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③动臂运动传输路线：柴油机——联轴器——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——动臂油缸（液压能转化为机械能）——实现动臂运动。
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④斗杆运动传输路线：柴油机——联轴器——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——斗杆油缸（液压能转化为机械能）——实现斗杆运动。
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⑤铲斗运动传输路线：柴油机——联轴器——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——铲斗油缸（液压能转化为机械能）——实现铲斗运动。
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4.2 液压泵
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液压泵将发动机传来的机械能转换为液压能，为液压系统提供一定流量的压力油，驱动液压油缸和液压马达，是整个液压系统的动力源，如图4-4所示。液压泵结构总成如图4-5所示。图4-6所示为液压泵总成分解图。
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图4-5 液压泵总成
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图4-6 液压泵总成分解图
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4.3 控制阀
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主控制阀受PPC阀产生的PPC油压作用，控制从主泵到各油缸、马达的液压油的流向及流量，同时各油缸、马达中的油需通过该阀返回油箱。如图4-7、图4-8所示。
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图4-7 主控制阀
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图4-8 控制阀侧部
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4.4 执行元件
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（1）回转马达
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利用液压马达和行星轮减速机构驱动上部车体作回转运动的装置，如图4-9所示。
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图4-9 回转马达
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