力。此外，还可以根据发动机转速、喷油量的大小与设定了的最佳值（指令值）始终一致地进行反馈控制。
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②自由调节喷油量。以发动机的转速及节气门开度信息等为基础，由计算机计算出最佳喷油量，通过控制喷油器电磁阀的通电、断电时刻直接控制喷油参数。
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③自由调节喷油率形状。根据发动机用途的需要，设置并控制喷油率形状：预喷射、后喷射、多段喷射等。
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④自由调节喷油时间。根据发动机的转速和负荷等参数计算出最佳喷油时间，并控制电控喷油器在适当的时刻开启，在适当的时刻关闭等，从而准确控制喷油时间。
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（2）电控共轨燃油喷射系统
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为了方便，这里以博世公司的CRFS系统来介绍电控共轨燃油系统的结构与工作原理。博世CRFS系统主要由燃油箱、滤清器、低压输油泵、高压油泵、溢流阀、压力传感器、高压蓄能器（燃油轨）、喷油器、ECU等组成，如图3-49所示。
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图3-49 电控共轨燃油喷射系统
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电控共轨系统是通过各种传感器和开关检测出发动机的实际运行状态，通过计算机计算和处理后，对喷油量、喷油时间、喷油压力和喷油率等进行最佳控制。
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主要部件结构与工作原理。在电控共轨燃油喷射系统中的主要部件有：发动机ECU、预热控制单元（GCU）、高压油泵、高压蓄能器（燃油轨）、压力控制阀、燃油轨压力传感器和喷油器。
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①发动机ECU。电控各种传感器和开关检测出发动机的实际运行状态，通过发动机ECU计算和处理后，对喷油量、喷油时间、喷油压力和喷油率等进行最佳控制。
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发动机ECU（见图3-50）按照预先设计的程序计算各种传感器送来的信息，经过处理以后，把各个参数限制在允许的电压电平上，再发送给各相关的执行机构，执行各种预定的控制功能。
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图3-50 博世公司发动机ECU
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微处理器根据输入数据和存储在RAM的中的数据，计算喷油时间、喷油量、喷油率和喷油定时等，并将这些参数转换为与发动机运行匹配的随时间变化的电量。由于发动机的工作是高速变化的，而且要求计算精度高，处理速度快，因此ECU的性能应当随发动机技术的发展而发展，微处理器的内存越来越大，信息处理能力越来越高。
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发动机ECU主要功能：
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喷油方式式控制——多次喷射（现用的为主喷射和预喷射两次）；
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喷油量控制——预喷射量自学习控制、减速断油控制；
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喷油正时控制——主喷、正时、预喷正时、正时补偿；
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轨压控制——正常和快速轨压控制、轨压建立、喷油器泄压控制、轨压Limp home控制；
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转矩控制——瞬态转矩、加速转矩、低速转矩补偿、最大转矩控制、瞬态冒烟控制、增压器保护控制；
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其他控制——过热保护、各缸平衡控制、EGR控制、VGT控制、辅助启动控制（电动机和预热塞）、系统状态管理、电源管理、故障诊断。
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②预热控制单元（GCU）。预热控制单元（GCU）用于确保有效的冷启动并缩短暖机时间，这一点与废气排放有着十分密切的关系。预热时间是发动机冷却液温度的一个函数。在发动机启动或实际运转时电热塞的通电时间由其他一系列的参数（如喷油量和发动机的转速等）确定。