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①电流型继电器。电流型继电器的特点是电磁线圈通过的电流较大，而经过触点的电流较小。如舌簧继电器，圆管玻璃内有两个舌形触点，玻璃管外有粗导线线圈。电磁线圈通电时，触点闭合；电磁线圈断电时，触点断开。它常用于对灯的监测电路，电磁线圈和灯泡串联，触点控制仪表板上的相应故障指示灯的工作。
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②电压型继电器。电压型继电器的特点是电磁线圈通过的电流较小，而经过触点的电流较大。电压型继电器缺点一般有以下几种：
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a.常开式：电磁线圈通电时，触点闭合。
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b.常闭式：电磁线圈通电时，触点断开。
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c.切换式：同一继电器内有两对触点。一对触点常开，另外一对触点常闭。电磁线圈通电时，常开触点闭合，常闭触点断开。
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d.有多个电磁线圈的继电器：即多个电磁线圈共同控制一对触点，常用于多个控制器件控制同一用电器。
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4）继电器的连接。继电器的连接方式有接柱式和插接式两种。接柱式继电器触点容量可做得较大，在国产车的启动电路、喇叭电路中很常见，但是连接繁琐，正逐渐被插接式继电器取代。插接式继电器因安装方便、体积较小，在国外和国产新型汽车上得到了广泛应用。
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当电子控制器件和继电器组装成一体时，要注意区分继电器的各接线端，哪些是属于电子控制器件的；哪些是属于继电器电磁线圈的；哪些是属于继电器触点的。
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（3）熔断器
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熔断器熔丝用于对局都电路进行保护，按形状可分为丝状、管状和片状，如图5-9所示。
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图5-9 熔断器
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熔丝能承受长时间的额定电流负载。在过载25%的情况下，约在3min内熔断；而在过载一倍的情况下，则不到1s就会熔断。熔丝的熔断包括两个动作过程，即熔体发热熔化过程和电弧熄灭过程。这两个过程进行的快慢，决定于熔丝中流过的电流值的大小和本身的结构参数。很明显，当电流超过额定值倍数较大时，发热量增加，熔丝很快就达到熔化温度，熔化时间大为缩短；反之，在熔丝过载倍数不是很大时，熔化时间将增长。熔丝只能一次作用，每次烧断必须更换。如图5-10所示。
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图5-10 熔丝的种类及形式
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熔丝在使用中应注意以下几点：
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①熔丝熔断后，必须真正找到故障原因，彻底排除故障。
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②更换熔丝时，一定要与原规格相同。
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③熔丝支架与熔丝接触不良会产生电压降和发热现象，安装时要保证良好接触。
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5.2 电子控制系统
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电子控制系统对主泵和发动机复合控制，实现功率匹配和燃油节省，图5-11所示为电控制系统图，它有以下主要功能：快速功率增强功能、五种作业模式选择、触式降速模式、自动降速模式、行走速度选择回转制动功能、发动机自动暖机和过热防止功能。
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5.2.1 挖掘机电子控制系统的组成
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