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图4-7 主控制阀
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图4-8 控制阀侧部
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4.4 执行元件
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（1）回转马达
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利用液压马达和行星轮减速机构驱动上部车体作回转运动的装置，如图4-9所示。
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图4-9 回转马达
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（2）行走马达
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由行走马达和减速器组成。安装在挖掘机的左、右驱动轮上，驱动履带使挖掘机前进、后退和转弯，如图4-10所示。
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图4-10 行走马达
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（3）工作装置
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工作装置由动臂、斗杆、铲斗及其油缸等组成，如图4-11所示。
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图4-11 操作工作装置
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动臂油缸——两支油缸分别安装在动臂两侧，通过其伸缩运动来调整机器作业的挖掘高度和挖掘深度；
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斗杆油缸——安装在动臂的上部，通过其伸缩运动实现斗杆（小臂）的前后动作，进行斗杆挖掘或卸载作业；
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铲斗油缸——安装在斗杆（小臂）上部，通过其伸缩运动实现铲斗挖掘及卸载作业。
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