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（2）液压传动系统的组成
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由此可见，液压传动是以液体作为工作介质来进行工作的，一个完整的液压传动系统应由以下几部分组成。
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①能源装置。又称动力元件，把机械能转化成液体压力能的装置，常见的是液压泵。
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②执行装置。又称执行元件，把液体压力能转化成机械能的装置，一般常见的形式是液压缸和液压马达。
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③控制调节装置。又称控制元件，对液体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置。这类元件主要包括各种控制阀或由各种阀构成的组合装置。这些元件的不同组合，组成了能完成不同功能的液压系统。
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④辅助装置。又称辅助元件，指以上三种组成部分以外的其他装置，如各种管接件、油管、油箱、过滤器、蓄能器、压力表等，起连接、输油、储油、过滤、储存压力能和测量等作用。
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⑤传动介质。能传递能量的液体，如各种液压油、乳化液等。
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（3）液压传动系统的表达符号
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图4-3 用液压图形符号表示传动系统
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图4-3的液压系统图是一种半结构式的工作原理图。它直观性强，容易理解，但较难绘制。在实际工作中，除少数特殊情况外，一般都采用图4-3液压与气动图形符号绘制。
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图形符号只表示元件的功能，不表示元件的具体结构和参数；只反映各元件在油路连接上的相互关系，不反映其空间安装位置；只反映静止位置或初始位置的工作状态，不反映其工作过程。故使用图形符号既可便于绘制，又可使液压系统简单明了。
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（4）动力传输路线
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挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件即液压油缸、回转马达和行走马达，由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回转运动、整机的行走运动，如图4-4所示。
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图4-4 挖掘机动力传输路线示意图
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挖掘机各运动和动力传输路线（见图4-4）如下。
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①行走动力传输路线：柴油机——联轴器——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——中央回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走。
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②回转运动传输路线：柴油机——联轴器——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——回转马达（液压能转化为机械能）——减速箱——回转支承——实现回转。
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③动臂运动传输路线：柴油机——联轴器——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——动臂油缸（液压能转化为机械能）——实现动臂运动。
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④斗杆运动传输路线：柴油机——联轴器——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——斗杆油缸（液压能转化为机械能）——实现斗杆运动。
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⑤铲斗运动传输路线：柴油机——联轴器——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——铲斗油缸（液压能转化为机械能）——实现铲斗运动。
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